【正文】 在此一并致謝！ 最后，當(dāng)然要感謝我生我養(yǎng)我的父母，沒有他們我可能連大學(xué)都不可能讀。老師們不僅是傳授我科學(xué)知識，還教授我人生觀、價值觀，再次我衷心的感謝。再次衷心感謝工兵導(dǎo)師在三個半月的畢業(yè)設(shè)計中對學(xué)習(xí)、生活等方面對我的關(guān)心、教導(dǎo)和幫助。在三個半月的畢業(yè)設(shè)計中，無論是在學(xué)習(xí)還是在生活等方面，老師都悉心指導(dǎo) 提出了很多極富有建設(shè)性的建議，對諸多問題作了精心的講解。 由于 只有 3個半月的 時間， 再加上我自己的能力有限， 在設(shè)計過程中 難免 缺 23 乏經(jīng)驗，設(shè)計中 一定存在著 錯誤，在此懇 請各位 教授指正 ， 我定會加以改正 。 本 次畢業(yè)設(shè)計進(jìn)一步培養(yǎng)了我的動手能力，使我受益匪淺。 雖然中途由于 研究生的復(fù)試 原因中斷 了設(shè)計 ，但 我還是努力的完成了。 隨后，我自己覺得這也不是這個事兒，所以我去找了蘇老師 ， 給了我也寫挑戰(zhàn)杯的資料， 讓我有了信心才 。這次 設(shè)計是我們在大學(xué)里的我們幾年學(xué)習(xí)的檢驗與考核，也是對 以后研究生的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ) ， 在制作畢業(yè)設(shè)計中 我又發(fā)現(xiàn)了很多不足，在不斷發(fā)現(xiàn)問題解決問題的過程中，我 覺得我對以后的生活和工作充滿了信心 體。 工作拉力：由式 536有 v pF 1000? N550 ??? 作用在軸上的拉力： FFQ ? ? ?? 1鏈條標(biāo)記：計算 結(jié)果采用節(jié)距為 ， A系列、單排 120 節(jié)滾子鏈， 22 標(biāo)記為 1 9 8 2 4 31 2 0110 ??? GBA 。 zK 位于曲線頂點的左側(cè)， zK = ?????????????? z 查表 519 LK = 100120210 ?????????????? PL 選用單排鏈，查表 520 取 PK =1 所以，即可得出PLZA KKK PKP ?0 ????? 根據(jù)以上計算選用 10A 鏈條查表 514 鏈接 P= 中心距： pLLaa PP 2 00 ???（中心距可調(diào)）得 ppa 2 106120400 ??? mm746? 驗算帶速：由 100060 11?? pnzv sm / 100060? ???? 查表 517當(dāng) v在 sm/8~3 時 171?z 故取 201?z 合適。 wP ??? ，轉(zhuǎn)速為 。 ???? ziz 初定中心距： pa 400? 計算鏈節(jié)數(shù)：由 23404300 )2(22 ? ZZapZZpaL p ????? 20 )2 2032(402 3220402 ??????? ppp pL p 106? 0pL 應(yīng)取相近的整數(shù)，且最好是偶數(shù)，避免出現(xiàn) 過渡鏈節(jié)，所以取 120節(jié) 。 鏈條設(shè)計 按照機(jī)械設(shè)計書表 522 滾子鏈傳動設(shè)計計算步驟 求傳動比：根據(jù)工況，經(jīng)過設(shè) 計，葉輪的轉(zhuǎn)速為 40~80r/min 區(qū)間都可以，所以選用中間值 60r/min 為最佳。 齒側(cè)半徑： mmprx ?? 。 倒角寬： pba ? ??? 。因為小鏈輪的直徑小，在考慮了制造成本的基礎(chǔ)上，將小鏈輪做成整體式，并為了小鏈輪與軸的固定和強度考慮，將小鏈輪與軸焊接在一起。 