【正文】 Delete ）和復(fù)制（ Clone） 。圖 98 彈出運動場景快捷菜單選擇快捷菜單中的 Rename 菜單項后，運動場景導(dǎo)航窗口中的場景名稱將自動變?yōu)榭删庉嫷臓顟B(tài)，如圖 99 所示。圖 99 運動場景的重命名2）運動場景的刪除選擇快捷菜單中的 Delete 菜單項既可實現(xiàn)運動場景的刪除。6 / 42圖 910 運動場景的復(fù)制3．運動場景參數(shù)的設(shè)置和信息的輸出1）運動場景環(huán)境參數(shù)的設(shè)置選種某一運動場景，單擊鼠標(biāo)右鍵將彈出一快捷菜單，選擇 Environment 菜單項將彈出【運動仿真環(huán)境類型設(shè)置】對話框，如圖 911 所示。2）運動場景信息的輸出選種某一運動場景，單擊鼠標(biāo)右鍵將彈出一快捷菜單，選擇【Information】→【Motion Connections】菜單項將彈出顯示運動模型各項參數(shù)的設(shè)置的圖文框，它記載了運動模型所有的參數(shù)，如圖 912 所示。7 / 42圖 913 彈出運動模型參數(shù)設(shè)置圖文框 編輯模型幾何尺寸在建立了一個運動場景之后，用戶仍然可以對運動場景中幾何體的尺寸進行修改。8 / 42圖 914 【幾何模型尺寸編輯】對話框在該對話框幾何模型特征列表中選中某一特征后，其各種特征參數(shù)表達式將在特征參數(shù)列表中相應(yīng)的顯示，而在特征參數(shù)列表中選中該特征的某一參數(shù)時，其表達式和值將會相應(yīng)的在下部顯示，此時用戶可以對該表達式的值進行編輯。 連桿特性和運動副利用 UG/Modeling 的功能建立了一個三維實體模型后，并不能直接將各個部件按一定的連接關(guān)系連接起來，必需給各個部件賦予一定的運動學(xué)特性，即讓其成為一個可以與別的有著相同的特性的部件之間相連接的連桿構(gòu)件（Link） 。在UG/Motion 中兩個部件被賦予了連桿特性后，就可以用運動副（Joint ）相聯(lián)接，組成運動機構(gòu)。圖 915 連桿特性的建立該對話框中的各個選項說明如下：1．Selection Steps （選擇步驟）該選項給用戶提供了建立一個連桿特性的操作步驟。各個步驟說明如下：1） Link Geometry該選項用于選擇連桿特性的幾何模型。2） Mass該選項用于設(shè)置連桿的質(zhì)量特性。10 / 42圖 916 【連桿創(chuàng)建】對話框3） Inertia該選項用于設(shè)置連桿的慣性力。圖 917 【連桿創(chuàng)建】對話框4） Initial Translation Velocity該選項用于設(shè)置連桿的初始平移速度。11 / 42圖 918 【連桿創(chuàng)建】對話框5） Initial Rotation Velocity該選項用于設(shè)置連桿的初始旋轉(zhuǎn)速度。圖 919 【連桿創(chuàng)建】對話框2．Mass Properties（質(zhì)量特性）12 / 42該選項用于設(shè)置連桿的質(zhì)量特性創(chuàng)建的方式，包含三個選項：1）Automatic：由系統(tǒng)自動生成連桿的質(zhì)量特性。3．Name（連桿名稱）該選項用于設(shè)置連桿的名稱。同時也可以對運動模型進行簡化，將連桿的質(zhì)量特性設(shè)置為默認(rèn)值 0，按 OK 鍵后該部件也將成為連桿。點擊運動模型管理模塊中的圖標(biāo) （Edit Motion Object）將彈出一個【類選擇】對話框，要求選擇將要進行編輯的部件，這與 UG/Modeling 中的類選擇方法類似。圖 920 連桿特性參數(shù)的編輯 運動副的類型在 UG/Motion 中給用戶提供了 12 種運動副的類型，在連桿與運動副工具欄中列出了13 / 42其中的幾種運動副，如圖 921 所示。1．Joint （鉸鏈連接）選擇該選項后將會彈出鉸鏈連接對話框，在該對話框中列出了七種鉸鏈連接的類型，如圖 922 所示。圖 923 鉸鏈連接它有兩種形式：一種是兩個連桿繞同一軸作相對的轉(zhuǎn)動，另一種是一個連桿繞固定在機架上的一根軸進行旋轉(zhuǎn)，如圖 924 所示。圖 925 滑塊連接可以實現(xiàn)一個部件相對與另一部件的直線運動，它有兩種形式：一種是滑塊為一個自由滑塊，在另一部件上產(chǎn)生相對滑動；一種為滑塊連接在機架上，在靜止表面上滑動，如圖 926 所示。15 / 42圖 927 柱鉸連接柱鉸連接也有兩種形式：一種是兩個部件相連，另一種是一個部件連接在機架上，如圖 928 所示。圖 929 螺桿連接5）萬向接頭（Universal）16 / 42萬向接頭實現(xiàn)了兩個部件之間可以繞互相垂直的兩根軸作相對的轉(zhuǎn)動，它只有一種形式必需是兩個連桿相連，如圖 930 所示。