【正文】 __年__月）(保密的學位論文在解密后應遵守此協議)作者簽名：_______ 導師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計(論文)，是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產權爭議。盡我所知，除文中已經特別注明引用的內容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。機械設計計算手冊。機械設計手冊。帶傳動和鏈傳動設計手冊。船舶材料與焊接。機械原理。人生的每一段經歷都是特別而有用的，但很明顯的，大學生活這一大段經歷更是彌足珍貴的。教會我勇于開拓、勇于創(chuàng)新的精神。如果說進入社會后我們接觸到的都是實踐問題，那么這次的畢業(yè)設計會是一次好的過渡過程。根據使用要求的不同，軸承座分為整體式軸承座、剖分式軸承座和滑動軸座[9]。其作用是支承轉動的軸及軸上零件(鏈傳動中的軸以及鏈齒輪)，并保持軸的正常工作位置和旋轉精度，滾動軸承使用維護方便，工作可靠，起動性能好，在中等速度下承載能力較高[8]。設計出的單個的垃圾存儲箱如圖52所示。除了上述結構外，還在桿件以及網板的交界處焊接有圓筒，目的在于防止水草、線狀物體等纏繞到中心軸上，難以清理掉。圖45 旋轉筒旋轉筒的動力也來源于動力裝置，經過帶以及鏈傳動，然后由齒輪軸與一對圓錐齒輪配合傳遞轉動到旋轉筒，以達到垂直傳遞運動的目的，如圖46所示。m3．估算最小軸軸徑因軸的材料是45調質鋼，故查表84（《機械設計》第三版），取C=110(C—由軸的材料和承載情況所確定的常數) 由軸的最小直徑估算公式 =19mm考慮到軸上開有一個鍵槽，軸徑需增大7%，又因為小鏈輪軸是直接與電機和渦輪蝸桿減速箱配合使用后的輸出軸連接在一起的，故在此基礎上選取軸的直徑為40mm。其作用是和小鏈輪一起轉動，帶動鏈條和帶一起運動，將垃圾輸送到垃圾收集箱內。其相關尺寸計算入下：分度圓直徑： 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑： 齒寬： 倒角寬： 齒側凸緣圓角半徑： 倒角半徑：大鏈輪直徑較小，在考慮了相關情況后，將大鏈輪做成整體式并與軸焊接在一起，其相關尺寸的計算如下：分度圓直徑： 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑： ，故大小鏈輪的齒寬，倒角寬，齒側凸緣圓角半徑，倒角半徑相等。圖 42 鏈條圖 43 鏈結構鏈傳動的鏈速定為v=，根據鏈與鏈輪齒數的關系，以及小鏈輪的齒數選用的優(yōu)先數列,取小鏈輪齒數，傳動比的推薦值為i=2~,故取i=2,所以大鏈輪的齒數為：?。? =鏈節(jié)數的選取可適當變化，故取鏈節(jié)數為152節(jié)[6]。整個傳輸裝置設計為齒輪與鏈條之間的傳動，再帶動傳輸帶的傳動方式。水流對船體的阻力可由下式來確定 式中：—流體阻力系數，一般取—侵濕面積（）—流體的密度（）侵濕面積取船在最大吃水深度時的值，而最大吃水深度在前面計算得為353mm，根據數學方法計算可以可得，設船在水中行駛時的最大速度為3m/s,則船在行駛過程中，水流對船體的阻力為：了則故根據算出來的值可選擇如圖34所示的推進器，查得該推進器的基本參數如下所示：圖34 船舶推進器型號：海伯船用推進器T80 最大推力： KG控制方式：手控動力方式：電機推動（蓄電池供電）變速擋：5檔前進擋 / 2檔倒檔電機電壓：24V電機最大電流：48A推薦使用蓄電池：12v120Ah高度：120cm可以伸縮式控制手柄范圍：13cm 29cm重量：14kg根據蓄電池的直流供電特點以及船體的簡易結構等特點，選用懸扣式電動船舶推進器，該類推進器功能性強，結構簡單，操作方便安全，應用范圍廣。