【正文】 在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠(chéng)的感謝。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。感謝老師四年來對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛護(hù)。從這里走出，對(duì)我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。 對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。論文密級(jí)：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨(dú) 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。UG NX 。機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算手冊(cè)。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)。機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。機(jī)械設(shè)計(jì)。帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)。微特電機(jī)應(yīng)用手冊(cè)。船舶材料與焊接。AutoCAD2009機(jī)械制圖高手成長(zhǎng)手冊(cè)。機(jī)械原理。此外，還要感謝和我一起度過畢業(yè)設(shè)計(jì)這段時(shí)間的同學(xué)們，在你們的幫助、支持以及鼓勵(lì)下，我才能克服面臨的一個(gè)又一個(gè)的困難和疑惑，謝謝你們。人生的每一段經(jīng)歷都是特別而有用的，但很明顯的，大學(xué)生活這一大段經(jīng)歷更是彌足珍貴的。未來工作中的實(shí)際問題不會(huì)像問答題一樣給你明確的已知條件，所以首先要我們自己去收集資料以及了解；由于此次設(shè)計(jì)有二維以及三維圖[10]的要求，所以繪圖軟件的熟練程度也有所加強(qiáng)；清晰的思路在整個(gè)設(shè)計(jì)中要占著很重要的位置，有可能我們對(duì)整個(gè)問題毫無(wú)頭緒，但是從大到小、從粗到細(xì)的思維方式來分解問題，勢(shì)必會(huì)讓問題看起來不會(huì)那么的難。教會(huì)我勇于開拓、勇于創(chuàng)新的精神。除了本專業(yè)的課程，好翻閱了一些船舶類的書籍，比如船舶材料及焊接。如果說進(jìn)入社會(huì)后我們接觸到的都是實(shí)踐問題，那么這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)會(huì)是一次好的過渡過程。使主機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不但改善了機(jī)器性能，且降低了成本故在此基礎(chǔ)上選擇軸承座的型號(hào)為：SN208，如圖62所示。根據(jù)使用要求的不同，軸承座分為整體式軸承座、剖分式軸承座和滑動(dòng)軸座[9]。故選擇滾動(dòng)軸承型號(hào)為：滾動(dòng)軸承6210GB/T2761994，其相關(guān)尺寸見《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》第三版。其作用是支承轉(zhuǎn)動(dòng)的軸及軸上零件(鏈傳動(dòng)中的軸以及鏈齒輪)，并保持軸的正常工作位置和旋轉(zhuǎn)精度，滾動(dòng)軸承使用維護(hù)方便，工作可靠，起動(dòng)性能好，在中等速度下承載能力較高[8]。另外，由于垃圾在從水中輸送上來的過程中會(huì)連同水一起運(yùn)上來，傳輸進(jìn)去的垃圾多少帶點(diǎn)水，所以，箱底采用網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以便將隨垃圾一起上來的水從垃圾存儲(chǔ)箱底的孔中漏出，以減少船在行駛過程中所受的阻力，垃圾存儲(chǔ)更有效。設(shè)計(jì)出的單個(gè)的垃圾存儲(chǔ)箱如圖52所示?？紤]到本設(shè)計(jì)的功能需求為自動(dòng)打撈，以及為了垃圾打撈完畢后的進(jìn)一步處理的方便性，最終設(shè)計(jì)方案如圖51所示圖51 水面垃圾打撈船垃圾存儲(chǔ)裝置是用來暫時(shí)存儲(chǔ)從傳送帶上傳輸下來的垃圾的，整個(gè)過程是自動(dòng)、無(wú)需人操作的，垃圾從傳送帶上傳輸下來正好落在垃圾存儲(chǔ)箱內(nèi)。除了上述結(jié)構(gòu)外，還在桿件以及網(wǎng)板的交界處焊接有圓筒，目的在于防止水草、線狀物體等纏繞到中心軸上，難以清理掉。主要由上下2對(duì)中心交叉的桿件構(gòu)成，上下對(duì)應(yīng)的桿件邊緣焊接有與其有一定角度的洞心網(wǎng)板，既能啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)垃圾的功效，又能減少水的阻力。圖45 旋轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)筒的動(dòng)力也來源于動(dòng)力裝置，經(jīng)過帶以及鏈傳動(dòng)，然后由齒輪軸與一對(duì)圓錐齒輪配合傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)筒，以達(dá)到垂直傳遞運(yùn)動(dòng)的目的，如圖46所示。為了增加水面垃圾自動(dòng)打撈船的打撈面積，在船體前方增加兩個(gè)旋轉(zhuǎn)筒，如圖45所示。m3．估算最小軸軸徑因軸的材料是45調(diào)質(zhì)鋼，故查表84（《機(jī)械設(shè)計(jì)》第三版），取C=110(C—由軸的材料和承載情況所確定的常數(shù)) 由軸的最小直徑估算公式 =19mm考慮到軸上開有一個(gè)鍵槽，軸徑需增大7%，又因?yàn)樾℃溳嗇S是直接與電機(jī)和渦輪蝸桿減速箱配合使用后的輸出軸連接在一起的，故在此基礎(chǔ)上選取軸的直徑為40mm。圖44 鏈輪考慮到軸的失效形式，軸的材料應(yīng)具有一定的強(qiáng)度、剛度和耐磨性，該鏈輪軸無(wú)特殊要求，故選用調(diào)質(zhì)處理的45鋼。其作用是和小鏈輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條和帶一起運(yùn)動(dòng)，將垃圾輸送到垃圾收集箱內(nèi)?？紤]到軸有斷裂、磨損、振動(dòng)和變形等失效形式，所以軸在設(shè)計(jì)是應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，良好的振動(dòng)穩(wěn)定性和合理的結(jié)構(gòu)。其相關(guān)尺寸計(jì)算入下：分度圓直徑： 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑： 齒寬： 倒角寬： 齒側(cè)凸緣圓角半徑： 倒角半徑：大鏈輪直徑較小，在考慮了相關(guān)情況后，將大鏈輪做成整體式并與軸焊接在一起，其相關(guān)尺寸的計(jì)算如下：分度圓直徑： 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑： ，故大小鏈輪的齒寬，倒角寬，齒側(cè)凸緣圓角半徑，倒角半徑相等。：根據(jù)節(jié)距，鏈速由圖522查得該鏈條的潤(rùn)滑方式為人工定期潤(rùn)滑。圖 42 鏈條圖 43 鏈結(jié)構(gòu)鏈傳動(dòng)的鏈速定為v=，根據(jù)鏈與鏈輪齒數(shù)的關(guān)系，以及小鏈輪的齒數(shù)選用的優(yōu)先數(shù)列,取小鏈輪齒數(shù)，傳動(dòng)比的推薦值為i=2~,故取i=2,所以大鏈輪的齒數(shù)為：?。? =鏈節(jié)數(shù)的選取可適當(dāng)變化，故取鏈節(jié)數(shù)為152節(jié)[6]。且在輸送帶上隔一定的距離就焊接一些倒鉤，以保證水面垃圾能夠輸送到垃圾存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如圖43所示。整個(gè)傳輸裝置設(shè)計(jì)為齒輪與鏈條之間的傳動(dòng)，再帶動(dòng)傳輸帶的傳動(dòng)方式。根據(jù)船體的構(gòu)造原理，將傳輸裝置放在左右船體之間。水流對(duì)船體的阻力可由下式來確定 式中：—流體阻力系數(shù)，一般取—侵濕面積（）—流體的密度（）侵濕面積取船在最大吃水深度時(shí)的值，而最大吃水深度在前面