【正文】 在論文的撰寫(xiě)過(guò)程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠(chéng)的感謝。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。 最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過(guò)，充滿(mǎn)著關(guān)愛(ài) ，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。感謝老師四年來(lái)對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛(ài)護(hù)。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說(shuō)，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。 最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒(méi)有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。 其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書(shū)寫(xiě) 及設(shè)計(jì)過(guò)程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來(lái)最好的檢驗(yàn)。 首先非常感謝學(xué)校開(kāi)設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。 本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。 學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日 學(xué)位論文出版授權(quán)書(shū) 本 人及導(dǎo)師完全同意《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》、《中國(guó)優(yōu)秀 碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》 (以下簡(jiǎn)稱(chēng)“章程” )， 愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊（光盤(pán)版）電子雜志社”在《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開(kāi)出版，并同意編入 CNKI《中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)》，在《中國(guó)博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。北京： 清華大學(xué)出版社 ， 2020 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )專(zhuān)用紙 34附錄 水面垃圾自動(dòng) 打撈船 3D 圖 圖 1 3D 效果圖 (右側(cè) ) 圖 2 3D 效果圖 (左側(cè) ) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )專(zhuān)用紙 35學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研 究工作所取得的成果。北京： 化學(xué)工業(yè)出版社 ， 2020 [10] 雷洪勤主編。武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2020 [9] 王三民主編 。北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 1955 [8] 唐增寶，常建娥主編。武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2020 [7] 徐灝主編 。北京： 化學(xué)工業(yè)出版社 ，2020 [6] 王為，汪建曉主編。福建：福建科學(xué)技術(shù)出版社 ， 2020 [5] 常德功 ， 樊智敏 ， 孟兆明 主編 。哈爾濱： 哈爾濱工程大學(xué)出版社 ， 2020 [4] 中國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)微電機(jī)分會(huì)，西安微電機(jī)研究所主編 。北京： 中國(guó)鐵路出版社 ， 2020 [3] 曾平主編 。武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2020 [2] 齊強(qiáng) ， 魏聯(lián)華 ， 莫麗萍主編 。 感謝所有給予我?guī)椭娜?！ 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )專(zhuān)用紙 33參考文獻(xiàn) [1] 魏兵，熊禾根主編。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我的導(dǎo)師宋老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從畢業(yè)設(shè)計(jì)選題到設(shè)計(jì)最終完成，宋老師都始終給予了我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )專(zhuān)用紙 32致謝 三個(gè)月的學(xué)習(xí)與勤奮，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)已快要結(jié)束，意味著我跟大學(xué)校園也將要告別。 三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)給我最大的感受是，此次經(jīng)歷不在于設(shè) 計(jì)出的成果多么多么的完美，而是我在于在這個(gè)過(guò)程中所學(xué)到的東西有多少。 經(jīng)過(guò)了畢業(yè)設(shè)計(jì)這整個(gè)過(guò)程，讓我了解到設(shè)計(jì)實(shí)際是一種創(chuàng)造性的思維活動(dòng)，它 把 理論與實(shí)際結(jié)合在了一起，知識(shí)的運(yùn)用不再拘于書(shū)本 。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容涉及許多知識(shí)，比如大學(xué)幾年來(lái)學(xué)習(xí)到的大部分主課程，從機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理到裝配成形，從機(jī)械制圖到機(jī)械電子，以及可編程控制器等等。 