【正文】 agram of the water garbage collection vessel , assembly drawings, parts diagram , there is a detailed description .Keywords: The water waste；Automatic cleanup；environmental protection ship畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。圖12 人工打撈水面垃圾水面垃圾自動(dòng)清掃機(jī)（一般是清漂船）是將水上漂浮的垃圾（主要是樹(shù)枝、農(nóng)作物秸稈、白色塑料、生活垃圾和水生植物、少量動(dòng)物尸體等）從水面打撈后，直接裝運(yùn)或者經(jīng)壓縮后裝運(yùn)到垃圾處理廠進(jìn)行處理。主機(jī)為二臺(tái)直接噴射式900四沖程V型水冷柴油發(fā)電機(jī)，MTUl2V183TE93型，連續(xù)最大輸出功率 2290rpm時(shí)為735kW。獨(dú)立作業(yè)能力強(qiáng)，單船作業(yè)便可完成從打撈到轉(zhuǎn)運(yùn)的全部工作。它們的集結(jié)造成水面污染,影響市容衛(wèi)生,甚至阻礙航道。1）船體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能滿足所要求功能的合理需求；2）有些船體結(jié)構(gòu)上的問(wèn)題，其可行的解決方案需要遵從其他專業(yè)的設(shè)計(jì)，應(yīng)積極合理配合。整體方案確定后畫出的船體結(jié)構(gòu)二維圖[2]如圖22，圖23所示。如圖23所示，考慮到動(dòng)力裝置的安裝與固定，在船尾上部設(shè)有支架，主要是用來(lái)安裝船用推進(jìn)器，支架上開(kāi)出2個(gè)圓形小孔，目的是保證船用推進(jìn)器固定的可靠性。且該材料的屈服強(qiáng)度，抗拉強(qiáng)度～，伸長(zhǎng)率。 在設(shè)計(jì)該垃圾打撈船時(shí)，重點(diǎn)考慮的就是該船在滿載的情況下，最大的排水量是多少，從而計(jì)算出此時(shí)的最大吃水深度，從而來(lái)判斷船體的高度設(shè)計(jì)是否合適。鑒于該作品設(shè)計(jì)的目的是研制一種具有環(huán)保、高效、技術(shù)先進(jìn)的環(huán)保型水面垃圾自動(dòng)打撈船，故選用蓄電池作動(dòng)力源。由于船體空間的限制，電動(dòng)機(jī)是橫向放置在右船體中，所以為了配合傳輸裝置的軸心方向，電動(dòng)機(jī)還需與渦輪蝸桿減速箱配合使用，如圖示3圖35所示。它是把自然力、人力或機(jī)械能轉(zhuǎn)換成船舶推力的能量轉(zhuǎn)換器。水流對(duì)船體的阻力可由下式來(lái)確定 式中：—流體阻力系數(shù)，一般取—侵濕面積（）—流體的密度（）侵濕面積取船在最大吃水深度時(shí)的值，而最大吃水深度在前面計(jì)算得為353mm，根據(jù)數(shù)學(xué)方法計(jì)算可以可得，設(shè)船在水中行駛時(shí)的最大速度為3m/s,則船在行駛過(guò)程中，水流對(duì)船體的阻力為：了則故根據(jù)算出來(lái)的值可選擇如圖34所示的推進(jìn)器，查得該推進(jìn)器的基本參數(shù)如下所示：圖34 船舶推進(jìn)器型號(hào)：海伯船用推進(jìn)器T80 最大推力： KG控制方式：手控動(dòng)力方式：電機(jī)推動(dòng)（蓄電池供電）變速擋：5檔前進(jìn)擋 / 2檔倒檔電機(jī)電壓：24V電機(jī)最大電流：48A推薦使用蓄電池：12v120Ah高度：120cm可以伸縮式控制手柄范圍：13cm 29cm重量：14kg圖 42 鏈條圖 43 鏈結(jié)構(gòu)鏈傳動(dòng)的鏈速定為v=，根據(jù)鏈與鏈輪齒數(shù)的關(guān)系，以及小鏈輪的齒數(shù)選用的優(yōu)先數(shù)列,取小鏈輪齒數(shù)，傳動(dòng)比的推薦值為i=2~,故取i=2,所以大鏈輪的齒數(shù)為：?。? =鏈節(jié)數(shù)的選取可適當(dāng)變化，故取鏈節(jié)數(shù)為152節(jié)[6]。其作用是和小鏈輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條和帶一起運(yùn)動(dòng)，將垃圾輸送到垃圾收集箱內(nèi)。圖45 旋轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)筒的動(dòng)力也來(lái)源于動(dòng)力裝置，經(jīng)過(guò)帶以及鏈傳動(dòng)，然后由齒輪軸與一對(duì)圓錐齒輪配合傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)筒，以達(dá)到垂直傳遞運(yùn)動(dòng)的目的，如圖46所示。