【正文】 .........................................................19 運(yùn)動(dòng)副參數(shù)的編輯 ...................................................................................................28 機(jī)構(gòu)載荷 ...........................................................................................................................29 機(jī)構(gòu)載荷的類型 .......................................................................................................29 機(jī)構(gòu)載荷的創(chuàng)建 .......................................................................................................30 機(jī)構(gòu)載荷參數(shù)的編輯 ...............................................................................................34 運(yùn)動(dòng)分析 ...........................................................................................................................35 運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程的實(shí)現(xiàn) ...............................................................................................35 運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果的圖表輸出 .......................................................................................40第 9 章 運(yùn)動(dòng)仿真本章主要內(nèi)容：? 運(yùn)動(dòng)仿真的工作界面? 運(yùn)動(dòng)模型管理? 連桿特性和運(yùn)動(dòng)副? 機(jī)構(gòu)載荷? 運(yùn)動(dòng)分析 運(yùn)動(dòng)仿真的工作界面本章主要介紹 UG/CAE 模塊中運(yùn)動(dòng)仿真的功能。在 UG 的主界面中選擇菜單命令【Application】→【Motion】,如圖 91 所示。同一個(gè)三維實(shí)體模型通過(guò)設(shè)置不同的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景可以建立不同的運(yùn)動(dòng)模型，從而實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，得到不同的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。圖 97 建立一個(gè)新場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景建立后便可以對(duì)三維實(shí)體模型設(shè)置各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)了，在該場(chǎng)景中設(shè)立的所有的運(yùn)動(dòng)參數(shù)都將存儲(chǔ)在該運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景之中，由這些運(yùn)動(dòng)參數(shù)所構(gòu)建的運(yùn)動(dòng)模型也將以該運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景為載體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。6 / 42圖 910 運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的復(fù)制3．運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景參數(shù)的設(shè)置和信息的輸出1）運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景環(huán)境參數(shù)的設(shè)置選種某一運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，單擊鼠標(biāo)右鍵將彈出一快捷菜單，選擇 Environment 菜單項(xiàng)將彈出【運(yùn)動(dòng)仿真環(huán)境類型設(shè)置】對(duì)話框，如圖 911 所示。 連桿特性和運(yùn)動(dòng)副利用 UG/Modeling 的功能建立了一個(gè)三維實(shí)體模型后，并不能直接將各個(gè)部件按一定的連接關(guān)系連接起來(lái)，必需給各個(gè)部件賦予一定的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，即讓其成為一個(gè)可以與別的有著相同的特性的部件之間相連接的連桿構(gòu)件（Link） 。2） Mass該選項(xiàng)用于設(shè)置連桿的質(zhì)量特性。圖 919 【連桿創(chuàng)建】對(duì)話框2．Mass Properties（質(zhì)量特性）12 / 42該選項(xiàng)用于設(shè)置連桿的質(zhì)量特性創(chuàng)建的方式，包含三個(gè)選項(xiàng)：1）Automatic：由系統(tǒng)自動(dòng)生成連桿的質(zhì)量特性。圖 920 連桿特性參數(shù)的編輯 運(yùn)動(dòng)副的類型在 UG/Motion 中給用戶提供了 12 種運(yùn)動(dòng)副的類型，在連桿與運(yùn)動(dòng)副工具欄中列出了13 / 42其中的幾種運(yùn)動(dòng)副，如圖 921 所示。15 / 42圖 927 柱鉸連接柱鉸連接也有兩種形式：一種是兩個(gè)部件相連，另一種是一個(gè)部件連接在機(jī)架上，如圖 928 所示。5．點(diǎn)線連接（Point on Curve）點(diǎn)線連接可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)部件始終以其上的一點(diǎn)與另一個(gè)部件或者是機(jī)架進(jìn)行接觸，實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的約束，如圖 935 所示。共包含四個(gè)步驟，其中可根據(jù)用戶的要求省去幾項(xiàng)，通過(guò)完成各個(gè)步驟，可以引導(dǎo)用戶完成運(yùn)動(dòng)副參數(shù)的設(shè)置。