【正文】 以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。采用鏈齒輪與鏈條的傳動帶動傳輸帶的形式，以及船體前方兩個旋轉(zhuǎn)葉片的設(shè)計都使得水面垃圾的收集更加有效率。在了解此次設(shè)計的成果所需實現(xiàn)的功能需求，以及實際環(huán)境背景的情況下，研究水面垃圾自動清掃機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成及功能的設(shè)計方法。水面垃圾自動打撈船針對水面環(huán)境污染的問題，致力于中小型湖泊河流等水域的固體垃圾清理，如塑料袋、飲料瓶，樹枝樹葉以及其它易清理的水面垃圾。此外，垃圾存儲裝置采用的是三個可替換式的存儲箱，其底部設(shè)計為多孔式，使得水面垃圾的收集更加方便，可執(zhí)行性有所加強(qiáng)。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。但這種人工打撈水面垃圾的作業(yè)方式勞動強(qiáng)度較大、工...(查看更多)作環(huán)境惡劣，效率也十分低下。為提高垃圾回收宰，船型采用非對稱雙體型?？奢d員5～10名。主要的作業(yè)機(jī)具包括翻斗、垃圾箱、油水分離設(shè)備、油箱、噴氣曝氣裝置、消防水槍。在傳送帶的水下部位安裝了一個感應(yīng)泵，起抽吸導(dǎo)流作用。適用于各種復(fù)雜水域環(huán)境作業(yè)。各種廢物會通過不同的渠道進(jìn)人江河,導(dǎo)致河面的漂浮物越來越多。實現(xiàn)水面垃圾清理的機(jī)械化與自動化，整個打撈過程無需人工參與，安全性非常好，效率大約是人工打撈的幾百倍，水面越大、風(fēng)浪越大效果越顯著。1）船體的設(shè)計是在結(jié)構(gòu)功能、構(gòu)件重量、占有空間和制造工藝等幾個相互矛盾的需求中尋找一個平衡的解決方案；2）總體的結(jié)構(gòu)設(shè)計解決方案也非唯一的；3)在所有的考慮因素中，安全性對結(jié)構(gòu)設(shè)計是最重要的[1]。船體是指整個船的主體部分，不包括任何設(shè)備、裝置、系統(tǒng)等的船身結(jié)構(gòu)物及上甲板以上的圍蔽建筑。在設(shè)計該水面垃圾自動打撈船的時候，我的基礎(chǔ)理念就是實用性強(qiáng)。的傾角，因此可構(gòu)成上寬下窄的船體結(jié)構(gòu)，有利于減小水流阻力，此外，船的左右船體前端也要做成弧形以減小其水流阻力；3）為了便于垃圾的集中和收集，船的左右船體內(nèi)側(cè)的前端做成夾角為40176。為了便于收集以及各功能區(qū)互不干擾，在船的左右船體內(nèi)均有隔板。船用結(jié)構(gòu)鋼是用來制造船體及其附屬結(jié)構(gòu)的最主要金屬材料。為了使船體不至于太重，故船體的鋼板厚度定為5mm，在滿足各方面的功能需求的情況下，選擇船體材料為A32鋼。船體總寬2200 mm，單船體寬800mm，船高600mm，頂棚長2100mm，高1085mm，寬2200mm，船體前端內(nèi)側(cè)夾角，其他相關(guān)尺寸見船體裝配圖以及零件圖。 （2） 重排水量（Full Load Displacement），又稱滿載排水量，是船舶載客，載貨后吃水達(dá)到最高載重線時的重量，即船舶最大限度的重量。近年來,由于交通、通訊、計算機(jī)產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,其產(chǎn)品系列、產(chǎn)品種類、產(chǎn)品性能發(fā)生巨大變化,以滿足不同用途的需要。船用電池一般用200AH(或150AH)扁頭電池,目前有統(tǒng)一、風(fēng)帆、白云、海歐、建行等等。輸送裝置的受力情況如圖32所示圖32 傳輸裝置的受力情況其中：選取鏈條型號為12A， 設(shè)垃圾的重量為10kg，則 由式可算得 故由圖32可以算出 ，則 功率查《微特電機(jī)應(yīng)用手冊》[4]選擇電機(jī)型號為85ZY24500。圖 34 WCJ120型蝸輪蝸桿減速箱圖35 動力裝置，傳動比為31。圖 36 啟保停控制電路圖船舶推進(jìn)器是船舶上提供推力的工具，它的作用是將船舶動力裝置提供的動力轉(zhuǎn)換成推力，推進(jìn)船舶?？