【正文】 該蓄電池的相關(guān)參數(shù)如下：電壓：24V容量：200AH重量：20kg外形尺寸為： 電動機的作用是將電能轉(zhuǎn)換成機械能，通過蓄電池供電，帶動傳輸裝置完成垃圾打撈動作。電動船舶推進器是種新穎的水中動力器具，有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、效能轉(zhuǎn)換率高、工作時無噪音等特點，且還具有綠色環(huán)保，按裝便捷、維護簡易的特點，是一些小型的船艇作為動力的首選產(chǎn)品，比較符合本設(shè)計的功能需要。即：軸是機器中的重要零件，用來支撐做回轉(zhuǎn)運動的傳動零件，并起著傳遞運動和扭矩的作用。圖 47 旋轉(zhuǎn)筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計第五章 垃圾存儲裝置的設(shè)計鑒于傳輸裝置的設(shè)計特點，在船體中間的后方位置設(shè)計出一個垃圾存儲箱。此次畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容涉及許多知識，比如大學幾年來學習到的大部分主課程，從機械設(shè)計、機械原理到裝配成形，從機械制圖到機械電子，以及可編程控制器等等。哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社，2006[4] 中國電器工業(yè)協(xié)會微電機分會，西安微電機研究所主編。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L等方方面面都有很大的進步。在我的十幾年求學歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學習條件，我才能順利完成完成學業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育?；厥姿哪辏〉昧诵┰S成績，生活中有快樂也有艱辛。作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時間飛逝，大學的學習生活很快就要過去，在這四年的學習生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。北京：化學工業(yè)出版社，2009[10] 雷洪勤主編。武漢：華中科技大學出版社，2006[2] 齊強，魏聯(lián)華，莫麗萍主編。因為軸徑d=50mm,滾動軸承選用的是深溝球軸承，軸承型號為：滾動軸承6210GB/T2761994，又因為剖分式軸承座具有結(jié)構(gòu)緊湊、裝卸方便、自動調(diào)心范圍大等優(yōu)點。圖46 圓錐齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖47所示。 因小鏈輪軸是直接與電機的輸出軸連接在一起的，故由功率308W,，從圖521查出鏈號為12A，（中心距可調(diào)）得 ：由 故取合適。推進器按作用方式可分為主動式和反應(yīng)式兩類。蓄電池在這次設(shè)計中有兩方面的作用，一方面是帶動便攜式船用推進器（馬達），以實現(xiàn)船在水中的行駛和轉(zhuǎn)向；另一方面是驅(qū)動電機，進而帶動垃圾輸送裝置，以實現(xiàn)垃圾的輸送。船體頂長3120mm，船側(cè)傾角15176。1）船體采用左右船體對稱，中空布置的雙船體結(jié)構(gòu)，再在兩船體之間用桿件焊接起來，以起到連接加固的作用，該結(jié)構(gòu)既減輕了船體重量，而且降低了船在行駛中的阻力；2）左右船體的外壁采用的是5mm厚的薄鋼板，且船的兩側(cè)外壁有15176。水面垃圾自動清掃機針對水面環(huán)境污染的問題，致力于中小型湖泊河流等水域的固體垃圾清理，如塑料袋、飲料瓶，樹枝樹葉以及其它易清理的水面垃圾。 加拿大的PELICAN公司研制的A系列1010型清掃船采用單體船型，具有清掃水面垃圾、油污水處理、曝氣、消防4方面功能。本人授權(quán)　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學位論文。在了解此次設(shè)計的成果所需實現(xiàn)的功能需求，以及實際環(huán)境背景的情況下，研究水面垃圾自動清掃機的系統(tǒng)構(gòu)成及功能的設(shè)計方法。