【正文】 后的 ADAMS 運動分析模型的狀態(tài)。整個運動模型運動的快慢就是由這兩個參數(shù)決定的。在圖形窗口中選擇某一個機構載荷后，單擊 OK 鍵，既可打開該類型機構載荷參數(shù)編輯對話框，例如當在圖形窗口中選擇一個標量力后，系統(tǒng)將會自動打開【標量力名稱，大小或方程以及標量力作用點的編輯】對話框，如圖 964 所示。圖 960 選取作為力的起始點緊接著將再次彈出一個【力的作用對象選擇】對話框，利用選擇球選取第二個連桿作為受力體。系統(tǒng)同時會打開彈簧參數(shù)設置對話框，在該對話框中輸入 Free Length（彈簧自由伸長時的長度）值和 Rate(彈簧的彈性系數(shù)) 值，單擊 OK 將會打開一個選擇對話框要求用戶選擇彈簧連接的對象，如圖 956 所示。9．二維碰撞（2D Contact ）二維碰撞結(jié)合了線線運動副類型的特點和碰撞載荷類型的特點。2．緩沖力（Damper）緩沖力是一種粘滯的緩沖作用，可以被添加在兩個連桿之間，連桿與機架之間以及平動的運動副和轉(zhuǎn)動的運動副上。與連桿特性（Link）相類似，UG/Motion 該項功能的實現(xiàn)也是通過運動仿真工具欄區(qū)運動模型管理模塊中的運動模型部件編輯的功能來實現(xiàn)的。同時在圖形窗口中選擇上一步選擇的圓環(huán)的中心和兩個象限點，則該孔特征的軸線方向即為運動副在 L001 上的方向。5．運動副名稱該選項用于設置運動副的名稱，用戶可以直接在文本輸入框中輸入將要創(chuàng)建的運動副的名稱，缺省值為 J00J002……。選擇該菜單項后，在對話框中將會顯示設置不變的原始驅(qū)動力的各個選項，如圖 941 所示。圖 939 設置方向3） Second Link當 Snap Links 單選項被選中時，在設置完了運動副在第一個連桿上的相關參數(shù)后，第三步圖標將會被自動激活，此時要求用戶在圖形窗口中選擇與第一個連桿以合頁運動副連接的第二個連桿。2．Selection Steps該選項給用戶提供了建立一個運動副的操作步驟。18 / 42圖 934 齒輪連接4．皮帶連接（Cable）皮帶連接可以使兩個部件之間實現(xiàn)以皮帶輪帶動皮帶進行運動的相對運動形式。圖 926 滑塊連接的兩種形式3）柱鉸連接（Cylindrical ）柱鉸連接實現(xiàn)了一個部件繞另一個部件（或機架）的相對轉(zhuǎn)動，如圖 927 所示。將【類選擇】對話框的選擇類型設為 Link，選擇了某一連桿后將彈出連桿特性參數(shù)設置的對話框，如圖920 所示，對各項參數(shù)的編輯與連桿建立時的參數(shù)設置操作完全相同。選擇該圖標后，連桿創(chuàng)建對話框的界面將會發(fā)生變化，變化后對話框的選項說明如圖 919 所示。激活該圖標后，在圖形窗口中選擇將要賦予該連桿特性的幾何模型。在特征參數(shù)數(shù)值文本輸入框中輸入新的特征參數(shù)后，按回車鍵，同時該對話框中的 Apply 按鈕被激活，單擊 Apply 既可完成該操作，從而改變模型的幾何外形。3）運動場景的復制選擇快捷菜單中的 Clone 菜單項既可實現(xiàn)運動場景的復制，復制后的運動場景與原來的運動場景的各個參數(shù)都相同，如圖 910 所示，通過分別選擇【scenario_1】→【Clone ，scenario_2】→【Clone ，scenario_3 】→【Clone】菜單項新建了三個與scenario_1 各項參數(shù)都相同的運動場景，分別默認為 scenario_scenario_scenario_4 。 5 / 42Dynamics） ，該信息將顯示在運動場景導航窗口中，并且運動仿真各運動仿真工具欄項將變?yōu)榭刹僮鞯臓顟B(tài)，如圖 97 所示。運動場景是 UG 運動仿真的框架和入口，它是整個運動模型的載體，儲存了運動模型的所有信息。 打開運動仿真主界面在進行運動仿真之前，先要打開 UG/Motion（運動仿真）的主界面。 運動仿真是 UG/CAE（Computer Aided Engineering）模塊中的主要部分，它能對任何二維或三維機構進行復雜的運動學分析、動力分析和設計仿真。 運動仿真工作界面介紹點擊 Application/Motion 后 UG 界面將作一定的變化，系統(tǒng)將會自動的打開UG/Motion 的主界面。圖 95 運動模型管理工具欄本節(jié)將對工具欄中的各個選項進行說明。2．運動場景的編輯運動場景建立后可以對它進行一定的編輯，包括運動場景的重命名（Rename） 、刪除（Delete ）和復制（ Clone） 。