咳肆蝻L(fēng)力驅(qū)船前進(jìn)的纖、帆（見帆船）等為主動式，槳、櫓、明輪、噴水推進(jìn)器、螺旋槳等為反應(yīng)式。該類船舶推進(jìn)器的主桿選用不銹鋼、鋁合金或高強(qiáng)度合成纖維，保證推進(jìn)器具有足夠的剛性并經(jīng)久耐用；采用機(jī)械多級調(diào)速時，正轉(zhuǎn)五檔調(diào)速，反轉(zhuǎn)二檔調(diào)速；也可采用電子調(diào)速，以滿足不同速度的需要；有固定把和可伸縮把2種選擇，使操控更加方便；弦外懸掛式安裝快速方便，并帶有防撞脫扣機(jī)構(gòu)，保護(hù)馬達(dá)安全；防纏型螺旋漿，防止推進(jìn)器因被水草纏繞而堵轉(zhuǎn)。根據(jù)船體的構(gòu)造原理，將傳輸裝置放在左右船體之間。且在輸送帶上隔一定的距離就焊接一些倒鉤，以保證水面垃圾能夠輸送到垃圾存儲裝置內(nèi)，如圖43所示。：根據(jù)節(jié)距，鏈速由圖522查得該鏈條的潤滑方式為人工定期潤滑?？紤]到軸有斷裂、磨損、振動和變形等失效形式，所以軸在設(shè)計是應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，良好的振動穩(wěn)定性和合理的結(jié)構(gòu)。圖44 鏈輪考慮到軸的失效形式，軸的材料應(yīng)具有一定的強(qiáng)度、剛度和耐磨性，該鏈輪軸無特殊要求，故選用調(diào)質(zhì)處理的45鋼。為了增加水面垃圾自動打撈船的打撈面積，在船體前方增加兩個旋轉(zhuǎn)筒，如圖45所示。主要由上下2對中心交叉的桿件構(gòu)成，上下對應(yīng)的桿件邊緣焊接有與其有一定角度的洞心網(wǎng)板，既能啟動網(wǎng)絡(luò)垃圾的功效，又能減少水的阻力?？紤]到本設(shè)計的功能需求為自動打撈，以及為了垃圾打撈完畢后的進(jìn)一步處理的方便性，最終設(shè)計方案如圖51所示圖51 水面垃圾打撈船垃圾存儲裝置是用來暫時存儲從傳送帶上傳輸下來的垃圾的，整個過程是自動、無需人操作的，垃圾從傳送帶上傳輸下來正好落在垃圾存儲箱內(nèi)。另外，由于垃圾在從水中輸送上來的過程中會連同水一起運(yùn)上來，傳輸進(jìn)去的垃圾多少帶點(diǎn)水，所以，箱底采用網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)設(shè)計，以便將隨垃圾一起上來的水從垃圾存儲箱底的孔中漏出，以減少船在行駛過程中所受的阻力，垃圾存儲更有效。故選擇滾動軸承型號為：滾動軸承6210GB/T2761994，其相關(guān)尺寸見《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計》第三版。使主機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)簡單，不但改善了機(jī)器性能，且降低了成本故在此基礎(chǔ)上選擇軸承座的型號為：SN208，如圖62所示。除了本專業(yè)的課程，好翻閱了一些船舶類的書籍，比如船舶材料及焊接。未來工作中的實際問題不會像問答題一樣給你明確的已知條件，所以首先要我們自己去收集資料以及了解；由于此次設(shè)計有二維以及三維圖[10]的要求，所以繪圖軟件的熟練程度也有所加強(qiáng)；清晰的思路在整個設(shè)計中要占著很重要的位置，有可能我們對整個問題毫無頭緒，但是從大到小、從粗到細(xì)的思維方式來分解問題，勢必會讓問題看起來不會那么的難。此外，還要感謝和我一起度過畢業(yè)設(shè)計這段時間的同學(xué)們，在你們的幫助、支持以及鼓勵下，我才能克服面臨的一個又一個的困難和疑惑，謝謝你們。AutoCAD2009機(jī)械制圖高手成長手冊。微特電機(jī)應(yīng)用手冊。機(jī)械設(shè)計。機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計。UG NX 。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎(chǔ)。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實際工作中去。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 論文密級：□公開 □保密（___年__月至