【正文】 他無論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。作者簽名: 二〇一〇年九月二十日盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009[10] 雷洪勤主編。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1955[8] 唐增寶，常建娥主編。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010[6] 王為，汪建曉主編。哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社，2006[4] 中國電器工業(yè)協(xié)會(huì)微電機(jī)分會(huì)，西安微電機(jī)研究所主編。武漢：華中科技大學(xué)出版社，2006[2] 齊強(qiáng)，魏聯(lián)華，莫麗萍主編。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我的導(dǎo)師宋老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從畢業(yè)設(shè)計(jì)選題到設(shè)計(jì)最終完成，宋老師都始終給予了我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)給我最大的感受是，此次經(jīng)歷不在于設(shè)計(jì)出的成果多么多么的完美，而是我在于在這個(gè)過程中所學(xué)到的東西有多少。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容涉及許多知識(shí)，比如大學(xué)幾年來學(xué)習(xí)到的大部分主課程，從機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理到裝配成形，從機(jī)械制圖到機(jī)械電子，以及可編程控制器等等。因?yàn)檩S徑d=50mm,滾動(dòng)軸承選用的是深溝球軸承，軸承型號(hào)為：滾動(dòng)軸承6210GB/T2761994，又因?yàn)槠史质捷S承座具有結(jié)構(gòu)緊湊、裝卸方便、自動(dòng)調(diào)心范圍大等優(yōu)點(diǎn)。如圖61所示：圖61 滾動(dòng)軸承根據(jù)鏈傳動(dòng)的軸徑d=50mm，以及主要承受徑向載荷等特點(diǎn)，滾動(dòng)軸承選用的是深溝球軸承，其適用于轉(zhuǎn)速高、剛度大的軸，常用于中、小功率的軸。 圖52 垃圾存儲(chǔ)箱單個(gè)的垃圾存儲(chǔ)箱總長650mm，箱體寬500mm，壁厚2mm，該垃圾收集裝置與船體是分開的，整個(gè)垃圾存儲(chǔ)箱是利用箱子兩邊的搭扣扣在船體中間的長方體外框（無底板）上，兩者之間留有20mm的空間。圖 47 旋轉(zhuǎn)筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第五章 垃圾存儲(chǔ)裝置的設(shè)計(jì)鑒于傳輸裝置的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，在船體中間的后方位置設(shè)計(jì)出一個(gè)垃圾存儲(chǔ)箱。圖46 圓錐齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖47所示。因選取的軸徑遠(yuǎn)大于估算的最小軸徑，所以該軸的強(qiáng)度不需要校核。由于小鏈輪的直徑較小為了便于小鏈輪與軸的固定，故將小鏈輪與軸焊接在一起[7]，如圖44所示。即：軸是機(jī)器中的重要零件，用來支撐做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件，并起著傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩的作用。 因小鏈輪軸是直接與電機(jī)的輸出軸連接在一起的，故由功率308W,，從圖521查出鏈號(hào)為12A，（中心距可調(diào)）得 ：由 故取合適。如圖示41所示.圖 41 傳輸帶鏈條結(jié)構(gòu)的形式如圖42所示，鏈節(jié)的形式鏈與輸送帶之間用螺栓進(jìn)行固定，以帶動(dòng)傳輸帶的運(yùn)轉(zhuǎn)。第四章 傳輸裝置的設(shè)計(jì)傳輸裝置是經(jīng)由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，將水面垃圾傳輸至垃圾存儲(chǔ)裝置。電動(dòng)船舶推進(jìn)器是種新穎的水中動(dòng)力器具，有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、效能轉(zhuǎn)換率高、工作時(shí)無噪音等特點(diǎn)，且還具有綠色環(huán)保，按裝便捷、維護(hù)簡易的特點(diǎn)，是一些小型的船艇作為動(dòng)力的首選產(chǎn)品，比較符合本設(shè)計(jì)的功能需要。推進(jìn)器按作用方式可分為主動(dòng)式和反應(yīng)式兩類。如圖36所示即為其啟保?？刂齐娐穲D，控制電機(jī)以及傳輸裝置的動(dòng)作。