設(shè)計(jì)出的單個(gè)的垃圾存儲(chǔ)箱如圖52所示。根據(jù)使用要求的不同，軸承座分為整體式軸承座、剖分式軸承座和滑動(dòng)軸座[9]。教會(huì)我勇于開(kāi)拓、勇于創(chuàng)新的精神。機(jī)械原理。帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)。機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算手冊(cè)。論文密級(jí)：□公開(kāi) □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨(dú) 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書(shū)寫及設(shè)計(jì)過(guò)程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說(shuō)，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒(méi)有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)。微特電機(jī)應(yīng)用手冊(cè)。此外，還要感謝和我一起度過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)這段時(shí)間的同學(xué)們，在你們的幫助、支持以及鼓勵(lì)下，我才能克服面臨的一個(gè)又一個(gè)的困難和疑惑，謝謝你們。除了本專業(yè)的課程，好翻閱了一些船舶類的書(shū)籍，比如船舶材料及焊接。故選擇滾動(dòng)軸承型號(hào)為：滾動(dòng)軸承6210GB/T2761994，其相關(guān)尺寸見(jiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》第三版?？紤]到本設(shè)計(jì)的功能需求為自動(dòng)打撈，以及為了垃圾打撈完畢后的進(jìn)一步處理的方便性，最終設(shè)計(jì)方案如圖51所示圖51 水面垃圾打撈船垃圾存儲(chǔ)裝置是用來(lái)暫時(shí)存儲(chǔ)從傳送帶上傳輸下來(lái)的垃圾的，整個(gè)過(guò)程是自動(dòng)、無(wú)需人操作的，垃圾從傳送帶上傳輸下來(lái)正好落在垃圾存儲(chǔ)箱內(nèi)。為了增加水面垃圾自動(dòng)打撈船的打撈面積，在船體前方增加兩個(gè)旋轉(zhuǎn)筒，如圖45所示。考慮到軸有斷裂、磨損、振動(dòng)和變形等失效形式，所以軸在設(shè)計(jì)是應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，良好的振動(dòng)穩(wěn)定性和合理的結(jié)構(gòu)。且在輸送帶上隔一定的距離就焊接一些倒鉤，以保證水面垃圾能夠輸送到垃圾存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如圖43所示。該類船舶推進(jìn)器的主桿選用不銹鋼、鋁合金或高強(qiáng)度合成纖維，保證推進(jìn)器具有足夠的剛性并經(jīng)久耐用；采用機(jī)械多級(jí)調(diào)速時(shí)，正轉(zhuǎn)五檔調(diào)速，反轉(zhuǎn)二檔調(diào)速；也可采用電子調(diào)速，以滿足不同速度的需要；有固定把和可伸縮把2種選擇，使操控更加方便；弦外懸掛式安裝快速方便，并帶有防撞脫扣機(jī)構(gòu)，保護(hù)馬達(dá)安全；防纏型螺旋漿，防止推進(jìn)器因被水草纏繞而堵轉(zhuǎn)。圖 36 啟保?？刂齐娐穲D船舶推進(jìn)器是船舶上提供推力的工具，它的作用是將船舶動(dòng)力裝置提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成推力，推進(jìn)船舶。輸送裝置的受力情況如圖32所示圖32 傳輸裝置的受力情況其中：選取鏈條型號(hào)為12A， 設(shè)垃圾的重量為10kg，則 由式可算得 故由圖32可以算出 ，則 功率查《微特電機(jī)應(yīng)用手冊(cè)》[4]選擇電機(jī)型號(hào)為85ZY24500。近年來(lái),由于交通、通訊、計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,其產(chǎn)品系列、產(chǎn)品種類、產(chǎn)品性能發(fā)生巨大變化,以滿足不同用途的需要。 （2） 重排水量（Full Load Displacement），又稱滿載排水量，是船舶載客，載貨后吃水達(dá)到最高載重線時(shí)的重量，即船舶最大限度的重量。為了使船體不至于太重，故船體的鋼板厚度定為5mm，在滿足各方面的功能需求的情況下，選擇船體材料為A32鋼。為了便于收集以及各功能區(qū)互不干擾，在船的左右船體內(nèi)均有隔板。在設(shè)計(jì)該水面