【正文】 圖 975 【圖表設(shè)置】對話框用戶可以在運動模型所設(shè)立的運動副和載荷列表框中選擇所要考察的對象，然后設(shè)定所需輸出的數(shù)據(jù)的屬性，參考類型（工作坐標(biāo)系下的值 Relative 或絕對坐標(biāo)系下的值A(chǔ)bsolute） ，單擊加入（Add）鍵后即已將其加入到了已定義待輸出的圖表列表框中了。不論選擇那一種格式，系統(tǒng)都將彈出動畫文件設(shè)置對話框，如圖 972 所示。? 設(shè)計位置按鈕（Design Position）單擊該按鈕后可以使運動模型回到未進(jìn)行運動仿真前置處理的初始三維實體設(shè)計狀態(tài)。圖 966 【運動分析選項】對話框2）運動控制參數(shù)的設(shè)定在上述的運動分析選項（Analysis Options）對話框中，第二個區(qū)域即要求用戶輸入運動控制參數(shù)：運動時間和運動步驟。點擊運動模型管理模塊中的圖標(biāo) （Edit Motion Object）將彈出一個類選擇對話框，要求選擇將要進(jìn)行編輯的部件，這與 UG/Modeling 中的類選擇方法類似。系統(tǒng)同時將打開一個【點創(chuàng)建】對話框，按一定的點創(chuàng)建方式選取一點作為力的起始點，如圖 960 所示。圖 955 完成扭轉(zhuǎn)彈簧力的創(chuàng)建選擇選項 Translational（平移的彈簧力） ，用戶可以設(shè)置作用于兩個連桿之間連桿與機(jī)架之間或是運動副上平動的彈簧設(shè)加的力。8．三維碰撞（3D Contact ）利用三維碰撞（3D contact）的功能可以實現(xiàn)一個球與連桿或是機(jī)架上選定的一個面之間碰撞的效果。1．彈簧力（Spring）彈簧力顯示為兩個零件之間在特定的方向上一定距離的狀態(tài)下相互之間的載荷作用，30 / 42相當(dāng)于在兩個連桿之間或運動副上添加了一個彈簧。28 / 42圖 951 完成運動副的創(chuàng)建 運動副參數(shù)的編輯當(dāng)運動副（Joint）的參數(shù)設(shè)置有誤時，就必需對各項參數(shù)進(jìn)行修改。圖 946 設(shè)置關(guān)節(jié)點后，選擇選項 Edit Orientation（編輯方向） ，系統(tǒng)將會自動打開一個【坐標(biāo)系創(chuàng)建】對話框，如圖 947 所示，在該對話框中選擇圖標(biāo)，以三點方式創(chuàng)建一個坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的 Zc 方向即為運動副在第一個連桿上的方向。4．運動副顯示比例該選項用于設(shè)置運動副在圖形窗口中象征符號顯示的大小，設(shè)置合適的顯示比例可以使用戶更好的查看兩個零件之間的連接關(guān)系。2）Constant該選項用于給運動副添加一個不變的原始驅(qū)動力。用戶可以選擇一定的點創(chuàng)建方式在第一個連桿上創(chuàng)建選擇一點，作為運動副在第一個連桿上的位置；同時，用戶可以選擇選項 Edit Orientation（編輯方向） ，系統(tǒng)將會自動打開一個坐標(biāo)系創(chuàng)建對話框，如圖 939 所示，在該對話框中用戶可以以一定的方式創(chuàng)建一個坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的 Zc 方向即為運動副在第一個連桿上的方向。在該對話框中選擇鉸鏈連接的類型為合頁連接 (Revolute) ，對話框中將會顯示創(chuàng)建合頁連接運動副的各個選項，這些選項功能的說明如下所述：1．Snap Links選種這個單選項后，用戶所設(shè)置的運動副為兩個連桿之間的連接，則在該對話框中要求設(shè)置運動副在各個連桿上的相關(guān)參數(shù)；空置該單選項時，用戶所設(shè)置的運動副為連桿與假象的機(jī)架之間的連接，只需設(shè)置運動副在這個連桿上的參數(shù)既可。圖 933 齒輪齒條連接3．齒輪連接（Gear）齒輪連接可以實現(xiàn)兩個部件或者是部件與機(jī)架之間以齒輪嚙合的運動形式進(jìn)行相對運動的約束，如圖 934 所示。圖 925 滑塊連接可以實現(xiàn)一個部件相對與另一部件的直線運動，它有兩種形式：一種是滑塊為一個自由滑塊，在另一部件上產(chǎn)生相對滑動；一種為滑塊連接在機(jī)架上，在靜止表面上滑動，如圖 926 所示。點擊運動模型管理模塊中的圖標(biāo) （Edit Motion Object）將彈出一個【類選擇】對話框，要求選擇將要進(jìn)行編輯的部件，這與 UG/Modeling 中的類選擇方法類似。11 / 42圖 918 【連桿創(chuàng)建】對話框5） Initial Rotation Velocity該選項用于設(shè)置連桿的初始旋轉(zhuǎn)速度。各個步驟說明如下：1） Link Geometry該選項用于選擇連桿特性的幾何模型。8 / 42圖 914 【幾何模型尺寸編輯】對話框在該對話框幾何模型特征列表中選中某一特征后，其各種特征參數(shù)表達(dá)式將在特征參數(shù)列表中相應(yīng)的顯示，而在特征參數(shù)列表中選中該特征的某一參數(shù)時，其表達(dá)式和值將會相應(yīng)的在下部顯示，此時用戶可以對該表達(dá)式的值進(jìn)行編輯。