【正文】 Absolute（絕對坐標系）選項時，該對話框及其各個選項的說明如圖 962 所示。圖 962 【矢量力創(chuàng)建】對話框在矢量力的創(chuàng)建過程中，用戶只需要根據(jù) Selection Steps（矢量力設置步驟）的提示，在圖形窗口中選擇施力連桿和受力連桿，以一定的點創(chuàng)建方式在該連桿上選擇力的作用點，同時在各個文本框中分別輸入力的名稱，力圖標的顯示大小和 X、Y 、Z 方向力的大小，系統(tǒng)將會自動的如果在矢量力創(chuàng)建對話框中選擇 Force CSYS（力的坐標系）為 User Defined（用戶定義）選項時，該對話框及其各個選項的說明如圖 963 所示。而此時矢量力的創(chuàng)建過程只是將由根據(jù) X、Y、Z 方向力的大小合成一個有一定方向和大小的矢量力的方法，轉變?yōu)橛捎脩舳x力的方向，同時在對話框的文本輸入框中定義力的絕對大小的方法。34 / 42圖 963 【矢量力創(chuàng)建】對話框 機構載荷參數(shù)的編輯當載荷參數(shù)設置有誤時，就必需對各項參數(shù)進行修改，UG/Motion 該項功能的實現(xiàn)是通過運動仿真工具欄區(qū)運動模型管理模塊中的運動模型部件編輯的功能來實現(xiàn)的。點擊運動模型管理模塊中的圖標 （Edit Motion Object）將彈出一個類選擇對話框，要求選擇將要進行編輯的部件，這與 UG/Modeling 中的類選擇方法類似。在圖形窗口中選擇某一個機構載荷后，單擊 OK 鍵，既可打開該類型機構載荷參數(shù)編輯對話框，例如當在圖形窗口中選擇一個標量力后，系統(tǒng)將會自動打開【標量力名稱，大小或方程以及標量力作用點的編輯】對話框，如圖 964 所示。35 / 42圖 964 編輯機構載荷參數(shù) 運動分析對原來的三維實體模型完成了連桿特性的設置，運動副的建立和外載荷的添加的前置處理后，就完成了運動模型的構建。此時可以利用 UG/Motion 運動分析工具欄，對創(chuàng)建的運動模型進行運動仿真，如圖 965 所示。圖 965 運動分析工具欄UG/Motion 模塊嵌入了 Mechanical Dynamics 公司（MDI ）的求解器ADAMS/Kinematics，在建立運動模型的同時 UG/Motion 已經為該求解器建立了初始數(shù)據(jù)或輸入文件，只有運行 UG/Motion 的運動分析模塊既可自動的將初始數(shù)據(jù)和輸入文件輸入到求解器中，從而得出運動模型運動后的各種數(shù)據(jù)，完成運動模型合理性的檢查。 運動仿真過程的實現(xiàn)UG/Motion 的運動分析模塊可以設置運動分析的類型，并通過對運動分析過程的控制，可以直觀的以動畫的形式輸出運動模型不同的運動狀況，便于用戶比較準確了解所設計的運動機構實現(xiàn)的運動形式。1．設置運動仿真的參數(shù)1）運動分析類型的設定36 / 42UG/Motion 的運動分析類型有兩類：靜態(tài)分析和動力學分析。點擊功能菜單區(qū)運動分析模塊中的運動（Animation）按鈕 ，將彈出一個【運動分析選項】 （Analysis Options）對話框，該對話框的第一個選擇區(qū)域就要求用戶選擇運動分析的類型，各選項的功能如圖 966 所示。圖 966 【運動分析選項】對話框2）運動控制參數(shù)的設定在上述的運動分析選項（Analysis Options）對話框中，第二個區(qū)域即要求用戶輸入運動控制參數(shù)：運動時間和運動步驟。整個運動模型運動的快慢就是由這兩個參數(shù)決定的。2．運動仿真過程的動畫輸出及控制1）運動仿真過程的控制設置完了運動分析的參數(shù)后，若選擇的運動分析類型為靜態(tài)分析點擊 OK 鍵，將彈出一個【靜態(tài)平衡】 （Static Equilibrium）對話框，如圖 967 所示。圖 967 【靜態(tài)平衡】對話框若選擇的運動分析類型為動力學分析點擊 OK 鍵，將彈出一個 【運動過程】（Animation）對話框，對話框各選項的功能如圖 968 所示。37 / 42圖 968 【運動過程】對話框對運動過程控制的功能主要是由運動控制選項來實現(xiàn)的，下面來介紹一下運動控制選項區(qū)域各個按鈕的功能。? 全程控制按鈕（Full Range）單擊該按鈕可以查看運動模型在設定的時間和步驟內的整個連續(xù)的運動過程，在繪圖區(qū)以動畫的形式輸出。? 前進控制按鈕（Step Forward）單擊該按鈕可以使運動模型在設定的時間和步驟限制范圍內向前運動一步，方便用戶查看運動模型下一個運動步驟的狀態(tài)。? 