【正文】 該蓄電池的相關(guān)參數(shù)如下：電壓：24V容量：200AH重量：20kg外形尺寸為： 電動(dòng)機(jī)的作用是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，通過(guò)蓄電池供電，帶動(dòng)傳輸裝置完成垃圾打撈動(dòng)作。電動(dòng)船舶推進(jìn)器是種新穎的水中動(dòng)力器具，有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、效能轉(zhuǎn)換率高、工作時(shí)無(wú)噪音等特點(diǎn)，且還具有綠色環(huán)保，按裝便捷、維護(hù)簡(jiǎn)易的特點(diǎn)，是一些小型的船艇作為動(dòng)力的首選產(chǎn)品，比較符合本設(shè)計(jì)的功能需要。即：軸是機(jī)器中的重要零件，用來(lái)支撐做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件，并起著傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩的作用。圖 47 旋轉(zhuǎn)筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第五章 垃圾存儲(chǔ)裝置的設(shè)計(jì)鑒于傳輸裝置的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，在船體中間的后方位置設(shè)計(jì)出一個(gè)垃圾存儲(chǔ)箱。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容涉及許多知識(shí)，比如大學(xué)幾年來(lái)學(xué)習(xí)到的大部分主課程，從機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理到裝配成形，從機(jī)械制圖到機(jī)械電子，以及可編程控制器等等。哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社，2006[4] 中國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)微電機(jī)分會(huì)，西安微電機(jī)研究所主編。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問(wèn)題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開(kāi)父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無(wú)私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來(lái)對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。回首四年，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂(lè)也有艱辛。作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過(guò)去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開(kāi)的。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009[10] 雷洪勤主編。武漢：華中科技大學(xué)出版社，2006[2] 齊強(qiáng)，魏聯(lián)華，莫麗萍主編。因?yàn)檩S徑d=50mm,滾動(dòng)軸承選用的是深溝球軸承，軸承型號(hào)為：滾動(dòng)軸承6210GB/T2761994，又因?yàn)槠史质捷S承座具有結(jié)構(gòu)緊湊、裝卸方便、自動(dòng)調(diào)心范圍大等優(yōu)點(diǎn)。圖46 圓錐齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖47所示。 因小鏈輪軸是直接與電機(jī)的輸出軸連接在一起的，故由功率308W,，從圖521查出鏈號(hào)為12A，（中心距可調(diào)）得 ：由 故取合適。推進(jìn)器按作用方式可分為主動(dòng)式和反應(yīng)式兩類(lèi)。蓄電池在這次設(shè)計(jì)中有兩方面的作用，一方面是帶動(dòng)便攜式船用推進(jìn)器（馬達(dá)），以實(shí)現(xiàn)船在水中的行駛和轉(zhuǎn)向；另一方面是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)而帶動(dòng)垃圾輸送裝置，以實(shí)現(xiàn)垃圾的輸送。船體頂長(zhǎng)3120mm，船側(cè)傾角15176。1）船體采用左右船體對(duì)稱，中空布置的雙船體結(jié)構(gòu)，再在兩船體之間用桿件焊接起來(lái)，以起到連接加固的作用，該結(jié)構(gòu)既減輕了船體重量，而且降低了船在行駛中的阻力；2）左右船體的外壁采用的是5mm厚的薄鋼板，且船的兩側(cè)外壁有15176。水面垃圾自動(dòng)清掃機(jī)針對(duì)水面環(huán)境污染的問(wèn)題，致力于中小型湖泊河流等水域的固體垃圾清理，如塑料袋、飲料瓶，樹(shù)枝樹(shù)葉以及其它易清理的水面垃圾。 加拿大的PELICAN公司研制的A系列1010型清掃船采用單體船型，具有清掃水面垃圾、油污水處理、曝氣、消防4方面功能。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。在了解此次設(shè)計(jì)的成果所需實(shí)現(xiàn)的功能需求，以及實(shí)際環(huán)境背景的情況下，研究水面垃圾自動(dòng)清掃機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成及功能的設(shè)計(jì)方法。