渦輪蝸桿減速器選用WCJ120型，傳動(dòng)比為31，渦輪齒數(shù)為31，蝸桿頭數(shù)為1頭。如圖31所示：圖31 蓄電池 該蓄電池的相關(guān)參數(shù)如下：電壓：24V容量：200AH重量：20kg外形尺寸為： 電動(dòng)機(jī)的作用是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，通過蓄電池供電，帶動(dòng)傳輸裝置完成垃圾打撈動(dòng)作。蓄電池在這次設(shè)計(jì)中有兩方面的作用，一方面是帶動(dòng)便攜式船用推進(jìn)器（馬達(dá)），以實(shí)現(xiàn)船在水中的行駛和轉(zhuǎn)向；另一方面是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)而帶動(dòng)垃圾輸送裝置，以實(shí)現(xiàn)垃圾的輸送。蓄電池按電解質(zhì)不同,通常分為堿性蓄電池和酸性蓄電池。所以在這里要研究的就是該船的重排水量。（1） 輕排水量（Light Displacement），又稱空船排水量，是船舶本身加上船員和必要的給養(yǎng)物品三者重量的總和，是船舶最小限度的重量。船體頂長3120mm，船側(cè)傾角15176。 該水面垃圾自動(dòng)打撈船主要是用在城市和風(fēng)景區(qū)河道、湖泊水域的水面垃圾的打撈。圖22 船體結(jié)構(gòu)俯視圖圖23 船體結(jié)構(gòu)正視圖 船體的材料采用的是船體用結(jié)構(gòu)鋼，主要用來制造遠(yuǎn)航、沿海和內(nèi)河航區(qū)船舶的船體結(jié)構(gòu)，按照其最小屈服點(diǎn)劃分強(qiáng)度級(jí)別為一般強(qiáng)度鋼和高強(qiáng)度鋼。此外，考慮到支撐板自身以及承受的重力，為防止其彎曲變形，在支撐板下方和船體內(nèi)側(cè)間焊接一塊肋板，以起到輔助支撐的作用。1）船體采用左右船體對稱，中空布置的雙船體結(jié)構(gòu)，再在兩船體之間用桿件焊接起來，以起到連接加固的作用，該結(jié)構(gòu)既減輕了船體重量，而且降低了船在行駛中的阻力；2）左右船體的外壁采用的是5mm厚的薄鋼板，且船的兩側(cè)外壁有15176。比如：1）船體的總體結(jié)構(gòu)方面，包括單船體結(jié)構(gòu)、雙船體結(jié)構(gòu)，以及多船體結(jié)構(gòu)；2）船體的形狀方面，由于風(fēng)向與水流會(huì)對船體的行駛造成阻礙，故適當(dāng)?shù)牧骶€型以及斜角在設(shè)計(jì)都必不可少；3)船體結(jié)構(gòu)各部分的尺寸的設(shè)計(jì)是否合理；4)船體的材料方面（力學(xué)性能），包括制造船體所用的材料的強(qiáng)度、硬度、塑性與韌性是否符合要求，耐疲勞性能、耐腐蝕性能以及材料的焊接性等工藝性能能否滿足需求；5）船的重量以及吃水深度是否符合需求；6）船上各零部件的安裝以及相互配能否滿足要求，比如焊接方式、配合方式等等；7）船的動(dòng)力來源及其傳輸結(jié)構(gòu)，等等。根據(jù)對所搜集資料的整理和分析，最終設(shè)計(jì)出來的水面垃圾自動(dòng)清掃船的整體結(jié)構(gòu)如圖21所示：圖21 船體結(jié)構(gòu)圖21為三維軟件UG畫出來的船體結(jié)構(gòu)。第二章 船體的設(shè)計(jì) 首先，船體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本思想應(yīng)該明確。水面垃圾自動(dòng)清掃機(jī)針對水面環(huán)境污染的問題，致力于中小型湖泊河流等水域的固體垃圾清理，如塑料袋、飲料瓶，樹枝樹葉以及其它易清理的水面垃圾。隨著社會(huì)物質(zhì)文明的高度進(jìn)步，人們的生活都有了質(zhì)的飛躍，特別是工業(yè)革命以來，由于人們過于重視工業(yè)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，往往忽視了對環(huán)境的保護(hù)，這就使得近幾年來世界環(huán)境日益惡劣，帶來了各種各樣的環(huán)境問題，湖泊、河流中隨處可見的垃圾污染。從打撈到轉(zhuǎn)運(yùn)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，大大提高了工作效率，并減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。該船最大的特點(diǎn)是傳送帶采用了一種多孔的聚氨酯材料；這種材料允許海水透過，能吸收輕質(zhì)的油污水，同時(shí)不讓重質(zhì)油污水穿過。 加拿大的PELICAN公司研制的A系列1010型清掃船采用單體船型，具有清掃水面垃圾、油污水處理、曝氣、消防4方面功能。m。 日本“みずき”號(hào)是一艘專事回收海面或江面浮游垃圾和漏出油的環(huán)保型船，從雙船體中央開口部放下垃圾回收集裝箱，操船時(shí)把垃圾引入雙體間，以此回收海面浮游垃圾。圖 11 河面垃圾污染為解決水面垃圾收集的問題，目前很多地區(qū)還是采用利用人工打撈的方式為主，如圖12所示[1]。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。盡我所知，除文中特別加