【正文】 較長時(shí)間的連續(xù)作業(yè)，減少了運(yùn)轉(zhuǎn)過程的損耗。特別適合大面積水生植物污染治理,作業(yè)裝置主要由噴水導(dǎo)流、固液分離器、螺桿壓榨機(jī)組成的攔截打撈裝置具有作業(yè)效率高、作業(yè)適應(yīng)性強(qiáng)。由于潮起潮落的原因,河面的棄置物或水草也會(huì)流人其它的水面、港灣。本次課題最主要的目的和意義還是在于對(duì)相關(guān)水域的環(huán)境的治理與維護(hù)，水面環(huán)境的改善對(duì)于水質(zhì)，乃至人類生存環(huán)境都有重大意義。其次，對(duì)于船體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的一些問題加以分析與解決。船體的結(jié)構(gòu)、形狀以及各部分尺寸的大小在整個(gè)船的設(shè)計(jì)計(jì)算和整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中都起著至關(guān)重要的作用。在不影響該船正常運(yùn)行的基礎(chǔ)上，簡化其結(jié)構(gòu)，美化外觀，安全性高，易推廣。的V形結(jié)構(gòu)，以便于水面垃圾更容易輸送到傳輸帶上。右船體設(shè)有一塊隔板，其作用是將垃圾存儲(chǔ)箱和電機(jī)裝置隔開；左船體設(shè)有3塊隔板，形成4個(gè)獨(dú)立的空間，后面的區(qū)域?qū)儆谌说淖^(qū)域，前面的3塊區(qū)域分別是：前后2塊為雜物區(qū)，中間為垃圾存儲(chǔ)箱，這樣的設(shè)置有效的把人的區(qū)域和垃圾的區(qū)域分開，同時(shí)利于空間的最大利用。為了使船體結(jié)構(gòu)能在現(xiàn)代造船生產(chǎn)條件下順利建造，也為了保證船的使用安全、可靠，船體除了需要合理的設(shè)計(jì)和正確施工工藝外，還要求船體結(jié)構(gòu)鋼材必須具有各項(xiàng)良好的技術(shù)性能，如強(qiáng)度、硬度、塑性、韌性、耐疲勞性能、耐海水腐蝕性能以及某些特殊性能，還必須具有良好的工藝性能，如冷熱彎曲工藝性能和焊接工藝性能等[3]。該材料的化學(xué)成分與力學(xué)性能為：含碳量%，%～%，%，含磷量，含硫量，不含鈮、釩2元素。船的排水量是用來表示船尺度大小的重要指標(biāo)，船的排水量的計(jì)算也是為計(jì)算船在一定載重條件下的最大吃水深度做準(zhǔn)備的。（3） 實(shí)際排水量（Actual Displacement），是船舶每個(gè)航次載貨后實(shí)際的排水量。由質(zhì)量的計(jì)算公式（）可得：船體的質(zhì)量為 船在滿載時(shí)的總質(zhì)量m總=m船+m人+m蓄電池+m電極+m電機(jī)+m垃圾其中船體的重量約為1600kg，人的重量約為70kg，蓄電池的重量為20kg，電機(jī)的重量為20kg，所能存儲(chǔ)的垃圾的最大重量約為50kg故總質(zhì)量1760kg由公式（其中）可得 V排=/ =1 該船的重排水量為 由公式可得船的最大吃水深度為 / 該船的最大吃水深度為353mm，而船體的高度為600mm，故船體的高度滿足需求。蓄電池主要應(yīng)用于各種車輛、船舶、飛機(jī)等內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)以及照明、點(diǎn)火、蓄能、應(yīng)急電源、電話交換機(jī)、不間斷電源、移動(dòng)通訊、計(jì)算機(jī)、電子、儀表、便攜式電動(dòng)工具、電動(dòng)玩具中等。其中統(tǒng)一電池是具有國家級(jí)的船檢證的，使用較放心。如下圖33所示： 圖33 電動(dòng)機(jī)，額定電壓為24V，轉(zhuǎn)速為3000r/min。具體參數(shù)見零件圖以及裝配圖。船舶推進(jìn)器即推動(dòng)船舶前進(jìn)的機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)代運(yùn)輸船舶大多采用反應(yīng)式推進(jìn)器，應(yīng)用最廣的是螺旋槳。 鑒于船在行駛的過程中會(huì)因?yàn)樗饕约白陨斫Y(jié)構(gòu)所造成的阻力而受到影響，故在選擇船用推進(jìn)器的時(shí)候就要考慮該船舶推進(jìn)器的最大推力是否大于船在行駛過程中所受到的最大阻力，并以此為依據(jù)來選擇合適的船舶推進(jìn)器。鑒于該傳輸裝置的前端有一部分需要浸沒在水中，考慮到要適應(yīng)較惡劣的環(huán)境，故選用鏈傳動(dòng)。