【正文】 .........................................................19 運動副參數的編輯 ...................................................................................................28 機構載荷 ...........................................................................................................................29 機構載荷的類型 .......................................................................................................29 機構載荷的創(chuàng)建 .......................................................................................................30 機構載荷參數的編輯 ...............................................................................................34 運動分析 ...........................................................................................................................35 運動仿真過程的實現(xiàn) ...............................................................................................35 運動分析結果的圖表輸出 .......................................................................................40第 9 章 運動仿真本章主要內容：? 運動仿真的工作界面? 運動模型管理? 連桿特性和運動副? 機構載荷? 運動分析 運動仿真的工作界面本章主要介紹 UG/CAE 模塊中運動仿真的功能。在 UG 的主界面中選擇菜單命令【Application】→【Motion】,如圖 91 所示。同一個三維實體模型通過設置不同的運動場景可以建立不同的運動模型，從而實現(xiàn)不同的運動過程，得到不同的運動參數。圖 97 建立一個新場景運動場景建立后便可以對三維實體模型設置各種運動參數了，在該場景中設立的所有的運動參數都將存儲在該運動場景之中，由這些運動參數所構建的運動模型也將以該運動場景為載體進行運動仿真。6 / 42圖 910 運動場景的復制3．運動場景參數的設置和信息的輸出1）運動場景環(huán)境參數的設置選種某一運動場景，單擊鼠標右鍵將彈出一快捷菜單，選擇 Environment 菜單項將彈出【運動仿真環(huán)境類型設置】對話框，如圖 911 所示。 連桿特性和運動副利用 UG/Modeling 的功能建立了一個三維實體模型后，并不能直接將各個部件按一定的連接關系連接起來，必需給各個部件賦予一定的運動學特性，即讓其成為一個可以與別的有著相同的特性的部件之間相連接的連桿構件（Link） 。2） Mass該選項用于設置連桿的質量特性。圖 919 【連桿創(chuàng)建】對話框2．Mass Properties（質量特性）12 / 42該選項用于設置連桿的質量特性創(chuàng)建的方式，包含三個選項：1）Automatic：由系統(tǒng)自動生成連桿的質量特性。圖 920 連桿特性參數的編輯 運動副的類型在 UG/Motion 中給用戶提供了 12 種運動副的類型，在連桿與運動副工具欄中列出了13 / 42其中的幾種運動副，如圖 921 所示。15 / 42圖 927 柱鉸連接柱鉸連接也有兩種形式：一種是兩個部件相連，另一種是一個部件連接在機架上，如圖 928 所示。5．點線連接（Point on Curve）點線連接可以實現(xiàn)一個部件始終以其上的一點與另一個部件或者是機架進行接觸，實現(xiàn)相對運動的約束，如圖 935 所示。共包含四個步驟，其中可根據用戶的要求省去幾項，通過完成各個步驟，可以引導用戶完成運動副參數的設置。22 / 424） Orientation On Second Link在圖形窗口中選擇那將要進行連接的第二個連桿后，第四步圖標將會被自動的激活，同時在創(chuàng)建運動副對話框中的 Edit Orientation 選項被激活，系統(tǒng)在該對話框中自動顯示點創(chuàng)建的方式。圖 941 不變的原始驅動力3）Harmonic23 / 42該選項用于給運動副添加一個諧振變化的原始驅動力。設置完這些參數后，在運動副參數設置對話框中單擊 OK 按鈕就可以將連桿按一定的連接方式機架連接起來了。26 / 42圖 947 設置運動副方向在設置完了運動副在第一個連桿上的相關參數后，第三步圖標 Second Link 將會被自動激活，此時要求用戶在圖形窗口中選擇與第一個連桿以合頁運動副連接的第二個連桿，如圖 948 所示，在圖形窗口中選擇 L002 為與 L001 相連接的連桿。點擊運動模型管理模塊中的圖標 （Edit Motion Object）將彈出一個類選擇對話框，要求選擇將要進行編輯的部件，這與UG/Modeling 中的類選擇方法類似。3．標量力（Scalar Force）標量力是兩個連桿之間的直接作用力，只需設置力的大小，力的施加點和作用點分別在兩個相互作用的連桿上。根本上二維碰撞允許用戶設置作用在連桿上的兩條平面曲線之間的碰撞載荷。圖 956 選擇彈簧連接的對象以兩個連桿連接為例，選擇選項 Link（連桿） ，在彈出的對話框中選擇第一個連桿，系統(tǒng)將同時打開一個點創(chuàng)建對話框，按照一定的方式選取一點作為彈簧在第一個連桿上的作用點，如圖 957 所示。系統(tǒng)同時將打開一個【點創(chuàng)建】對話框，按一定的點創(chuàng)建方式選取一點作為力的作用點，系統(tǒng)將自動在屏幕上顯示所設置的標量力即完成了兩個連桿之間標量力的創(chuàng)建，如圖 961 所示。35 / 42圖 964 編輯機構載荷參數 運動分析對原來的三維實體模型完成了連桿特性的設置，運動副的建立和外載荷的添加的前置處理后，就完成了運動模型的構建。2．運動仿真過程的動畫輸出及控制1）運動仿真過程的控制設置完了運動分析的參數后，若選擇的運動分析類型為靜態(tài)分析點擊 OK 鍵，將彈出一個【靜態(tài)平衡】 （Static Equilibrium）對話框，如圖 967 所示。3．運動仿真過程的跟蹤記錄在運動分析中用戶可以很精確的得到運功模型在運動的各個場景中的數據，但是同時38 / 42運動分析模塊還給用戶提供了一個更為直觀的觀察運動模型在運動過程中前后變化的工具。單擊該對話框中的圖標 可實現(xiàn)對輸出動畫的連續(xù)播放。42 / 42圖 976 數據表格同時，外掛軟件 Microsoft Exceed 將會根據這個數據表格，自動繪制出一條變化曲線，如圖 977 所示。圖 974 運動時間和步驟設置對話框41 / 42與運動控制參數的設置相同，輸入一定的運動時間和運動步驟后，ADAMS 求解器將自動根據運動模型的參數和運動控制參數來計算運動模型在各步運動狀態(tài)下的數據。39 / 42圖 970 完成運動過程的跟蹤記錄4．運動仿真動畫文件輸出在運動場景導航窗口中選中一個場景，單擊鼠標右鍵之后將會彈出一個右鍵快捷菜單，在該菜單中選擇菜單項 Export，將會顯示 UG/Motion 給用戶提供的幾種動畫輸出的格式，如圖 971 所示。? 前進控制按鈕（Step Forward）單擊該按鈕可以使運動模型在設定的時間和步驟限制范圍內向前運動一步，方便用戶查看運動模型下一個運動步驟的狀態(tài)。1．設置運動仿真的參數1）運動分析類型的設定36 / 42UG/Motion 的運動分析類型有兩類：靜態(tài)分析和動力學分析。而此時矢量力的創(chuàng)建過程只是將由根據 X、Y、Z 方向力的大小合成一個有一定方向和大小的矢量力的方法，轉變?yōu)橛捎脩舳x力的方向，同時在對話框的文本輸入框中定義力的絕對大小的方法。它給用戶提供了兩種設置大小的方式，一種是在文本輸入框中輸入力的大小，另一種是選擇 Enter Force Function（輸入力的