小鏈輪相關(guān)設(shè)計 已知小鏈輪的齒數(shù) Z1=20，大鏈輪的齒數(shù) Z2=40，鏈號為 10A 鏈條節(jié)距P=。 選著潤滑方式：人工定期潤滑或者滴油潤滑。 查詢工況系數(shù) AK 屬于平穩(wěn)載荷，一般機(jī)械，均勻負(fù)載疏輸送機(jī)，發(fā)電 17 機(jī)，我們采用的是電動機(jī)作為輸送功率，所以 AK 是 。 單排鏈額定功率 0P ：由PLZA KKK PKP ?0 由于小鏈輪是和電機(jī)輸出軸連接在一起的所以功率應(yīng)和電機(jī)輸出功率一樣。 初定中心距 pa 400? 。 傳動比的推薦值為 ~2?i ,故取 2?i 。 鏈條設(shè)計 我們的垃圾傳送帶的速度為 sv /?傳送帶 ，鏈輪的傳動比 8?i ，一般為3~2?i 。 圖 41 上圖是 PLC 的啟停電路控制圖，有保護(hù)開關(guān)和保險裝置。 15 PLC 設(shè)計 為了能夠控制電機(jī)的啟動以及停止，在船體的前面裝置一個電機(jī)控制臺，控制電動機(jī)的啟停， 以至于控制整個收集裝置的啟動停止。具體參數(shù)見零件圖以及裝配圖。 減速器選擇 由 于船體 內(nèi)的空間很小 ， 電動機(jī)只能橫向放置在船體的左后方 ，所以為了配合傳輸裝置的軸心方向， 電動機(jī)需要加上一個渦輪蝸桿減速器來調(diào)整傳動方向 ，蝸輪蝸桿減速器選用 WCJ120 型，傳動比為 31，蝸輪齒數(shù)為 31，蝸桿頭數(shù)為 1頭。 14 所以選擇 TB12V100AH 的磷酸鐵鋰電池，該蓄電池綠色環(huán)保，電池容量大，比容量高，集電效率和強度高，性能穩(wěn)定，電池的使用壽命長。環(huán)境溫度特別是低溫會對磷酸鐵鋰電池的放電容量產(chǎn)生影響： 20℃的放電容量是常溫容量的 45%， 10℃是常溫的 65%， 5℃是常溫的 80%， 0℃是常溫的 90%， 0℃～20℃的 放電容量變化非常小。 水上打撈機(jī)是環(huán)保型的機(jī)械所以選擇磷酸鐵鋰電池，它是鋰離子電池家族中最安全的高比能量電池。 鑒于水上打撈機(jī)設(shè)計的目的是研制一種具有環(huán)保、高效、技術(shù)先進(jìn)的環(huán)保型水面垃圾自動打撈船，故選用蓄電池作動力源。 微型電動機(jī) 供應(yīng)低電壓大功率直流電機(jī) 蓄電池的選擇 蓄電池是將化學(xué)能直接轉(zhuǎn)化成電能的一種裝置，是按可再充電設(shè) 計的電池，通過可逆的化學(xué)反應(yīng)實現(xiàn)再充電，通常是指鉛酸蓄電池，它是電池中的一種，屬于二次電池。 本次設(shè)計電動機(jī)主要是驅(qū)動波輪完成垃圾收集的工作，和驅(qū)動鏈輪帶動傳送帶完成垃圾傳輸?shù)淖饔谩ｋ妱訖C(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場中受力運動的方向跟 電流方向和磁感線方向有關(guān)。它是利用通電 線圈 產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子形成磁電動力旋轉(zhuǎn) 扭矩 。 箱子長寬都是 600mm的箱子加上深 410mm可以算出體積為： LHLV 4 22 ???? 這個收集箱可以容納 的垃圾與廢物更具作業(yè)效率一般準(zhǔn)備 2 個垃圾收集箱。 垃圾的儲存裝置設(shè)計的應(yīng)比傳送帶大，而且底部設(shè)計為鏤空設(shè)計這樣可以讓誰漏出讓打撈裝置的效率變得更高。同時船體的空余空間也將會被用作存儲垃圾的作用，因此左右船體個設(shè)計一個垃圾替換的垃圾收集箱。