【正文】 在撰寫論文期間，同學(xué)對(duì)我論文中的船體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予了熱情的幫助，使本人受益匪淺在此向他們表達(dá)我的感激之情。我深刻地體會(huì)到將理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中的重要性和必要性。因?yàn)檩S徑d=50mm,滾動(dòng)軸承選用的是深溝球軸承，軸承型號(hào)為：滾動(dòng)軸承6210GB/T2761994，又因?yàn)槠史质捷S承座具有結(jié)構(gòu)緊湊、裝卸方便、自動(dòng)調(diào)心范圍大等優(yōu)點(diǎn)。圖61 垃圾存儲(chǔ)箱單個(gè)的垃圾存儲(chǔ)箱總長(zhǎng)600mm，箱體寬800mm，壁厚2mm，該垃圾收集裝置與船體是分開的，整個(gè)垃圾存儲(chǔ)箱是利用箱子兩邊的搭扣扣在船體中間的長(zhǎng)方體外框（無底板）上，兩者之間留有20mm的空間。在船體停止前進(jìn)的時(shí)候，可以利用葉輪制造的局部水流繼續(xù)收集垃圾?？紤]到軸有斷裂、磨損、振動(dòng)和變形等失效形式，所以軸在設(shè)計(jì)是應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，良好的振動(dòng)穩(wěn)定性和合理的結(jié)構(gòu)。即：1. 求傳動(dòng)比 根據(jù)實(shí)際情況，經(jīng)過設(shè)計(jì)計(jì)算，葉輪的轉(zhuǎn)速為80r/min左右為最佳效果。且在輸送帶上隔一定的距離就焊接一些倒鉤，以保證水面垃圾能夠輸送到垃圾存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如圖53所示。 鑒于船在行駛的過程中會(huì)因?yàn)樗饕约白陨斫Y(jié)構(gòu)所造成的阻力而受到影響，故在選擇船用推進(jìn)器的時(shí)候就要考慮該船舶推進(jìn)器的最大推力是否大于船在行駛過程中所受到的最大阻力，并以此為依據(jù)來選擇合適的船舶推進(jìn)器。船舶推進(jìn)器即推動(dòng)船舶前進(jìn)的機(jī)構(gòu)。如下圖43所示： 圖43 電動(dòng)機(jī)，額定電壓為24V，轉(zhuǎn)速為3000r/min。蓄電池主要應(yīng)用于各種車輛、船舶、飛機(jī)等內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)以及照明、點(diǎn)火、蓄能、應(yīng)急電源、電話交換機(jī)、不間斷電源、移動(dòng)通訊、計(jì)算機(jī)、電子、儀表、便攜式電動(dòng)工具、電動(dòng)玩具中等。（3） 實(shí)際排水量（Actual Displacement），是船舶每個(gè)航次載貨后實(shí)際的排水量。且該材料的屈服強(qiáng)度，抗拉強(qiáng)度～，伸長(zhǎng)率。圖32為三維軟件Pro/E畫出來的頂棚結(jié)構(gòu)。的傾角，因此可構(gòu)成上寬下窄的船體結(jié)構(gòu)，有利于減小水流阻力；3）為了便于垃圾的集中和收集，船的左右船體內(nèi)側(cè)的前端做成夾角為30176。2) 有些船體結(jié)構(gòu)上的問題，其可行的解決方案需要遵從其他專業(yè)的設(shè)計(jì)，應(yīng)積極合理配合。 三 船體的設(shè)計(jì) 船體是指整個(gè)船的主體部分，不包括任何設(shè)備、裝置、系統(tǒng)等的船身結(jié)構(gòu)物及上甲板以上的圍蔽建筑。根據(jù)以上要求，并參閱國(guó)內(nèi)外水面垃圾收集船資料，對(duì)多種收集水面垃圾裝置方案進(jìn)行比較、綜合分析及論證，同時(shí)考慮到目前管理、維修水平及經(jīng)濟(jì)條件等因素，我們采用了雙體船型方案。它自動(dòng)將水上漂浮的垃圾（主要是樹枝、農(nóng)作物秸稈、白色塑料、生活垃圾和水生植物、少量動(dòng)物尸體等）從水面打撈后，直接裝運(yùn)或者經(jīng)壓縮后裝運(yùn)到垃圾處理廠進(jìn)行處理。采用機(jī)械式固液分離裝置打撈水葫蘆大大地減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。該船具有高效、節(jié)能、環(huán)保等特點(diǎn)，以電為動(dòng)力，進(jìn)行電動(dòng)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)，不但對(duì)水體沒有污染而且行動(dòng)十分靈活。船艙還可以容納40噸垃圾，這些垃圾可被船載的寬體切割機(jī)切割分解。圖13 人工打撈水面垃圾圖14 大型機(jī)械打撈水面垃圾水面垃圾自動(dòng)打撈船針對(duì)水面環(huán)境污染的問題，致力于中小型湖泊河流等水域的固體垃圾清理，如塑料袋、飲料瓶，樹枝樹葉以及其它易清理的水面垃圾。隨著十八大社會(huì)主義生態(tài)文明建設(shè)的提出，水環(huán)境的污染問題越來越受到人們的關(guān)注。由于水域不同、垃圾種類不同及回收量的不同，形成了各種類型的水面垃圾收集船，如圖14所示。