【正文】 需要的請聯(lián)系1586389548。 最后衷心的感謝我的父母，感謝他們的養(yǎng)育之情、感謝他們的無私奉獻，他們的愛讓我時時刻刻體會到世界最偉大的親情，他們的鼓勵永遠激勵著我闊步向前，我要用我的一生來報答他們。在此表示衷心的感謝。衷心感謝老師在大半年的學(xué)習(xí)、生活等方面對我的關(guān)心、教導(dǎo)和幫助。 致謝 本文從選題、方案論證、課題研究及論文的撰寫都是在導(dǎo)師副教授的細心指導(dǎo)下完成的，首先我要對恩師副教授致以崇高的敬意和衷心的感謝。通過這次的設(shè)計，使我在基本理論知識的綜合運用以及正確解決實際問題等方面得到了一次較好的訓(xùn)練，為以后的研究生學(xué)習(xí)和今后參加工作打下了較好的基礎(chǔ)。 更為重要的是，這次的設(shè)計使我走出書本，大膽創(chuàng)新。在方案的設(shè)計過程中，我參閱了大量的資料，鞏固了本學(xué)科的多數(shù)專業(yè)課理論知識特別是機械設(shè)計、機械制造、互換性、工程圖學(xué)和機電傳動的結(jié)合。主要的設(shè)計內(nèi)容如下： 1） 根據(jù)功能要求對船體結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計，船體材料選擇和船體尺寸的驗證，并用PRO/E建立了三維模型； 2）對動力裝置進行了設(shè)計，主要涉及蓄電池的選擇、電動機的選擇和船舶推進器的選擇； 3）對打撈和傳輸裝置進行了設(shè)計，主要涉及鏈傳動、軸和葉輪的設(shè)計； 4）對垃圾儲存裝置和其他零部件進行設(shè)計，主要涉及滾動軸承的選擇、軸承座的選擇和標(biāo)準(zhǔn)件的選擇。使主機的機架結(jié)構(gòu)簡單，不但改善了機器性能，且降低了成本故在此基礎(chǔ)上選擇軸承座的型號為：SN208，如圖72所示。根據(jù)使用要求的不同，軸承座分為整體式軸承座、剖分式軸承座和滑動軸座。故選擇滾動軸承型號為：滾動軸承6210GB/T2761994，其相關(guān)尺寸如表71。其作用是支承轉(zhuǎn)動的軸及軸上零件(鏈傳動中的軸以及鏈齒輪)，并保持軸的正常工作位置和旋轉(zhuǎn)精度，滾動軸承使用維護方便，工作可靠，起動性能好，在中等速度下承載能力較高。另外，由于垃圾在從水中輸送上來的過程中會連同水一起運上來，傳輸進去的垃圾多少帶點水，所以，箱底采用網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)設(shè)計，以便將隨垃圾一起上來的水從垃圾存儲箱底的孔中漏出，以減少船在行駛過程中所受的阻力，垃圾存儲更有效。設(shè)計出的單個的垃圾存儲箱如圖61所示。垃圾存儲裝置是用來暫時存儲從傳送帶上傳輸下來的垃圾的，整個過程是自動、無需人操作的，垃圾從傳送帶上傳輸下來正好落在垃圾存儲箱內(nèi)。根據(jù)實際情況，經(jīng)過設(shè)計計算，葉輪的轉(zhuǎn)速為80r/min左右為最佳效果。如圖56所示，導(dǎo)水葉輪主要由3片相同的葉片互相分布120度通過盤形支架固定于轉(zhuǎn)動軸上，葉片的尺寸為 1120mm 1250mm。 葉輪的設(shè)計 圖56 葉輪 收集船的兩側(cè)船體前端之間安裝有導(dǎo)水葉輪，它通過劃動水面引起局部水流將垃圾引入收集區(qū)，通過葉片將垃圾撥入收集工作區(qū)，同時還可以防止垃圾漂出垃圾收集區(qū)。m3． 估算最小軸軸徑 表52 軸的幾種材料的C值因軸的材料是45調(diào)質(zhì)鋼，故查表42，取C=110(C—由軸的材料和承載情況所確定的常數(shù)) 由軸的最小直徑估算公式 = = 考慮到軸上開有一個鍵槽，軸徑需增大5%，又因為鏈輪軸是直接與電機和蝸輪蝸桿減速箱配合使用后的輸出軸連接在一起的，故在此基礎(chǔ)上選取軸的直徑為50mm?？紤]到軸的失效形式，軸的材料應(yīng)具有一定的強度、剛度和耐磨性，該鏈輪軸無特殊要求，故選用調(diào)質(zhì)處理的45鋼。其作用是和鏈輪一起轉(zhuǎn)動，帶動鏈條和帶一起運動，將垃圾輸送到垃圾收集箱內(nèi)。即：軸是機器中的重要零件，用來支撐做回轉(zhuǎn)運動的傳動零件，并起著傳遞運動和扭矩的作用。 10. 作用在軸上的拉力 11. 鏈條標(biāo)記 ，A系列、單排110節(jié)滾子鏈，標(biāo)記為已知小鏈輪的齒數(shù)，大鏈輪的齒數(shù)，鏈條節(jié)距mm，滾子外徑因為小鏈輪的直徑小，在考慮了制造成本和制造方便的基礎(chǔ)上，將小鏈輪做成整體式，并為了小鏈輪與軸的固定，故加工為齒輪軸。 從圖54查出鏈號為10A，查表51知鏈節(jié)距為p= 由中心距（中心距可調(diào)）得 由 故取合適。 2. 初定中心距 取3. 主、從動鏈輪齒數(shù) 鏈節(jié)數(shù)的選取可適當(dāng)變化，故取鏈節(jié)數(shù)為110節(jié)。其相關(guān)尺寸計算入下： 分度圓直徑： 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑： 齒寬： 倒角寬： 齒側(cè)凸緣圓角半徑： 齒側(cè)半徑：大鏈輪直徑較小，在考慮了相關(guān)情況后，將大鏈輪與軸做成一體，其相關(guān)尺寸的計算如下：分度圓直徑： 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑： 大小鏈輪的齒寬，倒角寬，齒側(cè)凸緣圓角半徑，倒角半徑相等。7. 選擇潤滑方式 根據(jù)節(jié)距，鏈速由圖55查鏈條潤滑方式為人工定期潤滑。 4. 確定計算功率因小鏈輪軸是直接與電機的輸出軸連接在一起的，故由功率350W,。此外，有些垃圾可能會被倒鉤鉤住，導(dǎo)致垃圾無法順利進入垃圾存儲裝置內(nèi)，故可儲備一根帶有鉤子的長桿，以備不時之需。圖 51 傳輸帶鏈條結(jié)構(gòu)的形式如圖52所示，鏈節(jié)的形式鏈與輸送帶之間用螺栓進行固定，以帶動傳輸帶的運轉(zhuǎn)。整個傳輸裝置設(shè)計為齒輪與鏈條之間的傳動，再帶動傳輸帶的傳動方式。根據(jù)船體的構(gòu)造原理，將傳輸裝置放在左右船體之間。水流對船體的阻力可由下式來確定 式中：—流體阻力系數(shù)，一般取—侵濕面積（）—流體的密度（）侵濕面積取船在最大吃水深度時的值，而最大吃水深度在前面計算得為mm，根據(jù)數(shù)學(xué)方法計算可以可得，設(shè)船在水中行駛時的最大速度為3m/s,則船在行駛過程中，水流對船體的阻力為： 則故根據(jù)算出來的值可選擇如圖47所示的推進器，查得該推進器的基本參數(shù)如下所示：