【正文】 agram of the water garbage collection vessel , assembly drawings, parts diagram , there is a detailed description .Keywords: The water waste；Automatic cleanup；environmental protection ship畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。圖12 人工打撈水面垃圾水面垃圾自動清掃機（一般是清漂船）是將水上漂浮的垃圾（主要是樹枝、農(nóng)作物秸稈、白色塑料、生活垃圾和水生植物、少量動物尸體等）從水面打撈后，直接裝運或者經(jīng)壓縮后裝運到垃圾處理廠進行處理。主機為二臺直接噴射式900四沖程V型水冷柴油發(fā)電機，MTUl2V183TE93型，連續(xù)最大輸出功率 2290rpm時為735kW。獨立作業(yè)能力強，單船作業(yè)便可完成從打撈到轉(zhuǎn)運的全部工作。它們的集結造成水面污染,影響市容衛(wèi)生,甚至阻礙航道。1）船體結構設計應盡可能滿足所要求功能的合理需求；2）有些船體結構上的問題，其可行的解決方案需要遵從其他專業(yè)的設計，應積極合理配合。整體方案確定后畫出的船體結構二維圖[2]如圖22，圖23所示。如圖23所示，考慮到動力裝置的安裝與固定，在船尾上部設有支架，主要是用來安裝船用推進器，支架上開出2個圓形小孔，目的是保證船用推進器固定的可靠性。且該材料的屈服強度，抗拉強度～，伸長率。 在設計該垃圾打撈船時，重點考慮的就是該船在滿載的情況下，最大的排水量是多少，從而計算出此時的最大吃水深度，從而來判斷船體的高度設計是否合適。鑒于該作品設計的目的是研制一種具有環(huán)保、高效、技術先進的環(huán)保型水面垃圾自動打撈船，故選用蓄電池作動力源。由于船體空間的限制，電動機是橫向放置在右船體中，所以為了配合傳輸裝置的軸心方向，電動機還需與渦輪蝸桿減速箱配合使用，如圖示3圖35所示。它是把自然力、人力或機械能轉(zhuǎn)換成船舶推力的能量轉(zhuǎn)換器。水流對船體的阻力可由下式來確定 式中：—流體阻力系數(shù)，一般取—侵濕面積（）—流體的密度（）侵濕面積取船在最大吃水深度時的值，而最大吃水深度在前面計算得為353mm，根據(jù)數(shù)學方法計算可以可得，設船在水中行駛時的最大速度為3m/s,則船在行駛過程中，水流對船體的阻力為：了則故根據(jù)算出來的值可選擇如圖34所示的推進器，查得該推進器的基本參數(shù)如下所示：圖34 船舶推進器型號：海伯船用推進器T80 最大推力： KG控制方式：手控動力方式：電機推動（蓄電池供電）變速擋：5檔前進擋 / 2檔倒檔電機電壓：24V電機最大電流：48A推薦使用蓄電池：12v120Ah高度：120cm可以伸縮式控制手柄范圍：13cm 29cm重量：14kg圖 42 鏈條圖 43 鏈結構鏈傳動的鏈速定為v=，根據(jù)鏈與鏈輪齒數(shù)的關系，以及小鏈輪的齒數(shù)選用的優(yōu)先數(shù)列,取小鏈輪齒數(shù)，傳動比的推薦值為i=2~,故取i=2,所以大鏈輪的齒數(shù)為：取： =鏈節(jié)數(shù)的選取可適當變化，故取鏈節(jié)數(shù)為152節(jié)[6]。其作用是和小鏈輪一起轉(zhuǎn)動，帶動鏈條和帶一起運動，將垃圾輸送到垃圾收集箱內(nèi)。圖45 旋轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)筒的動力也來源于動力裝置，經(jīng)過帶以及鏈傳動，然后由齒輪軸與一對圓錐齒輪配合傳遞轉(zhuǎn)動到旋轉(zhuǎn)筒，以達到垂直傳遞運動的目的，如圖46所示。設計出的單個的垃圾存儲箱如圖52所示。根據(jù)使用要求的不同，軸承座分為整體式軸承座、剖分式軸承座和滑動軸座[9]。教會我勇于開拓、勇于創(chuàng)新的精神。機械原理。帶傳動和鏈傳動設計手冊。機械設計計算手冊。