ug運(yùn)動仿真函數(shù)-展示頁
2025-05-24 23:33本頁面
【正文】 t1時間段內(nèi)，函數(shù)以中間波浪線樣子的二次函數(shù)變化，在時間t0之前的時間段內(nèi)，函數(shù)是h0的恒定數(shù)值變化，在時間t1后，函數(shù)是h1的恒定數(shù)值變化，也就是函數(shù)值經(jīng)過時間段后t0到t1后，函數(shù)值發(fā)生了突變，當(dāng)t0與t1非常接近的時候，可以近似認(rèn)為，函數(shù)變化為一條直線，但是t0和t1不能相等，從t0t1的數(shù)學(xué)表達(dá)式就可以知道，這是一個無解，h0和h1可以相等，相等以后，整個函數(shù)曲線即為一條直線。多個時間段內(nèi)函數(shù)值發(fā)生突變的函數(shù)表達(dá)step（time，2，1，3，3）+step（time，4，0，5，3）也可以表達(dá)成step（time，2，1，3，step（time，4，0，5，3））一般使用第一種加法形式較好，簡潔明了，便于理解對于時間段45內(nèi)，時間點(diǎn)4位置對應(yīng)數(shù)值不是3，而是0，這是一個相對概念，指此處函數(shù)值是相對于上一個時間段函數(shù)值，所以為0，如果是3的，那4對對應(yīng)函數(shù)值將變成6，因此可見，相對函數(shù)值為33=0，5時間點(diǎn)對應(yīng)函數(shù)值，同理為03= 3。不同時間段，連桿做不同函數(shù)運(yùn)動形式t0t1時間段內(nèi)，讓連桿以f（x）函數(shù)形式運(yùn)動；t1t2時間段內(nèi)，讓連桿以直線形式運(yùn)動，在t2t3內(nèi)，讓連桿以g（x）函數(shù)形式運(yùn)動，以此實(shí)現(xiàn)連桿在不同時間段以兩種或多種函數(shù)形式運(yùn)動。如果將轉(zhuǎn)換形式的step函數(shù)*f（x），那么連桿在t0t1時間段的運(yùn)動形式就可以以f（x）運(yùn)動，大家也可以從函數(shù)值上來理解，就是1乘以任何數(shù)值無法改變被乘數(shù)值，即f（x）任何函數(shù)值與1相乘，數(shù)值不變，即實(shí)現(xiàn)連桿在t0t1時間內(nèi)以f（x）形式運(yùn)動。第一個圖中連桿的兩種函數(shù)g（x）、f（x）還有直線的step函數(shù)控制為：（step（time，t0+，0，t0，1）+step（time，t1+，0，t1，1））* f（x）+（step（time，t1+，0，t1，1）+ step（time，t2+，0，t2，1））*h1+（step（time，t2+，0，t2，1）+step（time，t3+，0，t3，1））*g（x)多項(xiàng)式函數(shù)poly（x，x0，a0，a1，a2，……，a30）=a0+a1*（xx0）+ a1*（xx0）2+……+a30*（xx0）30x是自變量。w為角速度，單位為度/秒或者弧度/秒。是一條正弦或余弦曲線。應(yīng)用實(shí)例，連桿運(yùn)動規(guī)律圖如下建?？?
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1