2）運動場景信息的輸出選種某一運動場景，單擊鼠標右鍵將彈出一快捷菜單，選擇【Information】→【Motion Connections】菜單項將彈出顯示運動模型各項參數(shù)的設置的圖文框，它記載了運動模型所有的參數(shù)，如圖 912 所示。在UG/Motion 中兩個部件被賦予了連桿特性后，就可以用運動副（Joint ）相聯(lián)接，組成運動機構。10 / 42圖 916 【連桿創(chuàng)建】對話框3） Inertia該選項用于設置連桿的慣性力。3．Name（連桿名稱）該選項用于設置連桿的名稱。1．Joint （鉸鏈連接）選擇該選項后將會彈出鉸鏈連接對話框，在該對話框中列出了七種鉸鏈連接的類型，如圖 922 所示。圖 929 螺桿連接5）萬向接頭（Universal）16 / 42萬向接頭實現(xiàn)了兩個部件之間可以繞互相垂直的兩根軸作相對的轉(zhuǎn)動，它只有一種形式必需是兩個連桿相連，如圖 930 所示。19 / 42圖 936 線線連接 運動副的建立UG/Motion 中各種運動副（Joint）的建立方法都是類似的，下面以鉸鏈連接中的合頁連接（Revolute ）為例介紹運動副建立的整個過程。2） Orientation On First Link在圖形窗口中選擇那將要進行連接的第一個連桿后，第二步圖標將會被自動的激活，同時在【創(chuàng)建運動副】對話框中的 Edit Orientation 選項被激活，系統(tǒng)在該對話框中自動顯示點創(chuàng)建的方式，如圖 938 所示。3．運動副的驅(qū)動力運動副的驅(qū)動力是給運動副設置的初始的外在驅(qū)動，是該連桿運動的原動力。圖 942 諧振變化的原始驅(qū)動力4）General該選項用于給運動副添加一個一般的原始驅(qū)動力。6．運動副創(chuàng)建實例在本例中將要將兩個連桿鉸接在一起，首先點擊連桿特性和運動副模塊中的鉸鏈連接（Joint） 按鈕，系統(tǒng)將會自動打開一個對話框要求用戶選擇鉸鏈連接的類型，在該對話框中選擇圖標 Revolute (合頁連接)，對話框中將會顯示創(chuàng)建合頁連接運動副的各個選項，同時選擇步驟中的圖標 First Link 將自動被激活。在點創(chuàng)建方式中選擇下拉菜單中的圖標 ，同時在圖形窗口中選擇 L002 內(nèi)端面的圓心，如圖 949 所示。29 / 42圖 952 編輯運動副參數(shù) 機構載荷UG/Motion 的功能許用戶給運動機構添加一定的外載荷，使整個運動模型工作在真實的工程狀態(tài)下，盡可能的使其運動狀態(tài)與真實的情況相吻合。正的標量力矩表示添加在轉(zhuǎn)動副上繞 Z 軸順時針旋轉(zhuǎn)的力矩。1． 彈簧力的創(chuàng)建在機構載荷工具欄中點擊圖標 （Spring ） ，系統(tǒng)將打開 【創(chuàng)建彈簧力】對話框，在該對話框中要求用戶設置彈簧力的類型，各選項說明如圖 954 所示。設置完后單擊 OK 鍵，系統(tǒng)將在屏幕上自動顯示所設置的彈簧力即完成了兩個連桿之間的平移彈簧力的創(chuàng)建，如圖 958 所示。當在該對話框中選擇 Force CSYS（力的坐標系）為 Absolute（絕對坐標系）選項時，該對話框及其各個選項的說明如圖 962 所示。圖 965 運動分析工具欄UG/Motion 模塊嵌入了 Mechanical Dynamics 公司（MDI ）的求解器ADAMS/Kinematics，在建立運動模型的同時 UG/Motion 已經(jīng)為該求解器建立了初始數(shù)據(jù)或輸入文件，只有運行 UG/Motion 的運動分析模塊既可自動的將初始數(shù)據(jù)和輸入文件輸入到求解器中，從而得出運動模型運動后的各種數(shù)據(jù)，完成運動模型合理性的檢查。37 / 42圖 968 【運動過程】對話框?qū)\動過程控制的功能主要是由運動控制選項來實現(xiàn)的，下面來介紹一下運動控制選項區(qū)域各個按鈕的功能。圖 969 【運動過程】對話框通過多次單擊前進控制按鈕（Step Forward） ，使運動模型向前一步一步的運動，用戶想查看運動模型某一個運動步驟的狀態(tài)與原始狀態(tài)的相對變化時，就可以在運動模型一步一步的運動該步驟時，在該對話框中選擇選項 Update Design Position，系統(tǒng)將會自動顯示該運動步驟下模型的狀態(tài)，同時保留模型的原始狀態(tài)。UG/Motion 該項功能主要是利用外掛的 Microsoft Excel 軟件的功能實