【正文】 方程）選項(xiàng)，在彈出的【方程編輯】對(duì)話框中設(shè)置力的方程。31 / 42系統(tǒng)同時(shí)將會(huì)顯示彈簧力各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置的對(duì)話框，在該對(duì)話框中輸入 Free Angle（彈簧自由伸長(zhǎng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度）值和 Rate（彈簧的彈性系數(shù)）值。6．矢量力矩（Vector Torque）矢量力矩是作用在連桿上設(shè)定了一定的方向和大小的力矩。 機(jī)構(gòu)載荷的類型UG/Motion 給用戶提供了 9 種機(jī)構(gòu)載荷，涵蓋了大部分實(shí)際工程狀態(tài)中機(jī)構(gòu)的受力形式，如圖 953 所示。同時(shí)在圖形窗口中選擇上一步選擇的圓環(huán)的中心和兩個(gè)象限點(diǎn)，則該孔特征的軸線方向即為運(yùn)動(dòng)副在 L002 上的方向。25 / 42圖 945 選擇第一個(gè)連桿在圖形窗口中選擇完成將要進(jìn)行連接的第一個(gè)連桿后，第二步圖標(biāo) Orientation On First Link 將會(huì)被自動(dòng)的激活，同時(shí)在創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副對(duì)話框中的 Edit Orientation 選項(xiàng)被激活，系統(tǒng)在該對(duì)話框中自動(dòng)顯示點(diǎn)創(chuàng)建的方式。圖 943 一般的原始驅(qū)動(dòng)力其中可以給運(yùn)動(dòng)副外加根據(jù)方程變化的驅(qū)動(dòng)力，在上圖中單擊運(yùn)動(dòng)方程編輯按鈕就會(huì)彈出運(yùn)動(dòng)方程編輯對(duì)話框，如圖 944 所示。圖 940 【驅(qū)動(dòng)力選擇】對(duì)話框選擇不同的驅(qū)動(dòng)力類型，對(duì)話框中將顯示不同的驅(qū)動(dòng)力設(shè)置選項(xiàng)。運(yùn)動(dòng)副的位置是指兩個(gè)連桿連接或者連桿與機(jī)架連接時(shí)關(guān)節(jié)點(diǎn)的所在，連桿將在此點(diǎn)與機(jī)架或者連桿相連接。點(diǎn)擊連桿特性和運(yùn)動(dòng)副模塊中的鉸鏈連接（Joint） 按鈕后，將彈出一個(gè)對(duì)話框要求用戶選擇鉸鏈連接的類型，如圖 937 所示。圖 931 球鉸連接7）平面連接（Planar）平面連接可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部件之間以平面相接觸，互相約束，如圖 932 所示。圖 923 鉸鏈連接它有兩種形式：一種是兩個(gè)連桿繞同一軸作相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一種是一個(gè)連桿繞固定在機(jī)架上的一根軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如圖 924 所示。同時(shí)也可以對(duì)運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，將連桿的質(zhì)量特性設(shè)置為默認(rèn)值 0，按 OK 鍵后該部件也將成為連桿。圖 917 【連桿創(chuàng)建】對(duì)話框4） Initial Translation Velocity該選項(xiàng)用于設(shè)置連桿的初始平移速度。圖 915 連桿特性的建立該對(duì)話框中的各個(gè)選項(xiàng)說明如下：1．Selection Steps （選擇步驟）該選項(xiàng)給用戶提供了建立一個(gè)連桿特性的操作步驟。7 / 42圖 913 彈出運(yùn)動(dòng)模型參數(shù)設(shè)置圖文框 編輯模型幾何尺寸在建立了一個(gè)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景之后，用戶仍然可以對(duì)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景中幾何體的尺寸進(jìn)行修改。圖 98 彈出運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景快捷菜單選擇快捷菜單中的 Rename 菜單項(xiàng)后，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口中的場(chǎng)景名稱將自動(dòng)變?yōu)榭删庉嫷臓顟B(tài)，如圖 99 所示。利用 UG/Modeling 的功能建立了一個(gè)三維實(shí)體模型時(shí)必需將該模型設(shè)為一個(gè)運(yùn)動(dòng)可控模型（Master Model） ，完成幾何模型的創(chuàng)建之后，選擇 【Application】→【Motion 】菜單項(xiàng)，彈出運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口，該模型將自動(dòng)的顯示于運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口中，選種該模型按右鍵將彈出一快捷菜單，如圖 96 所示。