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明?？奢d員5～10名。各種廢物會(huì)通過(guò)不同的渠道進(jìn)人江河,導(dǎo)致河面的漂浮物越來(lái)越多。在設(shè)計(jì)該水面垃圾自動(dòng)打撈船的時(shí)候，我的基礎(chǔ)理念就是實(shí)用性強(qiáng)。為了使船體不至于太重，故船體的鋼板厚度定為5mm，在滿足各方面的功能需求的情況下，選擇船體材料為A32鋼。近年來(lái),由于交通、通訊、計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,其產(chǎn)品系列、產(chǎn)品種類(lèi)、產(chǎn)品性能發(fā)生巨大變化,以滿足不同用途的需要。圖 36 啟保?？刂齐娐穲D船舶推進(jìn)器是船舶上提供推力的工具，它的作用是將船舶動(dòng)力裝置提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成推力，推進(jìn)船舶。且在輸送帶上隔一定的距離就焊接一些倒鉤，以保證水面垃圾能夠輸送到垃圾存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如圖43所示。為了增加水面垃圾自動(dòng)打撈船的打撈面積，在船體前方增加兩個(gè)旋轉(zhuǎn)筒，如圖45所示。故選擇滾動(dòng)軸承型號(hào)為：滾動(dòng)軸承6210GB/T2761994，其相關(guān)尺寸見(jiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》第三版。此外，還要感謝和我一起度過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)這段時(shí)間的同學(xué)們，在你們的幫助、支持以及鼓勵(lì)下，我才能克服面臨的一個(gè)又一個(gè)的困難和疑惑，謝謝你們。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒(méi)有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書(shū)寫(xiě)及設(shè)計(jì)過(guò)程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。論文密級(jí)：□公開(kāi) □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨(dú) 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)。教會(huì)我勇于開(kāi)拓、勇于創(chuàng)新的精神。設(shè)計(jì)出的單個(gè)的垃圾存儲(chǔ)箱如圖52所示。其作用是和小鏈輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條和帶一起運(yùn)動(dòng)，將垃圾輸送到垃圾收集箱內(nèi)。水流對(duì)船體的阻力可由下式來(lái)確定 式中：—流體阻力系數(shù)，一般取—侵濕面積（）—流體的密度（）侵濕面積取船在最大吃水深度時(shí)的值，而最大吃水深度在前面計(jì)算得為353mm，根據(jù)數(shù)學(xué)方法計(jì)算可以可得，設(shè)船在水中行駛時(shí)的最大速度為3m/s,則船在行駛過(guò)程中，水流對(duì)船體的阻力為：了則故根據(jù)算出來(lái)的值可選擇如圖34所示的推進(jìn)器，查得該推進(jìn)器的基本參數(shù)如下所示：圖34 船舶推進(jìn)器型號(hào)：海伯船用推進(jìn)器T80 最大推力： KG控制方式：手控動(dòng)力方式：電機(jī)推動(dòng)（蓄電池供電）變速擋：5檔前進(jìn)擋 / 2檔倒檔電機(jī)電壓：24V電機(jī)最大電流：48A推薦使用蓄電池：12v120Ah高度：120cm可以伸縮式控制手柄范圍：13cm 29cm重量：14kg由于船體空間的限制，電動(dòng)機(jī)是橫向放置在右船體中，所以為了配合傳輸裝置的軸心方向，電動(dòng)機(jī)還需與渦輪蝸桿減速箱配合使用，如圖示3圖35所示。 在設(shè)計(jì)該垃圾打撈船時(shí)，重點(diǎn)考慮的就是該船在滿載的情況下，最大的排水量是多少，從而計(jì)算出此時(shí)的最大吃水深度，從而來(lái)判斷船體的高度設(shè)計(jì)是否合適。如圖23所示，考慮到動(dòng)力裝置的安裝與固定，在船尾上部設(shè)有支架，主要是用來(lái)安裝船用推進(jìn)器，支架上開(kāi)出2個(gè)圓形小孔，目的是保證船用推進(jìn)器固定的可靠性。1）船體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能滿足所要求功能的合理需求；2）有些船體結(jié)構(gòu)上的問(wèn)題，其可行的解決方案需要遵從其他專業(yè)的設(shè)計(jì)，應(yīng)積極合理配合。獨(dú)立作業(yè)能力強(qiáng)，單船作業(yè)便可完成從打撈到轉(zhuǎn)運(yùn)的全部工作。圖12 人工打撈水面垃圾水面垃圾自動(dòng)清掃機(jī)（一般是清漂船）是將水上漂浮的垃圾（主要是樹(shù)枝、農(nóng)作物秸稈、白色塑料、生活垃圾和水生植物、少量動(dòng)物尸體等）從水面打撈后，直接裝運(yùn)或者經(jīng)壓縮后裝運(yùn)到垃圾處理廠進(jìn)行處理。關(guān)鍵字： 水面垃圾 自動(dòng)清理 環(huán)境保護(hù) 船舶AbstractIn this paper, the hull structure, power plant, transmission device , gar