22 / 424） Orientation On Second Link在圖形窗口中選擇那將要進(jìn)行連接的第二個(gè)連桿后，第四步圖標(biāo)將會(huì)被自動(dòng)的激活，同時(shí)在創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副對(duì)話框中的 Edit Orientation 選項(xiàng)被激活，系統(tǒng)在該對(duì)話框中自動(dòng)顯示點(diǎn)創(chuàng)建的方式。圖 941 不變的原始驅(qū)動(dòng)力3）Harmonic23 / 42該選項(xiàng)用于給運(yùn)動(dòng)副添加一個(gè)諧振變化的原始驅(qū)動(dòng)力。設(shè)置完這些參數(shù)后，在運(yùn)動(dòng)副參數(shù)設(shè)置對(duì)話框中單擊 OK 按鈕就可以將連桿按一定的連接方式機(jī)架連接起來(lái)了。26 / 42圖 947 設(shè)置運(yùn)動(dòng)副方向在設(shè)置完了運(yùn)動(dòng)副在第一個(gè)連桿上的相關(guān)參數(shù)后，第三步圖標(biāo) Second Link 將會(huì)被自動(dòng)激活，此時(shí)要求用戶在圖形窗口中選擇與第一個(gè)連桿以合頁(yè)運(yùn)動(dòng)副連接的第二個(gè)連桿，如圖 948 所示，在圖形窗口中選擇 L002 為與 L001 相連接的連桿。點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)模型管理模塊中的圖標(biāo) （Edit Motion Object）將彈出一個(gè)類選擇對(duì)話框，要求選擇將要進(jìn)行編輯的部件，這與UG/Modeling 中的類選擇方法類似。3．標(biāo)量力（Scalar Force）標(biāo)量力是兩個(gè)連桿之間的直接作用力，只需設(shè)置力的大小，力的施加點(diǎn)和作用點(diǎn)分別在兩個(gè)相互作用的連桿上。根本上二維碰撞允許用戶設(shè)置作用在連桿上的兩條平面曲線之間的碰撞載荷。圖 956 選擇彈簧連接的對(duì)象以兩個(gè)連桿連接為例，選擇選項(xiàng) Link（連桿） ，在彈出的對(duì)話框中選擇第一個(gè)連桿，系統(tǒng)將同時(shí)打開一個(gè)點(diǎn)創(chuàng)建對(duì)話框，按照一定的方式選取一點(diǎn)作為彈簧在第一個(gè)連桿上的作用點(diǎn)，如圖 957 所示。系統(tǒng)同時(shí)將打開一個(gè)【點(diǎn)創(chuàng)建】對(duì)話框，按一定的點(diǎn)創(chuàng)建方式選取一點(diǎn)作為力的作用點(diǎn)，系統(tǒng)將自動(dòng)在屏幕上顯示所設(shè)置的標(biāo)量力即完成了兩個(gè)連桿之間標(biāo)量力的創(chuàng)建，如圖 961 所示。35 / 42圖 964 編輯機(jī)構(gòu)載荷參數(shù) 運(yùn)動(dòng)分析對(duì)原來(lái)的三維實(shí)體模型完成了連桿特性的設(shè)置，運(yùn)動(dòng)副的建立和外載荷的添加的前置處理后，就完成了運(yùn)動(dòng)模型的構(gòu)建。2．運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程的動(dòng)畫輸出及控制1）運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程的控制設(shè)置完了運(yùn)動(dòng)分析的參數(shù)后，若選擇的運(yùn)動(dòng)分析類型為靜態(tài)分析點(diǎn)擊 OK 鍵，將彈出一個(gè)【靜態(tài)平衡】 （Static Equilibrium）對(duì)話框，如圖 967 所示。3．運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程的跟蹤記錄在運(yùn)動(dòng)分析中用戶可以很精確的得到運(yùn)功模型在運(yùn)動(dòng)的各個(gè)場(chǎng)景中的數(shù)據(jù)，但是同時(shí)38 / 42運(yùn)動(dòng)分析模塊還給用戶提供了一個(gè)更為直觀的觀察運(yùn)動(dòng)模型在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中前后變化的工具。單擊該對(duì)話框中的圖標(biāo) 可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出動(dòng)畫的連續(xù)播放。42 / 42圖 976 數(shù)據(jù)表格同時(shí)，外掛軟件 Microsoft Exceed 將會(huì)根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)表格，自動(dòng)繪制出一條變化曲線，如圖 977 所示。圖 974 運(yùn)動(dòng)時(shí)間和步驟設(shè)置對(duì)話框41 / 42與運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的設(shè)置相同，輸入一定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和運(yùn)動(dòng)步驟后，ADAMS 求解器將自動(dòng)根據(jù)運(yùn)動(dòng)模型的參數(shù)和運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)模型在各步運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的數(shù)據(jù)。39 / 42圖 970 完成運(yùn)動(dòng)過(guò)程的跟蹤記錄4．運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫文件輸出在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口中選中一個(gè)場(chǎng)景，單擊鼠標(biāo)右鍵之后將會(huì)彈出一個(gè)右鍵快捷菜單，在該菜單中選擇菜單項(xiàng) Export，將會(huì)顯示 UG/Motion 給用戶提供的幾種動(dòng)畫輸出的格式，如圖 971 所示。? 前進(jìn)控制按鈕（Step Forward）單擊該按鈕可以使運(yùn)動(dòng)模型在設(shè)定的時(shí)間和步驟限制范圍內(nèi)向前運(yùn)動(dòng)一步，方便用戶查看運(yùn)動(dòng)模型下一個(gè)運(yùn)動(dòng)步驟的狀態(tài)。1．設(shè)置運(yùn)動(dòng)仿真的參數(shù)1）運(yùn)動(dòng)分析類型的設(shè)定36 / 42UG/Motion 的運(yùn)動(dòng)分析類型有兩類：靜態(tài)分析和動(dòng)力學(xué)分析。而此時(shí)矢量力的創(chuàng)建過(guò)程只是將由根據(jù) X、Y、Z 方向力的大小合成一個(gè)有一定方向和大小的矢量力的方法，轉(zhuǎn)變?yōu)橛捎脩舳x力的方向，同時(shí)在對(duì)話框的文本輸入框中定義力的絕對(duì)大小的方法。它給用戶提供了兩種設(shè)置大小的方式，一種是在文本輸入框中輸入力的大小，另一種是選擇 Enter Force Function（輸入力的