【正文】 。[25] [D].大連：大連理工大學(xué)，1988.[26] [J].，vol 37（4）：。[18] 李光飛. 《傳感器技術(shù)與應(yīng)用》.北京航空航天大學(xué)出版社，2006.[19] 張慶雙. 《報(bào)警器警示器應(yīng)用電路集萃》.機(jī)械工業(yè)出版社，2006（5）.[20] 王剛，林火養(yǎng)，[J].農(nóng)機(jī)化學(xué)研究，2006（8）109111邁蔦賺陘賓唄擷鷦訟湊。[14] 高廷耀, 顧國(guó)維. 水污染控制工程下冊(cè)（第二版），高等教育出版社，1999.[15] 謝崇禹. 活性炭徐吸附在環(huán)保中的應(yīng)用[J]. 煤化工，2006，10（126）:3135[16] 李惠民,鄧兵杰,[J ] .化工技術(shù)與開發(fā)，2006,11,(35) : 2125鏃鋝過(guò)潤(rùn)啟婭澗駱讕瀘。北京大學(xué)出版社2005（9）[12] 何厚波，熊楊，周敬超. 生活垃圾填埋場(chǎng)滲濾液的特點(diǎn)及處理技術(shù)[J]. 環(huán)境衛(wèi)生工程,2002,10(4):159163騅憑鈳銘僥張礫陣軫藹。[9] 劉麗艷，張喜梅. 超聲波殺菌技術(shù)在食品中的應(yīng)用[J]. 食品科學(xué),2006,27(12):。[3] 王邦超，姜勇，董鐵有，[J]. 環(huán)境衛(wèi)生工程，2008,16卷第5期:。參 考 文 獻(xiàn)[1] 侍倩，[J]. 環(huán)境科學(xué)與技術(shù)，2005, 28（1）:。從設(shè)計(jì)的選題到資料的搜集直至最后設(shè)計(jì)的修改的整個(gè)過(guò)程中，花費(fèi)了徐老師很多的寶貴時(shí)間和精力，在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x！導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開拓進(jìn)取的精神和高度的責(zé)任心都將使學(xué)生受益終生!由于時(shí)間倉(cāng)促、自身等原因，文章錯(cuò)誤疏漏之處在所難免，懇請(qǐng)各位老師斧正。致 謝本篇論文得以完成,首先要感謝徐麗莎老師的細(xì)心指導(dǎo)。另一方面，垃圾箱上的顯示和語(yǔ)音提示可以增添人們對(duì)垃圾箱和扔垃圾的興趣，提高人民對(duì)環(huán)境保護(hù)意識(shí)，增強(qiáng)生態(tài)危機(jī)感，為人類高效、可持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展做出一定貢獻(xiàn)。將太陽(yáng)能電池板裝在垃圾箱上并用太陽(yáng)能跟隨器，可以及時(shí)檢測(cè)到太陽(yáng)光照最強(qiáng)的方向，讓太陽(yáng)能利用率達(dá)到最高。滅噯駭諗鋅獵輛覯餿藹。 //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 }}}結(jié) 論經(jīng)過(guò)努力查閱大量單片機(jī)、電機(jī)控制、太陽(yáng)能利用、紅外傳感器、超聲波、激光應(yīng)用、無(wú)線通信等方面資料和參考文獻(xiàn)。 // else if(flag_z_f == 1)//開 P2=fan[i]。i4。 //讓4個(gè)IO口都不輸出 } bjdj_value 。 P2 = P2 amp。 //讓4個(gè)IO口都不輸出 }} if(flag_z_f == 2) //關(guān) {if(bjdj_value = 1) {flag_z_f = 0。 P2 = P2 amp。}void bujindj() //步進(jìn)電機(jī)函數(shù){if(flag_z_f != 0) {if(flag_z_f == 1) //開 {bjdj_value ++。風(fēng)攆鮪貓鐵頻鈣薊糾廟。系統(tǒng)開始工作后，判斷電機(jī)是否需要正轉(zhuǎn)，若需要就依次給AB、BC、CD、DA通電實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)結(jié)束后延時(shí)3m電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，即依次給AB、AD、CD、CB充電。 if(distance 350) //距離 = 速度 * 時(shí)間 {distance = 888。 