【文章內(nèi)容簡介】 對的轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖 923 所示。圖 923 鉸鏈連接它有兩種形式：一種是兩個(gè)連桿繞同一軸作相對的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一種是一個(gè)連桿繞固定在機(jī)架上的一根軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如圖 924 所示。14 / 42圖 924 鉸鏈連接的兩種形式2）滑塊連接（Slider）滑塊連接是兩個(gè)相連件互相接觸并保持著相對的滑動(dòng)，如圖 925 所示。圖 925 滑塊連接可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)部件相對與另一部件的直線運(yùn)動(dòng)，它有兩種形式：一種是滑塊為一個(gè)自由滑塊，在另一部件上產(chǎn)生相對滑動(dòng)；一種為滑塊連接在機(jī)架上，在靜止表面上滑動(dòng)，如圖 926 所示。圖 926 滑塊連接的兩種形式3）柱鉸連接（Cylindrical ）柱鉸連接實(shí)現(xiàn)了一個(gè)部件繞另一個(gè)部件（或機(jī)架）的相對轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖 927 所示。15 / 42圖 927 柱鉸連接柱鉸連接也有兩種形式：一種是兩個(gè)部件相連，另一種是一個(gè)部件連接在機(jī)架上，如圖 928 所示。圖 528 柱鉸連接的兩種形式4）螺桿連接（Screw）螺桿連接實(shí)現(xiàn)了一個(gè)部件繞另一個(gè)部件（或機(jī)架）作相對的螺旋運(yùn)動(dòng)，如圖 929 所示。圖 929 螺桿連接5）萬向接頭（Universal）16 / 42萬向接頭實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)部件之間可以繞互相垂直的兩根軸作相對的轉(zhuǎn)動(dòng)，它只有一種形式必需是兩個(gè)連桿相連，如圖 930 所示。圖 930 萬向接頭6）球鉸連接（Spherical）球鉸連接實(shí)現(xiàn)了一個(gè)部件繞另一個(gè)部件（或機(jī)架）作相對的各個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，它只有一種形式必需是兩個(gè)連桿相連，如圖 931 所示。圖 931 球鉸連接7）平面連接（Planar）平面連接可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部件之間以平面相接觸，互相約束，如圖 932 所示。17 / 42圖 932 平面連接2．齒輪齒條連接（Rack and Pinion ）齒輪齒條連接可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部件或者是部件與機(jī)架之間以齒輪與齒條嚙合的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行鉸接，如圖 933 所示。圖 933 齒輪齒條連接3．齒輪連接（Gear）齒輪連接可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部件或者是部件與機(jī)架之間以齒輪嚙合的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行相對運(yùn)動(dòng)的約束，如圖 934 所示。18 / 42圖 934 齒輪連接4．皮帶連接（Cable）皮帶連接可以使兩個(gè)部件之間實(shí)現(xiàn)以皮帶輪帶動(dòng)皮帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的相對運(yùn)動(dòng)形式。5．點(diǎn)線連接（Point on Curve）點(diǎn)線連接可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)部件始終以其上的一點(diǎn)與另一個(gè)部件或者是機(jī)架進(jìn)行接觸，實(shí)現(xiàn)相對運(yùn)動(dòng)的約束，如圖 935 所示。圖 935 點(diǎn)線連接6．線線連接（Curve on Curve）該約束是強(qiáng)迫兩個(gè)部件上的兩條曲線相互接觸，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部件的連接和運(yùn)動(dòng)約束，如圖 936 所示。19 / 42圖 936 線線連接 運(yùn)動(dòng)副的建立UG/Motion 中各種運(yùn)動(dòng)副（Joint）的建立方法都是類似的，下面以鉸鏈連接中的合頁連接（Revolute ）為例介紹運(yùn)動(dòng)副建立的整個(gè)過程。