論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學位論文在解密后應遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計(論文)，是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權爭議。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導，在我的論文書寫及設計過程中給了我大量的幫助和指導，為我理清了設計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去。老師們認真負責的工作態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。最后，我要特別感謝我的導師趙達睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。最后，我要感謝我的父母對我的關系和理解，如果沒有他們在我的學習生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學業(yè)。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。畢業(yè)設計（論文）使用授權聲明本人完全了解濱州學院關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。機械設計課程設計。微特電機應用手冊。此外，還要感謝和我一起度過畢業(yè)設計這段時間的同學們，在你們的幫助、支持以及鼓勵下，我才能克服面臨的一個又一個的困難和疑惑，謝謝你們。除了本專業(yè)的課程，好翻閱了一些船舶類的書籍，比如船舶材料及焊接。故選擇滾動軸承型號為：滾動軸承6210GB/T2761994，其相關尺寸見《機械設計課程設計》第三版。考慮到本設計的功能需求為自動打撈，以及為了垃圾打撈完畢后的進一步處理的方便性，最終設計方案如圖51所示圖51 水面垃圾打撈船垃圾存儲裝置是用來暫時存儲從傳送帶上傳輸下來的垃圾的，整個過程是自動、無需人操作的，垃圾從傳送帶上傳輸下來正好落在垃圾存儲箱內(nèi)。為了增加水面垃圾自動打撈船的打撈面積，在船體前方增加兩個旋轉(zhuǎn)筒，如圖45所示?？紤]到軸有斷裂、磨損、振動和變形等失效形式，所以軸在設計是應具有足夠的強度和剛度，良好的振動穩(wěn)定性和合理的結構。且在輸送帶上隔一定的距離就焊接一些倒鉤，以保證水面垃圾能夠輸送到垃圾存儲裝置內(nèi)，如圖43所示。該類船舶推進器的主桿選用不銹鋼、鋁合金或高強度合成纖維，保證推進器具有足夠的剛性并經(jīng)久耐用；采用機械多級調(diào)速時，正轉(zhuǎn)五檔調(diào)速，反轉(zhuǎn)二檔調(diào)速；也可采用電子調(diào)速，以滿足不同速度的需要；有固定把和可伸縮把2種選擇，使操控更加方便；弦外懸掛式安裝快速方便，并帶有防撞脫扣機構，保護馬達安全；防纏型螺旋漿，防止推進器因被水草纏繞而堵轉(zhuǎn)。圖 36 啟保停控制電路圖船舶推進器是船舶上提供推力的工具，它的作用是將船舶動力裝置提供的動力轉(zhuǎn)換成推力，推進船舶。輸送裝置的受力情況如圖32所示圖32 傳輸裝置的受力情況其中：選取鏈條型號為12A， 設垃圾的重量為10kg，則 由式可算得 故由圖32可以算出 ，則 功率查《微特電機應用手冊》[4]選擇電機型號為85ZY24500。近年來,由于交通、通訊、計算機產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,其產(chǎn)品系列、產(chǎn)品種類、產(chǎn)品性能發(fā)生巨大變化,以滿足不同用途的需要。 （2） 重排水量（Full Load Displacement），又稱滿載排水量，是船舶載客，載貨后吃水達到最高載重線時的重量，即船舶最大限度的重量。為了使船體不至于太重，故船體的鋼板厚度定為5mm，在滿足各方面的功能需求的情況下，選擇船體材料為A32鋼。為了便于收集以及各功能區(qū)互不干擾，在船的左右船體內(nèi)均有隔板。在設計該水面