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明?？奢d員5～10名。各種廢物會通過不同的渠道進人江河,導(dǎo)致河面的漂浮物越來越多。在設(shè)計該水面垃圾自動打撈船的時候，我的基礎(chǔ)理念就是實用性強。為了使船體不至于太重，故船體的鋼板厚度定為5mm，在滿足各方面的功能需求的情況下，選擇船體材料為A32鋼。近年來,由于交通、通訊、計算機產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,其產(chǎn)品系列、產(chǎn)品種類、產(chǎn)品性能發(fā)生巨大變化,以滿足不同用途的需要。圖 36 啟保?？刂齐娐穲D船舶推進器是船舶上提供推力的工具，它的作用是將船舶動力裝置提供的動力轉(zhuǎn)換成推力，推進船舶。且在輸送帶上隔一定的距離就焊接一些倒鉤，以保證水面垃圾能夠輸送到垃圾存儲裝置內(nèi)，如圖43所示。為了增加水面垃圾自動打撈船的打撈面積，在船體前方增加兩個旋轉(zhuǎn)筒，如圖45所示。故選擇滾動軸承型號為：滾動軸承6210GB/T2761994，其相關(guān)尺寸見《機械設(shè)計課程設(shè)計》第三版。此外，還要感謝和我一起度過畢業(yè)設(shè)計這段時間的同學們，在你們的幫助、支持以及鼓勵下，我才能克服面臨的一個又一個的困難和疑惑，謝謝你們。機械設(shè)計課程設(shè)計。畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學習生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學業(yè)。老師們認真負責的工作態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。帶傳動和鏈傳動設(shè)計手冊。教會我勇于開拓、勇于創(chuàng)新的精神。設(shè)計出的單個的垃圾存儲箱如圖52所示。其作用是和小鏈輪一起轉(zhuǎn)動，帶動鏈條和帶一起運動，將垃圾輸送到垃圾收集箱內(nèi)。水流對船體的阻力可由下式來確定 式中：—流體阻力系數(shù)，一般取—侵濕面積（）—流體的密度（）侵濕面積取船在最大吃水深度時的值，而最大吃水深度在前面計算得為353mm，根據(jù)數(shù)學方法計算可以可得，設(shè)船在水中行駛時的最大速度為3m/s,則船在行駛過程中，水流對船體的阻力為：了則故根據(jù)算出來的值可選擇如圖34所示的推進器，查得該推進器的基本參數(shù)如下所示：圖34 船舶推進器型號：海伯船用推進器T80 最大推力： KG控制方式：手控動力方式：電機推動（蓄電池供電）變速擋：5檔前進擋 / 2檔倒檔電機電壓：24V電機最大電流：48A推薦使用蓄電池：12v120Ah高度：120cm可以伸縮式控制手柄范圍：13cm 29cm重量：14kg由于船體空間的限制，電動機是橫向放置在右船體中，所以為了配合傳輸裝置的軸心方向，電動機還需與渦輪蝸桿減速箱配合使用，如圖示3圖35所示。 在設(shè)計該垃圾打撈船時，重點考慮的就是該船在滿載的情況下，最大的排水量是多少，從而計算出此時的最大吃水深度，從而來判斷船體的高度設(shè)計是否合適。如圖23所示，考慮到動力裝置的安裝與固定，在船尾上部設(shè)有支架，主要是用來安裝船用推進器，支架上開出2個圓形小孔，目的是保證船用推進器固定的可靠性。1）船體結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)盡可能滿足所要求功能的合理需求；2）有些船體結(jié)構(gòu)上的問題，其可行的解決方案需要遵從其他專業(yè)的設(shè)計，應(yīng)積極合理配合。獨立作業(yè)能力強，單船作業(yè)便可完成從打撈到轉(zhuǎn)運的全部工作。圖12 人工打撈水面垃圾水面垃圾自動清掃機（一般是清漂船）是將水上漂浮的垃圾（主要是樹枝、農(nóng)作物秸稈、白色塑料、生活垃圾和水生植物、少量動物尸體等）從水面打撈后，直接裝運或者經(jīng)壓縮后裝運到垃圾處理廠進行處理。關(guān)鍵字： 水面垃圾 自動清理 環(huán)境保護 船舶AbstractIn this paper, the hull structure, power plant, transmission device , gar