在建立了一個(gè)運(yùn)動(dòng)場景和設(shè)置了連桿特性后，可以開始進(jìn)行運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建的操作。點(diǎn)擊連桿特性和運(yùn)動(dòng)副模塊中的鉸鏈連接（Joint） 按鈕后，將彈出一個(gè)對話框要求用戶選擇鉸鏈連接的類型，如圖 937 所示。20 / 42圖 937 選擇鉸鏈連接的類型當(dāng)用戶選擇不同的鉸鏈連接的類型后，該對話框?qū)?huì)發(fā)生變化。在該對話框中選擇鉸鏈連接的類型為合頁連接 (Revolute) ，對話框中將會(huì)顯示創(chuàng)建合頁連接運(yùn)動(dòng)副的各個(gè)選項(xiàng)，這些選項(xiàng)功能的說明如下所述：1．Snap Links選種這個(gè)單選項(xiàng)后，用戶所設(shè)置的運(yùn)動(dòng)副為兩個(gè)連桿之間的連接，則在該對話框中要求設(shè)置運(yùn)動(dòng)副在各個(gè)連桿上的相關(guān)參數(shù)；空置該單選項(xiàng)時(shí)，用戶所設(shè)置的運(yùn)動(dòng)副為連桿與假象的機(jī)架之間的連接，只需設(shè)置運(yùn)動(dòng)副在這個(gè)連桿上的參數(shù)既可。2．Selection Steps該選項(xiàng)給用戶提供了建立一個(gè)運(yùn)動(dòng)副的操作步驟。共包含四個(gè)步驟，其中可根據(jù)用戶的要求省去幾項(xiàng)，通過完成各個(gè)步驟，可以引導(dǎo)用戶完成運(yùn)動(dòng)副參數(shù)的設(shè)置。各個(gè)步驟說明如下：1） First Link該步驟要求用戶選擇將要進(jìn)行連接的第一個(gè)連桿，如果在 Snap Links 單選項(xiàng)中空置則該連桿將要與機(jī)架連接在一起。2） Orientation On First Link在圖形窗口中選擇那將要進(jìn)行連接的第一個(gè)連桿后，第二步圖標(biāo)將會(huì)被自動(dòng)的激活，同時(shí)在【創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副】對話框中的 Edit Orientation 選項(xiàng)被激活，系統(tǒng)在該對話框中自動(dòng)顯示點(diǎn)創(chuàng)建的方式，如圖 938 所示。21 / 42圖 938 設(shè)置運(yùn)動(dòng)副在第一個(gè)連桿上的位置和方向在該步驟中要求用戶設(shè)置運(yùn)動(dòng)副在第一個(gè)連桿上的位置和方向。運(yùn)動(dòng)副的位置是指兩個(gè)連桿連接或者連桿與機(jī)架連接時(shí)關(guān)節(jié)點(diǎn)的所在，連桿將在此點(diǎn)與機(jī)架或者連桿相連接。而不同的運(yùn)動(dòng)副其方向的定義是不同的，轉(zhuǎn)動(dòng)副的方向指的是連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，而移動(dòng)副的方向指的是連桿平移的方向。用戶可以選擇一定的點(diǎn)創(chuàng)建方式在第一個(gè)連桿上創(chuàng)建選擇一點(diǎn)，作為運(yùn)動(dòng)副在第一個(gè)連桿上的位置；同時(shí)，用戶可以選擇選項(xiàng) Edit Orientation（編輯方向） ，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)打開一個(gè)坐標(biāo)系創(chuàng)建對話框，如圖 939 所示，在該對話框中用戶可以以一定的方式創(chuàng)建一個(gè)坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的 Zc 方向即為運(yùn)動(dòng)副在第一個(gè)連桿上的方向。圖 939 設(shè)置方向3） Second Link當(dāng) Snap Links 單選項(xiàng)被選中時(shí)，在設(shè)置完了運(yùn)動(dòng)副在第一個(gè)連桿上的相關(guān)參數(shù)后，第三步圖標(biāo)將會(huì)被自動(dòng)激活，此時(shí)要求用戶在圖形窗口中選擇與第一個(gè)連桿以合頁運(yùn)動(dòng)副連接的第二個(gè)連桿。22 / 424） Orientation On Second Link在圖形窗口中選擇那將要進(jìn)行連接的第二個(gè)連桿后，第四步圖標(biāo)將會(huì)被自動(dòng)的激活，同時(shí)在創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副對話框中的 Edit Orientation 選項(xiàng)被激活，系統(tǒng)在該對話框中自動(dòng)顯示點(diǎn)創(chuàng)建的方式。