它是把自然力、人力或機械能轉換成船舶推力的能量轉換器。故由電動機以及渦輪蝸桿減速箱配合使用后的輸出參數為：輸出轉速V=3000/31=此外，為了能夠控制電機的啟動以及停止，在左船體的人坐立空間的前面裝置一個電機控制臺，具體位置可參照三維圖以及裝配圖。由于船體空間的限制，電動機是橫向放置在右船體中，所以為了配合傳輸裝置的軸心方向，電動機還需與渦輪蝸桿減速箱配合使用，如圖示3圖35所示。整理資料后選取蓄電池型號為統一蓄電池N200/24V200AH，該蓄電池綠色環(huán)保，電池容量大，比容量高，集電效率和強度高，性能穩(wěn)定，電池的使用壽命長。鑒于該作品設計的目的是研制一種具有環(huán)保、高效、技術先進的環(huán)保型水面垃圾自動打撈船，故選用蓄電池作動力源。第三章 動力裝置的設計蓄電池也稱二次電池,是將所獲得的電能以化學能的形式貯存并可將化學能轉化為電能的一種電學裝置。 在設計該垃圾打撈船時，重點考慮的就是該船在滿載的情況下，最大的排水量是多少，從而計算出此時的最大吃水深度，從而來判斷船體的高度設計是否合適。船的排水量又可分為輕排水量，重排水量和實際排水量。且該材料的屈服強度，抗拉強度～，伸長率。中國船級社規(guī)范標準的一般強度結構鋼分為：A、B、D、E四個質量等級；中國船級社規(guī)范標準的高強度結構鋼為三個強度級別、四個質量等級：A3A3AD3D3DE3E3EF3F3F40。如圖23所示，考慮到動力裝置的安裝與固定，在船尾上部設有支架，主要是用來安裝船用推進器，支架上開出2個圓形小孔，目的是保證船用推進器固定的可靠性。如圖22所示，除了雙船體結構外，考慮到傳輸裝置的安裝與配對，還應有的結構時：1）左右船體內側的前沿設有兩塊支撐板，支撐架上留有螺紋孔，其目的是通過螺栓連接來固定軸承座，以起到支撐大鏈輪軸的作用；2）左右船體內側的中間設有2個留有螺紋孔的凸臺，目的是用來固定軸承座，以起到支撐小鏈輪軸的作用；3）左右船體前面設有4塊留有螺紋孔的支撐板，用于旋轉傳輸裝置的安裝與固定；4）右船體內部設有一個U形支撐塊，用于支撐固定電機，因為電機的輸出軸和小鏈輪軸是通過聯軸器連在一起的，采用U型塊結構相對簡單。整體方案確定后畫出的船體結構二維圖[2]如圖22，圖23所示。鑒于船上各部分零部件的安裝和焊接都是在原始的船體的基礎上完成的，故船體的結構設計要綜合考慮多方面的因素。1）船體結構設計應盡可能滿足所要求功能的合理需求；2）有些船體結構上的問題，其可行的解決方案需要遵從其他專業(yè)的設計，應積極合理配合。希望本次課題的研究與推廣，能在有效改善水面環(huán)境的過程中發(fā)揮作用，共同維護我們美麗的地球。它們的集結造成水面污染,影響市容衛(wèi)生,甚至阻礙航道。采用機械式固液分離裝置打撈水葫蘆大大地減輕了工人的勞動強度。獨立作業(yè)能力強，單船作業(yè)便可完成從打撈到轉運的全部工作。主要作業(yè)機具包括導流裝置、傳送帶、垃圾箱、油箱、感應泵。主機為二臺直接噴射式900四沖程V型水冷柴油發(fā)電機，MTUl2V183TE93型，連續(xù)最大輸出功率 2290rpm時為735kW。垂線間長28m， 153GT，續(xù)航力500n圖12 人工打撈水面垃圾水面垃圾自動清掃機（一般是清漂船）是將水上漂浮的垃圾（主要是樹