后退控制按鈕（Step Forward）單擊該按鈕可以使運動模型在設定的時間和步驟限制范圍內向后運動一步，方便用戶查看運動模型上一個運動步驟的狀態(tài)。? 設計位置按鈕（Design Position）單擊該按鈕后可以使運動模型回到未進行運動仿真前置處理的初始三維實體設計狀態(tài)。? 裝配位置按鈕（Assembly Position）單擊該按鈕后可以使運動模型回到進行了運動仿真前置處理后的 ADAMS 運動分析模型的狀態(tài)。3．運動仿真過程的跟蹤記錄在運動分析中用戶可以很精確的得到運功模型在運動的各個場景中的數(shù)據(jù)，但是同時38 / 42運動分析模塊還給用戶提供了一個更為直觀的觀察運動模型在運動過程中前后變化的工具。在 Animation（運動過程控制）對話框中點擊圖標 Trace Entire Mechanism 可以實現(xiàn)該功能，如圖 969 所示。圖 969 【運動過程】對話框通過多次單擊前進控制按鈕（Step Forward） ，使運動模型向前一步一步的運動，用戶想查看運動模型某一個運動步驟的狀態(tài)與原始狀態(tài)的相對變化時，就可以在運動模型一步一步的運動該步驟時，在該對話框中選擇選項 Update Design Position，系統(tǒng)將會自動顯示該運動步驟下模型的狀態(tài)，同時保留模型的原始狀態(tài)。如圖 970 所示，單擊該控制按鈕使運動模型從第 0 步運動到第 27 步，系統(tǒng)將在屏幕上靜態(tài)的顯示第 1 步和第 27 步時運動模型各零部件的狀態(tài)。39 / 42圖 970 完成運動過程的跟蹤記錄4．運動仿真動畫文件輸出在運動場景導航窗口中選中一個場景，單擊鼠標右鍵之后將會彈出一個右鍵快捷菜單，在該菜單中選擇菜單項 Export，將會顯示 UG/Motion 給用戶提供的幾種動畫輸出的格式，如圖 971 所示。圖 971 選擇輸出動畫文件格式在各種動畫輸出格式中選擇 MPEG 將可以輸出一個 mpg 文件，選擇 Animated GIF 格式將會輸出一個 gif 文件。不論選擇那一種格式，系統(tǒng)都將彈出動畫文件設置對話框，如圖 972 所示。40 / 42圖 972 動畫文件設置對話框在該對話框中用戶可以看到該文件的默認名稱，動畫的幀數(shù)，如果用戶要自定義文件名，則可選擇選項 Specify File Name；如果用戶要查看動畫，可選擇選項 Preview Animation，系統(tǒng)將會自動打開【預覽動畫控制】對話框，如圖 973 所示。單擊該對話框中的圖標 可實現(xiàn)對輸出動畫的連續(xù)播放。圖 973 【預覽動畫控制】對話框 運動分析結果的圖表輸出ADAMS 求解器根據(jù)運動模型的各項參數(shù)計算出運動模型在各個步驟的數(shù)據(jù)，不但可以以動畫的形式輸出運動分析的結果，還可以直接以圖表的形式輸出各個數(shù)據(jù)。UG/Motion 該項功能主要是利用外掛的 Microsoft Excel 軟件的功能實現(xiàn)的。點擊功能菜單區(qū)運動分析模塊中的圖表（Graphing）按鈕 ，將彈出一個【運動時間和步驟設置】 （Analysis Options ）對話框，如圖 974 所示。圖 974 運動時間和步驟設置對話框41 / 42與運動控制參數(shù)的設置相同，輸入一定的運動時間和運動步驟后，ADAMS 求解器將自動根據(jù)運動模型的參數(shù)和運動控制參數(shù)來計算運動模型在各步運動狀態(tài)下的數(shù)據(jù)。求解器計算完成后將彈出一個【圖表設置】 （Define Graph）對話框，用戶可以在該對話框中根據(jù)需要設置所要顯示數(shù)據(jù)的屬性和類型，該對話框各選項的功能說明如圖 975 所示。圖 975 【圖表設置】對話框用戶可以在運動模型所設立的運動副和載荷列表框中選擇所要考察的對象，然后設定所需輸出的數(shù)據(jù)的屬性，參考類型（工作坐標系下的值 Relative 或絕對坐標系下的值Absolute） ，單擊加入（Add）鍵后即已將其加入到了已定義待輸出的圖表列表框中了。按照相同的方法可以加入一系列數(shù)據(jù)屬性不同的考察對象，應用后 UG 將自動調用 Microsoft Exceed 將這些數(shù)據(jù)以圖表的形式在 Exceed 中輸出，如圖 976 所示。42 / 42圖 976 數(shù)據(jù)表格同時，外掛軟件 Microsoft Exceed 將會根據(jù)這個數(shù)據(jù)表格，自動繪制出一條變化曲線，如圖 977 所示。圖 977 變化曲