【正文】 美國機(jī)械工程師協(xié)會(huì)的交易中國潤滑技術(shù)， 1981， 103 （ 4 ） ： 578586 . [9] 劉鴻文主編 . 材料力學(xué) . 北京：高等教育出版社 1991 [10] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組編 . 理論力學(xué) . 北京：高等教育出版社 1997 [11] 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊 (第二版 )/中冊，東北工學(xué)院《機(jī) 械零件設(shè)計(jì)手冊》編寫組編，冶金工業(yè)出版社， 1982 [12] 極限配合與測量技術(shù)基礎(chǔ)，孔慶華、劉傳紹主編，上海：同濟(jì)大學(xué)出版社， 。 K228。cksichtigung ihrer verwendung IMk228。我深信四年的大學(xué)生活將是我一生的寶貴財(cái)富。 最后要感謝我的親人你們，正是有他們的鼓勵(lì)和支持，我才能順利完成我的學(xué)業(yè)。 其次要感謝實(shí)驗(yàn)室的趙海豹、盧文輝學(xué)長，他們在我設(shè)計(jì)期間給予了熱心的幫助和指點(diǎn)。 自動(dòng)售飯機(jī)的設(shè)計(jì) 17 致謝 時(shí)間如奔流的流水一樣過的很快，轉(zhuǎn)眼間豐富精彩的四年大學(xué)生活已經(jīng)過去，四年之中我學(xué)到很多知識(shí)也懂得許多的做人做事準(zhǔn)則，在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之際，我要向曾經(jīng)給予我引導(dǎo)，鼓勵(lì)和支持我的老師、 同學(xué)、親人和朋友們表示深深的感謝！ 首先我要感謝我的指導(dǎo)導(dǎo)師沙杰教授，本設(shè)計(jì)在沙杰教授悉心指導(dǎo)下完成的，從課題設(shè)計(jì)初期大體構(gòu)架的設(shè)計(jì)到課題設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)過程中的遇到的難題，沙杰教授都密切關(guān)注，幫助我改正了很多錯(cuò)誤的想法，并指導(dǎo)我走向正確的設(shè)計(jì)路線上來。 由于自動(dòng)售飯機(jī)未來研究前景廣闊，而我的設(shè)計(jì)水平能力又有限，所以本次設(shè)計(jì)僅限于對自動(dòng)售飯機(jī)常規(guī)的研究設(shè)計(jì)。刷卡器采用 外掛式安放，可以滿足不同學(xué)校不同刷卡器系統(tǒng)的要求。因此，對于分配器我們進(jìn)行了大量的前期設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)，最后，選擇了本設(shè)計(jì)方案。 自動(dòng)售飯機(jī)的設(shè)計(jì) 16 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)主要的目的主要研制出一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)售飯，且操作方便快捷衛(wèi)生的自動(dòng)售飯機(jī)。其容積最大時(shí)的容積為； 36222321m a x21211467321mmVVVV????????? ?????????? ?????????? ????????? 最小容積為； 36222321m i n21211467321mmVVVV????????? ?????????? ?????????? ????????? 即滿足設(shè)計(jì)容積要求，且容積可調(diào)節(jié)。 自動(dòng)售飯機(jī)的設(shè)計(jì) 15 而本設(shè)計(jì)的要求是必須滿足對分配器容積的要求，分配器的容積計(jì)算。 mmhhrV ???????????? ?二者 的容積之和 。那首先我們要計(jì)算出該設(shè)計(jì)飯桶的容積， 即飯桶的容積 =圓柱形部分的容積 +圓錐形部分容積 圓柱形容積： 3622 10243 5 01 4 mmhrV ?????? ? 。而本次的設(shè)計(jì)飯桶由兩部分組成一部分是圓柱形部分，另一部是下部圓錐形部分。它們是組成自動(dòng)售飯的重要部件，這些部件使自動(dòng)售飯機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)部件組成基本完成，使自動(dòng)售飯機(jī)的整體內(nèi)部部分定形，為自動(dòng)售飯機(jī)后期的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的優(yōu)化提供依據(jù)，更為自動(dòng)售飯機(jī)的整體設(shè)計(jì)要求的完成墊定基礎(chǔ)。因此，在焊接過程中有焊接技術(shù)要求，即焊接過程中要遵守空心方鋼在焊接過程中外端焊接過程中外平齊，內(nèi)焊接中心對稱。符合設(shè)計(jì)和強(qiáng)度支撐要求，也符合低成本需求。 自動(dòng)售飯機(jī)骨架材料的選定 自動(dòng)售飯機(jī)骨架板材材料的選定，考慮到售飯機(jī)骨架承受的強(qiáng)度，本次設(shè)計(jì)骨架采用的材料為方鋼，因?yàn)榉戒撚猛緩V泛，且易采購。 