圖 931 球鉸連接7）平面連接（Planar）平面連接可以實現(xiàn)兩個部件之間以平面相接觸，互相約束，如圖 932 所示。圖 933 齒輪齒條連接3．齒輪連接（Gear）齒輪連接可以實現(xiàn)兩個部件或者是部件與機架之間以齒輪嚙合的運動形式進行相對運動的約束，如圖 934 所示。5．點線連接（Point on Curve）點線連接可以實現(xiàn)一個部件始終以其上的一點與另一個部件或者是機架進行接觸，實現(xiàn)相對運動的約束，如圖 935 所示。19 / 42圖 936 線線連接 運動副的建立UG/Motion 中各種運動副（Joint）的建立方法都是類似的，下面以鉸鏈連接中的合頁連接（Revolute ）為例介紹運動副建立的整個過程。點擊連桿特性和運動副模塊中的鉸鏈連接（Joint） 按鈕后，將彈出一個對話框要求用戶選擇鉸鏈連接的類型，如圖 937 所示。在該對話框中選擇鉸鏈連接的類型為合頁連接 (Revolute) ，對話框中將會顯示創(chuàng)建合頁連接運動副的各個選項，這些選項功能的說明如下所述：1．Snap Links選種這個單選項后，用戶所設(shè)置的運動副為兩個連桿之間的連接，則在該對話框中要求設(shè)置運動副在各個連桿上的相關(guān)參數(shù)；空置該單選項時，用戶所設(shè)置的運動副為連桿與假象的機架之間的連接，只需設(shè)置運動副在這個連桿上的參數(shù)既可。共包含四個步驟，其中可根據(jù)用戶的要求省去幾項，通過完成各個步驟，可以引導(dǎo)用戶完成運動副參數(shù)的設(shè)置。2） Orientation On First Link在圖形窗口中選擇那將要進行連接的第一個連桿后，第二步圖標(biāo)將會被自動的激活，同時在【創(chuàng)建運動副】對話框中的 Edit Orientation 選項被激活，系統(tǒng)在該對話框中自動顯示點創(chuàng)建的方式，如圖 938 所示。運動副的位置是指兩個連桿連接或者連桿與機架連接時關(guān)節(jié)點的所在，連桿將在此點與機架或者連桿相連接。用戶可以選擇一定的點創(chuàng)建方式在第一個連桿上創(chuàng)建選擇一點，作為運動副在第一個連桿上的位置；同時，用戶可以選擇選項 Edit Orientation（編輯方向） ，系統(tǒng)將會自動打開一個坐標(biāo)系創(chuàng)建對話框，如圖 939 所示，在該對話框中用戶可以以一定的方式創(chuàng)建一個坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的 Zc 方向即為運動副在第一個連桿上的方向。22 / 424） Orientation On Second Link在圖形窗口中選擇那將要進行連接的第二個連桿后，第四步圖標(biāo)將會被自動的激活，同時在創(chuàng)建運動副對話框中的 Edit Orientation 選項被激活，系統(tǒng)在該對話框中自動顯示點創(chuàng)建的方式。3．運動副的驅(qū)動力運動副的驅(qū)動力是給運動副設(shè)置的初始的外在驅(qū)動，是該連桿運動的原動力。圖 940 【驅(qū)動力選擇】對話框選擇不同的驅(qū)動力類型，對話框中將顯示不同的驅(qū)動力設(shè)置選項。2）Constant該選項用于給運動副添加一個不變的原始驅(qū)動力。圖 941 不變的原始驅(qū)動力3）Harmonic23 / 42該選項用于給運動副添加一個諧振變化的原始驅(qū)動力。圖 942 諧振變化的原始驅(qū)動力4）General該選項用于給運動副添加一個一般的原始驅(qū)動力。圖 943 一般的原始驅(qū)動力其中可以給運動副外加根據(jù)方程變化的驅(qū)動力，在上圖中單擊運動方程編輯按鈕就會彈出運動方程編輯對話框，如圖 944 所示。4．運動副顯示比例該選項用于設(shè)置運動副在圖形窗口中象征符號顯示的大小，設(shè)置合適的顯示比例可以使用戶更好的查看兩個零件之間的連接關(guān)系。設(shè)置完這些參數(shù)后，在運動副參數(shù)設(shè)置對話框中單擊 OK 按鈕就可以將連桿按一定的連接方式機架連接起來了。6．運動副創(chuàng)建實例在本例中將要將兩個連桿鉸接在一起，首先點擊連桿特性和運動副模塊中的鉸鏈連接（Joint） 按鈕，系統(tǒng)將會自動打開一個對話框要求用戶選擇鉸鏈連接的類型，在該對話框中選擇圖標(biāo) Revolute (合頁連接)，對話框中將會顯示創(chuàng)建合頁連接運動副的各個選項，同時選擇步驟中的圖標(biāo) First Link 將自動被激活。25 / 42圖 945 選擇第一個連桿在圖形窗口中選擇完成將要進行連