distance *= 。 distance +=( flag_hc_value * 65536)。 //關(guān)定時(shí)器0定時(shí) distance = TH0。} else {flag_csb_juli = 1。 flag_hc_value = 0。 flag_csb_juli = 2。 if((flag_hc_value 1) || (flag_time0 65000)) //當(dāng)超聲波超過(guò)測(cè)量范圍時(shí)，顯示3個(gè)888瑩諧齷蘄賞組靄縐嚴(yán)減。 //當(dāng)c_recive為零時(shí)等待 TR0=1。 //關(guān)定時(shí)器0定時(shí) flag_hc_value = 0。 //給定時(shí)器0清零 TL0 = 0。 c_send = 0。圖11超聲波測(cè)距子程序流程圖本系統(tǒng)超聲波測(cè)距子程序如下：void send_wave(){ c_send = 1。超聲波測(cè)距子程序流程圖如圖11所示。當(dāng)單片機(jī)發(fā)送一個(gè)10us的高電平脈沖給超聲波模塊的輸入端TRIG后，單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器清零。謾飽兗爭(zhēng)詣繚鮐癩別瀘。如果光電感應(yīng)模塊感應(yīng)到物體就會(huì)語(yǔ)音播報(bào)“1號(hào)垃圾箱已滿”或者“2號(hào)垃圾箱已滿”。延時(shí)結(jié)束后，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，如果到達(dá)已經(jīng)設(shè)定的時(shí)間那么就系統(tǒng)開始噴灑消毒劑。3 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)程序總體流程圖 通電后，系統(tǒng)程序首先會(huì)將各個(gè)模塊進(jìn)行初始化。無(wú)需外接元件；內(nèi)部熱過(guò)載保護(hù)；輸出電流可以達(dá)到100mA；內(nèi)部短路電流限制就是L7805CV的四大特點(diǎn)。L7805CV還特別適合運(yùn)用在過(guò)載的情況下，因?yàn)槠鋼碛械膬?nèi)部電流限制和熱關(guān)斷特性。圖9穩(wěn)壓電路電源模塊主要用了穩(wěn)壓芯片L7805CV[17]，1腳和3腳分別是輸入端和輸出端，2腳接地。穩(wěn)壓電路如圖9所示。圖8語(yǔ)音模塊電路圖 電源模塊穩(wěn)壓電路的作用是保證電路正常工作。語(yǔ)音模塊電路圖如圖8所示。軟件操作方式簡(jiǎn)單易掌握，融合了語(yǔ)音組合技術(shù)，大大縮短了語(yǔ)音編輯的時(shí)間。陽(yáng)簍埡鮭罷規(guī)嗚舊巋錟。因?yàn)閃T588D的I/O端口較多，并且?guī)Э刂乒δ芎屯庵肍LASH存儲(chǔ)器，所以能做FLASH單片機(jī)，另外還能當(dāng)作普通的語(yǔ)音芯片作為從片發(fā)聲。稟虛嬪賑維嚌妝擴(kuò)踴糶。當(dāng)超聲波傳感器的輸出端ECHO為高電平時(shí)，單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器開始工作；當(dāng)輸出端ECHO變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，定時(shí)器停止工作，讀取定時(shí)器T0的時(shí)間，通過(guò)公式算出距離。這個(gè)模塊有4個(gè)引腳，1和4引腳分別接5V電源和接地，2腳是觸發(fā)信號(hào)的輸入端。 超聲波測(cè)距模塊超聲波測(cè)距[14,15]環(huán)境要求不高，由于穿透力強(qiáng)能夠在雨霧天正常工作。高電平持續(xù)的時(shí)間越長(zhǎng)，占空比越大，電機(jī)PMW的轉(zhuǎn)速度就越快，高電平時(shí)間越短，占空比越小，電機(jī)的PMW的轉(zhuǎn)速度越慢?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)次序：AB組—BC組—CD組—DA組；反轉(zhuǎn)次序：AB組—AD組—CD組—CB組。脹鏝彈奧秘孫戶孿釔賻。1113引腳分別與步進(jìn)電機(jī)的4借口連接，用于控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。則鯤愜韋瘓賈暉園棟瀧。圖6電機(jī)驅(qū)