自動(dòng)售飯機(jī)骨架的設(shè)計(jì) 自動(dòng)售飯機(jī)整體骨架的設(shè)計(jì)也是本次設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成。 刷卡器安裝有內(nèi)嵌式和外掛式兩種安裝方式。用戶在食堂、餐廳用餐消費(fèi)時(shí)只需要在 POS 機(jī)感應(yīng)區(qū)有效距離內(nèi)刷卡， POS機(jī)認(rèn)可后便可完成消費(fèi)；無須現(xiàn)金交易，避免找零錢帶來的不方便和現(xiàn)金交易交叉感染衛(wèi)生問題，既方便用戶消費(fèi)，又方便管理人員統(tǒng)計(jì)和管理消費(fèi)情況，實(shí)現(xiàn)消費(fèi)數(shù)據(jù)的采集統(tǒng)計(jì)和信息過程自動(dòng)化。 IC卡食堂刷卡機(jī)取代了傳統(tǒng)的現(xiàn)金消費(fèi)方式，使用目前先進(jìn)的 MIFARE I 型非接觸式 IC 卡消費(fèi)方式。IC 卡食堂刷卡機(jī)是為了滿足消費(fèi)電子化、制度化、方便化的要求而研制的新一代智能卡設(shè)備。且其定位的位置在對射式光電開關(guān)可檢測范圍內(nèi)。經(jīng)過我們實(shí)際調(diào)查我們知道不同學(xué)校和企業(yè)工廠用的餐具都不一樣，但總體上，其 整 自動(dòng)售飯機(jī)的設(shè)計(jì) 12 體形狀基本都是圓形，至于其它尺寸我們可以取最大包容尺寸。而在本設(shè)計(jì)中它主要是檢測是否有餐盤的放置，當(dāng)檢測到有餐盤放置時(shí)，就會(huì)反饋到售飯機(jī)的電控箱使自動(dòng)售飯機(jī)開始工作，當(dāng)餐盤取走后再次反饋到電控箱進(jìn)而是售飯機(jī)停止售飯并回復(fù)到待售飯狀態(tài)當(dāng)然這需要同刷卡器共同完成反饋。與反射式光電開關(guān)不同之處在于，前者是通過電 光 電的轉(zhuǎn)換，而后者是通過介質(zhì)完成。 本次設(shè)計(jì)采用的是對射式光電開關(guān)，其原因是本次光電開關(guān)主要是檢測餐盤的，且由于其工作環(huán)境和對光電開關(guān)的檢測距離決定的，對射式光電開關(guān)其工作示意圖如下； 圖 由餐盤放置的位置空間的尺寸的大小及工作環(huán)境的要求本設(shè)計(jì)選用對射式光電開關(guān)。 按檢測方式可分為反射式、對射式和鏡面反射式三種類型。發(fā)射器對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管（ LED）、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。常用的光源為紫外光、可見光、紅外光等波段的光源，光源的類型有燈泡、 LED、激光管等；輸出信號(hào)有開關(guān)量或模擬量和通訊數(shù)據(jù)信息等。 光電開關(guān)的選用工作原理 光電開關(guān)的定義：此種產(chǎn)品以光源為介質(zhì)、應(yīng)用光電效應(yīng)，當(dāng)光 源受物體遮蔽或發(fā)生反射、輻射和遮光導(dǎo)致受光量變化來檢測對象的有無、大小和明暗，而向產(chǎn)生接點(diǎn)和無接點(diǎn)輸出信號(hào)的開關(guān)元件。經(jīng)過設(shè)計(jì)和理論的分析后發(fā)現(xiàn)其可操作性強(qiáng)，但是實(shí)用性差。 (3) 由于飯桶和分配器也是可分離的， 進(jìn)而完成飯桶內(nèi)食物的更換及分配器和飯桶的清洗。本設(shè)計(jì)方案如下： (1) 通過自動(dòng)售飯機(jī)支架上的萬向輪使售飯機(jī)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而達(dá)到合適的裝卸位置。第一種前上下料，第二種是后上下料，第三種是前后都可以上下料，本次設(shè)計(jì)只考慮后上料。因此最終決定自動(dòng)售飯機(jī)飯桶形狀采用此種設(shè)計(jì)形式。經(jīng)過市場飯桶的考察調(diào)研，我們最終決定飯桶整體外形是圓柱狀周圍有一圈薄板且邊緣有兩個(gè)對稱的圓孔，其中周圍一圈薄板是與支撐部 自動(dòng)售飯機(jī)的設(shè)計(jì) 8 位接觸啟到支撐作用，兩個(gè)對稱的圓孔則是插入圓柱定位銷其定位限制自由度的 作用，而飯桶的計(jì)重則是采由壓力傳感器計(jì)重，將壓力傳感器至于自動(dòng)售飯機(jī)飯桶周圍薄板之下，通過飯桶的自身重量施加于壓力傳感器之上，進(jìn)而測出飯桶內(nèi)食物的重量。 售飯機(jī) 飯桶的外形設(shè)計(jì)和計(jì)重 飯桶部件是自動(dòng)售飯機(jī)另一個(gè)重要組成部件，飯桶不僅有貯存食物的作用還具有被計(jì)重的作用。本次設(shè)計(jì)的連接裝置，是通過壓緊彈簧使分配器和電動(dòng)機(jī)之間通過加緊 裝置的共同作用使分配器和電動(dòng)機(jī)緊密連接。因此最終方案確定，分配器的形式為臥式旋轉(zhuǎn)縱放型。 因此最終決定分配器的形式采用下種方式； 自動(dòng)售飯機(jī)的設(shè)計(jì)