一般一個礦泉水瓶的的直徑為 60mm 左右。計算傳送帶長： ?sinHL? 4520sin450 ?? 10 所以，取整傳送帶長 1900mm。后面的箱體高度為 410mm，所以傳送帶的高低差至少為 410mm，我們選擇450mm。在這里以一瓶礦泉水為例，我們找了許多礦泉水瓶做測量，康師傅的礦泉 水瓶長 230mm，農(nóng)夫山泉的 礦泉水瓶長 227mm，因此選擇最大值 230mm。因為是有擋板的，有些垃圾可能會被擋板掛住，導(dǎo)致垃圾無法順利進(jìn)入垃圾存儲裝置內(nèi)，所以，在垃圾傳輸帶的末端安裝一排固定毛氈刷，好讓垃圾進(jìn)入收集裝置。圖 32所示為垃圾輸送帶樣本。 垃圾收集傳輸裝置的前端有一部分需要浸沒在水中，考慮到要適應(yīng)較惡劣的工作環(huán)境，避免皮帶傳送動力造成滑動和打滑，故選用鏈傳動。我選用的厚度為mm6 收集傳送帶的設(shè)計 傳送帶是垃圾運輸裝置，它由動力機(jī)構(gòu)傳遞動力將水面垃圾傳輸至垃圾存儲裝置。明輪的葉片仍為 4個。 波輪的版面不能做成網(wǎng)面的，在波輪運轉(zhuǎn)的同時他還兼用船體收集時的動力裝置，網(wǎng)面的無法波動水流所以無法作為動力裝置。 此機(jī)械主要是收集河道垃圾，那么河道的垃圾主要為 水草、浮萍、塑料水瓶和塑料袋。 明輪 尺寸設(shè)計 導(dǎo)水 明 輪主要由 4 片葉片互相 成 90 度 角分布， 通過支架 焊接 固定 在 轉(zhuǎn)動軸上， 先假設(shè) 葉片的尺寸為 400mm 1250mm。 圖 21 6 3 收集裝置的設(shè)計 明輪 的設(shè)計 垃圾打撈收集船的兩側(cè)船體前端 突出的桿件 之間安裝有 收集垃圾的明 輪，它通過劃動 造成 水流將垃圾引入 傳送帶前 ，通過葉片將垃圾撥入 傳送帶 收集區(qū)，同時 不斷的工作讓垃圾留在垃圾傳送帶前 。船體總寬 2200 mm，單船體寬 800mm，中間存放輸送帶寬 600mm， 船高 600mm，船體前端內(nèi)側(cè)夾角 60176。不含有 Mn 和 Cr 這兩種元素。 所以使船體選用輕型的鋼材，船體的鋼板厚度定為 mm10~5 ，在滿足各方面的功能和強度的需求的情況下，選擇船體材料為 A36 鋼。 復(fù)合 5 鋼板：適用于化學(xué)制品運輸船的容器和液貨艙； 船體材料 的確定 我設(shè)計的 水面垃圾打撈 機(jī)，是用在城市的污染較為嚴(yán)重的湖泊，或者靠近道路的河道中 。一般強度船體結(jié)構(gòu)用鋼分為 A、 B、 C、 D4個等級，這 4個等級的鋼材的屈服強度（不小于 235N/mm^2）和抗拉強度（ 400～ 520N/mm^2）一樣，只是不同溫度下的沖擊功不一樣而已 1； 高強度船體結(jié)構(gòu)用鋼按其最小屈服強度劃分強度等級，每一強度等級又按其沖擊韌性的不同分為 A、 D、 E、 F4級。 船體的材料選擇 船舶用鋼概述 造船用鋼一般是指船體結(jié)構(gòu)用鋼，它指按船級社建造規(guī)范要求生產(chǎn)的用于制造船體結(jié)構(gòu)的鋼材。 我選擇的船體的是采用 雙 船體 結(jié)構(gòu) ，中 間是空的用桿件鏈接起來 ， 這種結(jié)構(gòu)可以有利于我安放垃圾運輸?shù)膫魉蛶?；左右船體的 船體 采用的是 5mm 厚的薄鋼板，且船的兩側(cè)外壁有 做成流線型， 有利于減小水流阻力，此外，船的左右船體前端也要 做成流線型用來 減小水流阻力；為了 方便 垃圾的 回收 ，船的船體內(nèi)側(cè)做成夾角為 60176。 對于船體結(jié)構(gòu)設(shè)計中的一些問題加以分析與解決。 船體制造方便工藝簡單。 船體結(jié)構(gòu)符合收集裝置的安裝。采用機(jī)械式