3 / 42圖 92 UG/Motion 主界面運(yùn)動(dòng)仿真工具欄部分主要是 UG/Motion 各項(xiàng)功能的快捷按鈕，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口部分主要是顯示當(dāng)前操作下處于工作狀態(tài)的各個(gè)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的信息。UG/Motion 的功能可以對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行大量的裝配分析工作、運(yùn)動(dòng)合理性分析工作，諸如干涉檢查、軌跡包絡(luò)等，得到大量運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。通過對(duì)這個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)分析就可以驗(yàn)證該運(yùn)2 / 42動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性，并且可以利用圖形輸出各個(gè)部件的位移、坐標(biāo)、加速度、速度和力的變化情況，對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。運(yùn)動(dòng)仿真工具欄區(qū)又分為四個(gè)模塊：連桿特性和運(yùn)動(dòng)副模塊、載荷模塊、運(yùn)動(dòng)分析模塊以及運(yùn)動(dòng)模型管理模塊，如圖 93 所示。圖 96 彈出快捷菜單如果在進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真界面后，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口沒有相應(yīng)的打開，用戶可以在運(yùn)動(dòng)模型工具欄中單擊按鈕 Scenario Navigator（場(chǎng)景導(dǎo)航） ，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)打開運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口。在該對(duì)話框中鍵入新的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景名稱應(yīng)用后既可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的重命名。在 UG/Motion 運(yùn)動(dòng)模型管理工具欄中選擇圖標(biāo)，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)打開一個(gè)【幾何模型尺寸編輯】對(duì)話框，如圖 914 所示。共包含五個(gè)步驟，其中可根據(jù)用戶的要求省去幾項(xiàng)。選擇該圖標(biāo)后，連桿創(chuàng)建對(duì)話框的界面將會(huì)發(fā)生變化，變化后對(duì)話框的選項(xiàng)說明如圖 918 所示。 連桿特性參數(shù)的編輯當(dāng)連桿特性參數(shù)設(shè)置有誤時(shí)，就必需對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行修改，UG/Motion 該項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)是通過運(yùn)動(dòng)仿真工具欄區(qū)運(yùn)動(dòng)模型管理模塊中的運(yùn)動(dòng)模型部件編輯的功能來實(shí)現(xiàn)的。14 / 42圖 924 鉸鏈連接的兩種形式2）滑塊連接（Slider）滑塊連接是兩個(gè)相連件互相接觸并保持著相對(duì)的滑動(dòng)，如圖 925 所示。17 / 42圖 932 平面連接2．齒輪齒條連接（Rack and Pinion ）齒輪齒條連接可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部件或者是部件與機(jī)架之間以齒輪與齒條嚙合的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行鉸接，如圖 933 所示。20 / 42圖 937 選擇鉸鏈連接的類型當(dāng)用戶選擇不同的鉸鏈連接的類型后，該對(duì)話框?qū)?huì)發(fā)生變化。而不同的運(yùn)動(dòng)副其方向的定義是不同的，轉(zhuǎn)動(dòng)副的方向指的是連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，而移動(dòng)副的方向指的是連桿平移的方向。