圖 62 軸承座 本部分包含了鍵，螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇，具體內(nèi)容如下： 鍵 ：電機(jī)輸出軸 鍵 20202096/126 ?? TGB 小鏈輪軸 鍵 20202096/1612 ?? TGB 螺栓 ：螺栓 198793/ ?TGB 4512?M 螺栓 198793/ ?TGB 105?M 螺釘 :緊定螺釘 螺釘 71/TGB 2020?M 開(kāi)槽盤(pán)頭螺釘 螺釘 202065/ ?TGB 2020?M 彈簧墊圈 ：墊圈 198793/ ?TGB 12 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )專(zhuān)用紙 30 墊圈 1987/93/TGB 5 螺母 ：螺母 6170/TGB 12M 螺母 6170/TGB 5M 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )專(zhuān)用紙 31總結(jié) 此次水面垃圾自動(dòng)清掃機(jī)的設(shè)計(jì)可以說(shuō)是使我受益匪淺，對(duì)我的學(xué)習(xí)能力以及實(shí)踐能力是一次大的 考驗(yàn)以及培養(yǎng)。 因?yàn)檩S徑 d=50mm, 滾動(dòng)軸承選用的是深溝球軸承，軸承型號(hào)為：滾動(dòng)軸承畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )專(zhuān)用紙 296210GB/T2761994，又因?yàn)槠史质捷S承座 具有結(jié)構(gòu)緊湊、裝卸方便、自動(dòng)調(diào)心范圍大等優(yōu)點(diǎn)。 軸承座是用來(lái)支撐軸承的，固定軸承的外圈，僅讓內(nèi) 圈 轉(zhuǎn)動(dòng)，外圈保持不動(dòng)， 使其 始終與傳動(dòng)的方向保持一致（比如電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向），并且保持平衡 。 如圖 61 所示： 圖 61 滾動(dòng)軸承 根據(jù) 鏈傳動(dòng)的 軸徑 d=50mm， 以及 主要承受徑向載荷等特點(diǎn)， 滾動(dòng)軸承選用的是深溝球軸承，其適用于轉(zhuǎn)速高、剛度大的軸，常用于中、小功率的軸。 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )專(zhuān)用紙 28第六章 其它零部件的 設(shè)計(jì) 動(dòng)軸承的選擇 滾動(dòng)軸承 是將運(yùn)轉(zhuǎn)的軸與軸座之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而減少 摩擦損失 的一種精密的機(jī)械元件。 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )專(zhuān)用紙 27 圖 52 垃圾存儲(chǔ)箱 單個(gè)的 垃圾 存儲(chǔ) 箱總長(zhǎng) 650mm，箱體寬 500mm，壁厚 2mm，該垃圾收集裝置與船體是分開(kāi)的，整個(gè)垃圾存儲(chǔ)箱是利用箱子兩邊的搭扣扣在船體中間的長(zhǎng)方體外框（無(wú)底板）上，兩者之間留有 20mm的空間。 同時(shí)左右船體的空余空間也為存儲(chǔ)垃圾的作用，但考慮到在船上和上岸后垃圾轉(zhuǎn)移的方便性，充分利用有效空間，增添兩個(gè)可替換的垃圾存儲(chǔ)箱，并用隔板與其他空間隔開(kāi)。 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )專(zhuān)用紙 25 圖 47 旋轉(zhuǎn)筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )專(zhuān)用紙 26第五章 垃圾 存儲(chǔ)裝置的設(shè)計(jì) 鑒于傳輸裝置的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，在船體中間的后方位置設(shè)計(jì)出一個(gè)垃圾存儲(chǔ) 箱 。交叉桿件的中心處焊接有中心軸，以啟動(dòng)傳遞運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力以及固定作用。 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )專(zhuān)用紙 24 圖 46 圓錐齒輪嚙合 旋轉(zhuǎn)筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖 47所示。 由于傳輸帶的收集面積有限，安裝位置僅為左右船體的中間空余部分，所以在左右船體前方安置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)筒，以擴(kuò)及到船體所經(jīng)過(guò)位置的所有范圍 ，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)筒相對(duì)安裝。 因選取的軸徑遠(yuǎn)大于估算的最小軸徑，所以該軸的強(qiáng)度不需要校核。 2．求鏈輪軸的功率 P，轉(zhuǎn)速 n，和扭矩 T 因在設(shè)計(jì)該船的時(shí)候，將電機(jī) 和渦輪蝸桿減速箱配合使用后 的輸出軸通過(guò)連軸套直接與小鏈輪軸連接起來(lái)，所以小鏈輪軸的輸入功率 P= 小鏈輪軸的轉(zhuǎn)速 = 扭矩 T=9550P/n =9550 =由于小鏈輪的直徑較小為了便于小鏈輪與軸的固定，故將小鏈輪與軸焊接在一起 [7]，如圖 44 所示。這里主要介紹的是小鏈輪軸，如圖所示。即： mmrmmrmmbmmb xaaf ,1,2,121 ???? 軸是機(jī)器中的重要零件，用來(lái)支撐做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件，并起著傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩的作用。 ： N848 ??? 在軸上的拉力： FFQ ? ? ?? ：計(jì)算結(jié)果采用節(jié)距為 ， A 系列、單排 152 節(jié)滾子鏈，標(biāo)記為1 9 8 2 4 31 5 2112 ??? GBA v pF 1000?畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )專(zhuān)用紙 20 鏈輪相關(guān)尺寸的計(jì)算 已知小鏈輪的齒數(shù) Z1=19，大鏈輪的齒數(shù) Z2=38，鏈條節(jié)距 P=，滾子直徑d1=10mm 小鏈輪的設(shè)計(jì)和計(jì)算 因?yàn)樾℃溳喌闹睆叫?，在考慮了制造成本和制造方便的基礎(chǔ)