與運(yùn)動(dòng)副在第一個(gè)連桿上參數(shù)的設(shè)置方法類似，用戶可以完成運(yùn)動(dòng)副在第二個(gè)連桿上參數(shù)的設(shè)置。3．運(yùn)動(dòng)副的驅(qū)動(dòng)力運(yùn)動(dòng)副的驅(qū)動(dòng)力是給運(yùn)動(dòng)副設(shè)置的初始的外在驅(qū)動(dòng)，是該連桿運(yùn)動(dòng)的原動(dòng)力。在該選項(xiàng)的下拉菜單中列出了 UG/Motion 給用戶提供的五種驅(qū)動(dòng)力的類型，如圖 940 所示。圖 940 【驅(qū)動(dòng)力選擇】對話框選擇不同的驅(qū)動(dòng)力類型，對話框中將顯示不同的驅(qū)動(dòng)力設(shè)置選項(xiàng)。下拉菜單中的各個(gè)選項(xiàng)說明如下：1）None選擇該菜單項(xiàng)后，該運(yùn)動(dòng)副將沒有原始的驅(qū)動(dòng)力，其將在其他零件的作用力下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。2）Constant該選項(xiàng)用于給運(yùn)動(dòng)副添加一個(gè)不變的原始驅(qū)動(dòng)力。選擇該菜單項(xiàng)后，在對話框中將會(huì)顯示設(shè)置不變的原始驅(qū)動(dòng)力的各個(gè)選項(xiàng)，如圖 941 所示。圖 941 不變的原始驅(qū)動(dòng)力3）Harmonic23 / 42該選項(xiàng)用于給運(yùn)動(dòng)副添加一個(gè)諧振變化的原始驅(qū)動(dòng)力。選擇該菜單項(xiàng)后，在對話框中將會(huì)顯示設(shè)置不變的原始驅(qū)動(dòng)力的各個(gè)選項(xiàng)，如圖 942 所示。圖 942 諧振變化的原始驅(qū)動(dòng)力4）General該選項(xiàng)用于給運(yùn)動(dòng)副添加一個(gè)一般的原始驅(qū)動(dòng)力。選擇該菜單項(xiàng)后，在對話框中將會(huì)顯示設(shè)置不變的原始驅(qū)動(dòng)力的各個(gè)選項(xiàng)，如圖 943 所示。圖 943 一般的原始驅(qū)動(dòng)力其中可以給運(yùn)動(dòng)副外加根據(jù)方程變化的驅(qū)動(dòng)力，在上圖中單擊運(yùn)動(dòng)方程編輯按鈕就會(huì)彈出運(yùn)動(dòng)方程編輯對話框，如圖 944 所示。24 / 42圖 944 【運(yùn)動(dòng)方程】編輯對話框5）Articulation該選項(xiàng)用于給運(yùn)動(dòng)副添加一個(gè)鉸接的原始驅(qū)動(dòng)力。4．運(yùn)動(dòng)副顯示比例該選項(xiàng)用于設(shè)置運(yùn)動(dòng)副在圖形窗口中象征符號(hào)顯示的大小，設(shè)置合適的顯示比例可以使用戶更好的查看兩個(gè)零件之間的連接關(guān)系。5．運(yùn)動(dòng)副名稱該選項(xiàng)用于設(shè)置運(yùn)動(dòng)副的名稱，用戶可以直接在文本輸入框中輸入將要?jiǎng)?chuàng)建的運(yùn)動(dòng)副的名稱，缺省值為 J00J002……。設(shè)置完這些參數(shù)后，在運(yùn)動(dòng)副參數(shù)設(shè)置對話框中單擊 OK 按鈕就可以將連桿按一定的連接方式機(jī)架連接起來了。具體操作如下例所述。6．運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建實(shí)例在本例中將要將兩個(gè)連桿鉸接在一起，首先點(diǎn)擊連桿特性和運(yùn)動(dòng)副模塊中的鉸鏈連接（Joint） 按鈕，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)打開一個(gè)對話框要求用戶選擇鉸鏈連接的類型，在該對話框中選擇圖標(biāo) Revolute (合頁連接)，對話框中將會(huì)顯示創(chuàng)建合頁連接運(yùn)動(dòng)副的各個(gè)選項(xiàng)，同時(shí)選擇步驟中的圖標(biāo) First Link 將自動(dòng)被激活。在該對話框中選中 Snap Links單選項(xiàng)，同時(shí)在圖形窗口中選擇將要進(jìn)行連接的第一個(gè)連桿 L001，如圖 945 所示。25 / 42圖 945 選擇第一個(gè)連桿在圖形窗口中選擇完成將要進(jìn)行連接的第一個(gè)連桿后，第二步圖標(biāo) Orientation