此外，有些垃圾可能會(huì)被倒鉤鉤住，導(dǎo)致垃圾無法順利進(jìn)入垃圾存儲(chǔ)裝置內(nèi)，故可儲(chǔ)備一根帶有鉤子的長桿，以備不時(shí)之需[5]。： ： 8. 鏈條標(biāo)記：，A系列、單排152節(jié)滾子鏈，標(biāo)記為已知小鏈輪的齒數(shù)Z1=19，大鏈輪的齒數(shù)Z2=38，鏈條節(jié)距P=，滾子直徑d1=10mm因?yàn)樾℃溳喌闹睆叫?，在考慮了制造成本和制造方便的基礎(chǔ)上，將小鏈輪做成整體式，并為了小鏈輪與軸的固定，將小鏈輪與軸焊接在一起。這里主要介紹的是小鏈輪軸，如圖所示。2．求鏈輪軸的功率P，轉(zhuǎn)速n，和扭矩T因在設(shè)計(jì)該船的時(shí)候，將電機(jī)和渦輪蝸桿減速箱配合使用后的輸出軸通過連軸套直接與小鏈輪軸連接起來，所以小鏈輪軸的輸入功率P= 小鏈輪軸的轉(zhuǎn)速= 扭矩T=9550P/n =9550 =由于傳輸帶的收集面積有限，安裝位置僅為左右船體的中間空余部分，所以在左右船體前方安置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)筒，以擴(kuò)及到船體所經(jīng)過位置的所有范圍，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)筒相對(duì)安裝。交叉桿件的中心處焊接有中心軸，以啟動(dòng)傳遞運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力以及固定作用。同時(shí)左右船體的空余空間也為存儲(chǔ)垃圾的作用，但考慮到在船上和上岸后垃圾轉(zhuǎn)移的方便性，充分利用有效空間，增添兩個(gè)可替換的垃圾存儲(chǔ)箱，并用隔板與其他空間隔開。第六章 其它零部件的設(shè)計(jì)滾動(dòng)軸承是將運(yùn)轉(zhuǎn)的軸與軸座之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機(jī)械元件。軸承座是用來支撐軸承的，固定軸承的外圈，僅讓內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，外圈保持不動(dòng)，使其始終與傳動(dòng)的方向保持一致（比如電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向），并且保持平衡。 圖62 軸承座本部分包含了鍵，螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇，具體內(nèi)容如下：鍵：電機(jī)輸出軸 鍵 小鏈輪軸 鍵螺栓：螺栓 螺栓 螺釘:緊定螺釘 螺釘 開槽盤頭螺釘 螺釘 彈簧墊圈：墊圈 墊圈 螺母：螺母 螺母 總結(jié)此次水面垃圾自動(dòng)清掃機(jī)的設(shè)計(jì)可以說是使我受益匪淺，對(duì)我的學(xué)習(xí)能力以及實(shí)踐能力是一次大的考驗(yàn)以及培養(yǎng)。經(jīng)過了畢業(yè)設(shè)計(jì)這整個(gè)過程，讓我了解到設(shè)計(jì)實(shí)際是一種創(chuàng)造性的思維活動(dòng)，它把理論與實(shí)際結(jié)合在了一起，知識(shí)的運(yùn)用不再拘于書本。致謝三個(gè)月的學(xué)習(xí)與勤奮，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)已快要結(jié)束，意味著我跟大學(xué)校園也將要告別。感謝所有給予我?guī)椭娜耍⒖嘉墨I(xiàn)[1] 魏兵，熊禾根主編。北京：中國鐵路出版社，2009[3] 曾平主編。福建：福建科學(xué)技術(shù)出版社，2007[5] 常德功，樊智敏，孟兆明主編。武漢：華中科技大學(xué)出版社，2006[7] 徐灝主編。武漢：華中科技大學(xué)出版社，2006[9] 王三民主編。北京：清華大學(xué)出版社，2009 附錄 水面垃圾自動(dòng)打撈船3D圖圖1 3D效果圖(右側(cè))圖2 3D效果圖(左側(cè))學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》(以下簡稱“章程”)，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入CNKI《中國知識(shí)資源總庫》，在《中國博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無盡的難舍與眷戀。學(xué)友情深，情同兄妹。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。