圖 99 運動場景的重命名2）運動場景的刪除選擇快捷菜單中的 Delete 菜單項既可實現(xiàn)運動場景的刪除。在模型的右鍵快捷菜單中選擇 New Scenario 菜單項，將建立一個新的運動場景，默認(rèn)名稱為 Scenario_1，類型為 Motion，運動仿真環(huán)境為靜態(tài)動力學(xué)仿真（Statics amp。圖 93 四個運動仿真工具欄區(qū)運動場景導(dǎo)航窗口顯示了文件名稱，運動場景的名稱、類型、狀態(tài)、環(huán)境參數(shù)的設(shè)置以及運動模型參數(shù)的設(shè)置，如圖 94 所示。運動仿真功能的實現(xiàn)步驟為：1．建立一個運動分析場景；2．進(jìn)行運動模型的構(gòu)建，包括設(shè)置每個零件的連桿特性，設(shè)置兩個連桿間的運動副和添加機(jī)構(gòu)載荷；3．進(jìn)行運動參數(shù)的設(shè)置，提交運動仿真模型數(shù)據(jù)，同時進(jìn)行運動仿真動畫的輸出和運動過程的控制；4．運動分析結(jié)果的數(shù)據(jù)輸出和表格、變化曲線輸出，人為的進(jìn)行機(jī)構(gòu)運動特性的分析。通過 UG/Modeling 的功能建立一個三維實體模型，利用UG/Motion 的功能給三維實體模型的各個部件賦予一定的運動學(xué)特性，再在各個部件之間設(shè)立一定的連接關(guān)系既可建立一個運動仿真模型。該界面分為三個部分：運動仿真工具欄部分、運動場景導(dǎo)航窗口和繪圖區(qū)，如圖 92 所示。 場景導(dǎo)航窗口1．運動場景的建立在進(jìn)行運動仿真之前必需建立一個運動模型，而運動模型的數(shù)據(jù)都存貯在運動場景之中，所以運動場景的建立是整個運動仿真過程的入口。1）運動場景的重命名選種某一運動場景，單擊鼠標(biāo)右鍵將彈出一快捷菜單，如圖 98 所示。圖 912 選擇【Information 】→【Motion Connections】菜單項彈出的運動模型參數(shù)設(shè)置圖文框如圖 913 所示。9 / 42 連桿特性的建立點擊運動仿真工具欄區(qū)的連桿特性和運動副模塊中的圖標(biāo) (Link)，系統(tǒng)將會打開【連桿特性創(chuàng)建】對話框，如圖 915 所示。選擇該圖標(biāo)后，連桿創(chuàng)建對話框的界面將會發(fā)生變化，變化后對話框的選項說明如圖 917 所示。設(shè)置完了這些連桿特性參數(shù)后，該部件就具有了一定的運動學(xué)特性，可以與別的連桿以一定的連接方式相連接了，構(gòu)成運動機(jī)構(gòu)。圖 922 【鉸鏈連接】對話框該對話框中的各種鉸鏈連接類型說明如下：1）合頁連接 (Revolute) 鉸鏈連接可以實現(xiàn)兩個相連件繞同一軸作相對的轉(zhuǎn)動，如圖 923 所示。圖 930 萬向接頭6）球鉸連接（Spherical）球鉸連接實現(xiàn)了一個部件繞另一個部件（或機(jī)架）作相對的各個自由度的運動，它只有一種形式必需是兩個連桿相連，如圖 931 所示。在建立了一個運動場景和設(shè)置了連桿特性后，可以開始進(jìn)行運動副創(chuàng)建的操作。21 / 42圖 938 設(shè)置運動副在第一個連桿上的位置和方向在該步驟中要求用戶設(shè)置運動副在第一個連桿上的位置和方向。在該選項的下拉菜單中列出了 UG/Motion 給用戶提供的五種驅(qū)動力的類型，如圖 940 所示。選擇該菜單項后，在對話框中將會顯示設(shè)置不變的原始驅(qū)動力的各個選項，如圖 943 所示。在該對話框中選中 Snap Links單選項，同時在圖形窗口中選擇將要進(jìn)行連接的第一個連桿 L001，如圖 945 所示。27 / 42圖 949 設(shè)置關(guān)節(jié)點設(shè)置完了關(guān)節(jié)點后，選擇選項 Edit Orientation（編輯方向） ，系統(tǒng)將會自動打開一個【坐標(biāo)系創(chuàng)建】對話框，如圖 950 所示，在該對話框中選擇圖標(biāo)，以三點方式創(chuàng)建一個坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的 Zc 方向即為運動副在第一個連桿上的方向。一個被應(yīng)用的力只能設(shè)置在運動機(jī)構(gòu)的兩個連桿之間，運動副上或是連桿與機(jī)架之間，它可以被用來模擬兩個零件之間的彈性連接，模擬彈簧和阻尼的狀態(tài)，以及傳動力與原動力等多種零件之間的相互作用。5．矢量力（Vector Force）矢量力是作用在連桿上設(shè)定了一定的方向和大小的力。圖 954 【創(chuàng)建彈簧力】對話框選擇選項 Torsional（扭轉(zhuǎn)的彈簧力） ，用戶可以設(shè)置作用于轉(zhuǎn)動副上的扭轉(zhuǎn)彈簧力。32 / 42圖 958 完成兩個連桿之間的平移彈簧力的創(chuàng)建2．標(biāo)量力的創(chuàng)建標(biāo)量力只能設(shè)置在兩個連桿上，單擊機(jī)構(gòu)載荷工具欄中的圖標(biāo) （Scalar Force） ，系統(tǒng)