這艘命名為“海洋清掃號(hào)”的船，長(zhǎng)30m，寬10m,，可只在水深只有2米的淺灘和港口清除漂浮垃圾。船尾傳送帶用于將垃圾輸送至岸上。從打撈到轉(zhuǎn)運(yùn)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，大大提高了工作效率，并減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。如今，水環(huán)境保護(hù)也越來越受到人們的關(guān)注。二 方案構(gòu)思和擬定 水面垃圾自動(dòng)打撈船主要針對(duì)的是城市和風(fēng)景區(qū)河道、湖泊水域的水面垃圾收集。等垃圾收集任務(wù)完成，船體泊岸后，設(shè)于岸邊的吊車把垃圾倉(cāng)吊至轉(zhuǎn)運(yùn)汽車上，收集作業(yè)完畢。3) 在所有的考慮因素中，安全性對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是最重要的。 在設(shè)計(jì)該水面垃圾自動(dòng)打撈船的時(shí)候，我最重要的基礎(chǔ)理念就是實(shí)用性強(qiáng)。左船體設(shè)有2塊隔板，前面將垃圾儲(chǔ)存箱與雜物分開,最后的區(qū)域?qū)儆谌说淖^(qū)域；右船體設(shè)有1塊隔板，形成2個(gè)獨(dú)立的空間，最后面的區(qū)域?qū)儆谌说淖^(qū)域，前面的區(qū)域?yàn)榉胖眯铍姵貐^(qū)域、放置電動(dòng)機(jī)和減速箱區(qū)域，這樣的設(shè)置有效的把人的區(qū)域和垃圾的區(qū)域分開，同時(shí)利于空間的最大利用，還有利于兩船的平衡。 該水面垃圾自動(dòng)打撈船主要是用在城市和風(fēng)景區(qū)河道、湖泊水域的水面垃圾的打撈。船的排水量又可分為輕排水量，重排水量和實(shí)際排水量。 四 動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì) 蓄電池也稱二次電池,是將所獲得的電能以化學(xué)能的形式貯存并可將化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能的一種電學(xué)裝置。整理資料后選取蓄電池型號(hào)為統(tǒng)一蓄電池N200/24V200AH，該蓄電池綠色環(huán)保，電池容量大，比容量高，集電效率和強(qiáng)度高，性能穩(wěn)定，電池的使用壽命長(zhǎng)。故由電動(dòng)機(jī)以及蝸輪蝸桿減速箱配合使用后的輸出參數(shù)為：輸出轉(zhuǎn)速V=3000/31=此外，為了能夠控制電機(jī)的啟動(dòng)以及停止，在左船體的人坐立空間的前面裝置一個(gè)電機(jī)控制臺(tái)，具體位置可參照三維圖以及裝配圖。根據(jù)蓄電池的直流供電特點(diǎn)以及船體的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)等特點(diǎn)，選用懸扣式電動(dòng)船舶推進(jìn)器，該類推進(jìn)器功能性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便安全，應(yīng)用范圍廣。整個(gè)傳輸裝置設(shè)計(jì)為齒輪與鏈條之間的傳動(dòng)，再帶動(dòng)傳輸帶的傳動(dòng)方式。7. 選擇潤(rùn)滑方式 根據(jù)節(jié)距，鏈速由圖55查鏈條潤(rùn)滑方式為人工定期潤(rùn)滑。 10. 作用在軸上的拉力 11. 鏈條標(biāo)記 ，A系列、單排110節(jié)滾子鏈，標(biāo)記為已知小鏈輪的齒數(shù)，大鏈輪的齒數(shù)，鏈條節(jié)距mm，滾子外徑因?yàn)樾℃溳喌闹睆叫。诳紤]了制造成本和制造方便的基礎(chǔ)上，將小鏈輪做成整體式，并為了小鏈輪與軸的固定，故加工為齒輪軸。m3． 估算最小軸軸徑 表52 軸的幾種材料的C值因軸的材料是45調(diào)質(zhì)鋼，故查表42，取C=110(C—由軸的材料和承載情況所確定的常數(shù)) 由軸的最小直徑估算公式 = = 考慮到軸上開有一個(gè)鍵槽，軸徑需增大5%，又因?yàn)殒溳嗇S是直接與電機(jī)和蝸輪蝸桿減速箱配合使用后的輸出軸連接在一起的，故在此基礎(chǔ)上選取軸的直徑為50mm。垃圾存儲(chǔ)裝置是用來暫時(shí)存儲(chǔ)從傳送帶上傳輸下來的垃圾的，整個(gè)過程是自動(dòng)、無需人操作的，垃圾從傳送帶上傳輸下來正好落在垃圾存儲(chǔ)箱內(nèi)。故選擇滾動(dòng)軸承型號(hào)為：滾動(dòng)軸承6210GB/T2761994，其相關(guān)尺寸如表71。在方案的設(shè)計(jì)過程中，我參閱了大量的資料，鞏固了本學(xué)科的多數(shù)專業(yè)課理論知識(shí)特別是機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、互換性、工程圖學(xué)和機(jī)電傳動(dòng)的結(jié)合。衷心感謝老師在大半年的學(xué)習(xí)、生活等方面對(duì)我的關(guān)心、教導(dǎo)和幫助。需要的請(qǐng)聯(lián)系1586389548。