下拉菜單中的各個(gè)選項(xiàng)說明如下：1）None選擇該菜單項(xiàng)后，該運(yùn)動(dòng)副將沒有原始的驅(qū)動(dòng)力，其將在其他零件的作用力下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。24 / 42圖 944 【運(yùn)動(dòng)方程】編輯對(duì)話框5）Articulation該選項(xiàng)用于給運(yùn)動(dòng)副添加一個(gè)鉸接的原始驅(qū)動(dòng)力。在點(diǎn)創(chuàng)建方式中選擇下拉菜單中的圖標(biāo) ，同時(shí)在圖形窗口中選擇 L001 端面的圓心，如圖 946 所示。圖 950 設(shè)置運(yùn)動(dòng)副方向最后給該運(yùn)動(dòng)副添加一定的原始驅(qū)動(dòng)力，選擇 Motion Driver 下拉菜單中的 Constant項(xiàng)，在相應(yīng)顯示的不變驅(qū)動(dòng)力設(shè)置選項(xiàng)中輸入 Velocity 為 2，同時(shí)在該對(duì)話框中單擊Apply 鍵，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)的將這兩個(gè)連桿以合頁(yè)連接的方式鉸接在一起，并在圖形窗口中顯示該運(yùn)動(dòng)副的象征符合，如圖 951 所示。圖 953 受力形式工具欄下面來具體介紹各種載荷類型的特點(diǎn)。7．套筒力（Bushing）套筒力是作用在有一定距離的兩個(gè)零件之間的力，它同時(shí)起到力和力矩的效果。緊接著將會(huì)彈出選擇轉(zhuǎn)動(dòng)副的對(duì)話框，利用選擇球選取轉(zhuǎn)動(dòng)副或是在該對(duì)話框的文本輸入框中輸入轉(zhuǎn)動(dòng)副的名稱，點(diǎn)擊OK 鍵，該載荷就添加完畢，系統(tǒng)將在屏幕上顯示該載荷，如圖 955 所示。圖 959 打開【標(biāo)量力參數(shù)設(shè)置】對(duì)話框按照一定的方式設(shè)置了力的大小后，將彈出力的作用對(duì)象選擇對(duì)話框，利用選擇球選取第一個(gè)連桿作為力的施加者。34 / 42圖 963 【矢量力創(chuàng)建】對(duì)話框 機(jī)構(gòu)載荷參數(shù)的編輯當(dāng)載荷參數(shù)設(shè)置有誤時(shí)，就必需對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行修改，UG/Motion 該項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)是通過運(yùn)動(dòng)仿真工具欄區(qū)運(yùn)動(dòng)模型管理模塊中的運(yùn)動(dòng)模型部件編輯的功能來實(shí)現(xiàn)的。點(diǎn)擊功能菜單區(qū)運(yùn)動(dòng)分析模塊中的運(yùn)動(dòng)（Animation）按鈕 ，將彈出一個(gè)【運(yùn)動(dòng)分析選項(xiàng)】 （Analysis Options）對(duì)話框，該對(duì)話框的第一個(gè)選擇區(qū)域就要求用戶選擇運(yùn)動(dòng)分析的類型，各選項(xiàng)的功能如圖 966 所示。? 后退控制按鈕（Step Forward）單擊該按鈕可以使運(yùn)動(dòng)模型在設(shè)定的時(shí)間和步驟限制范圍內(nèi)向后運(yùn)動(dòng)一步，方便用戶查看運(yùn)動(dòng)模型上一個(gè)運(yùn)動(dòng)步驟的狀態(tài)。圖 971 選擇輸出動(dòng)畫文件格式在各種動(dòng)畫輸出格式中選擇 MPEG 將可以輸出一個(gè) mpg 文件，選擇 Animated GIF 格式將會(huì)輸出一個(gè) gif 文件。求解器計(jì)算完成后將彈出一個(gè)【圖表設(shè)置】 （Define Graph）對(duì)話框，用戶可以在該對(duì)話框中根據(jù)需要設(shè)置所要顯示數(shù)據(jù)的屬性和類型，該對(duì)話框各選項(xiàng)的功能說明如圖 975 所示。按照相同的方法可以加入一系列數(shù)據(jù)屬性不同的考察對(duì)象，應(yīng)用后 UG 將自動(dòng)調(diào)用 Microsoft Exceed 將這些數(shù)據(jù)以圖表的形式在 Exceed 中輸出，如圖 976 所示。40 / 42圖 972 動(dòng)畫文件設(shè)置對(duì)話框在該對(duì)話框中用戶可以看到該文件的默認(rèn)名稱，動(dòng)畫的幀數(shù)，如果用戶要自定義文件名，則可選擇選項(xiàng) Specify File Name；如果用戶要查看動(dòng)畫，可選擇選項(xiàng) Preview Animation，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)打開【預(yù)覽動(dòng)畫控制】對(duì)話框，如圖 973 所示。? 裝配位置按鈕（Assembly Position）單擊該按鈕后可以使運(yùn)動(dòng)模型回到進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真前置處理