mps系統(tǒng)安裝搬運站單元及立體存儲站的設(shè)計與plc控制畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-23 05:38本頁面
【正文】 2B2=1序號設(shè)備符號設(shè)備名稱設(shè)備用途信號特征地址分配11B1磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷直線氣缸的位置信號為1：1號氣缸縮回到位21B2磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷直線氣缸的位置信號為1：1號氣缸深處到位32B1磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷直線氣缸的位置信號為1：2號氣缸縮回到位42B2磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷直線氣缸的位置信號為1：2號氣缸伸出到位53B1磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷夾爪開閉情況信號為1：夾爪已打開信號為0：夾爪夾緊64B1磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷夾爪上下的位置信號為1：夾爪下降到位74B2磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷夾爪上下的位置信號為1：夾爪上升到位81Y1電磁閥控制1號直線氣缸動作信號為1：1號氣缸伸出91Y2電磁閥控制1號直線氣缸動作信號為1：1號氣缸縮回102Y1電磁閥控制2號直線氣缸動作信號為1：2號氣缸伸出112Y2電磁閥控制2號直線氣缸動作信號為1：2號氣缸縮回123Y1電磁閥控制夾爪開閉的動作信號為1：夾爪打開133Y2電磁閥控制夾爪開閉的動作信號為1：夾爪閉合144Y1電磁閥控制提取氣缸上下的動作信號為1：夾爪下降信號為0：。T40=13B1=0amp。2Y1=1復(fù)位燈L2閃等待工作信號手臂下4Y1=13B1=1＆4B2=12B1=1S3=1S1=11B2=1amp。4.) 工件平臺工件平臺安裝在安裝工位上，用于實現(xiàn)大、小工件的組成。擺臂相當(dāng)于氣動機(jī)械手的“手臂”，只是在這時不能伸縮，只能上下擺動，它由一個安裝在下方的直線氣缸驅(qū)動，再擺臂的前端安裝有一個氣動夾爪，用于提取工件。該工作單元中的所有電信號（直流電源、輸入、輸出）線路都接到該端口上，再通過信號電纜線連接到PLC上。安裝搬運單元主要由I/O接線端口、提取模塊、直線轉(zhuǎn)圓周運動裝置、工件平臺、氣源處理組件等部件組成。安裝搬運單元可以模擬提取工件、按照要求將工件分流的過程，同時能提供一個安裝工位，實現(xiàn)大、小工件的組裝。2）系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及功能說明。 2．課程設(shè)計要求及安裝搬運單元的介紹 課程設(shè)計內(nèi)容設(shè)計題目：MPS系統(tǒng)安裝搬運站單元的設(shè)計與PLC控制設(shè)計條件：要求采用西門子PLC作為控制器，以氣動元件作為執(zhí)行元件，設(shè)計MPS系統(tǒng)安裝搬運站單元，并實現(xiàn)其動作控制要求。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。/176。/176。/176。K） 式中 β―步進(jìn)電機(jī)的步距角； Z―轉(zhuǎn)子齒數(shù)； m―步進(jìn)電動機(jī)的相數(shù)； K―控制系數(shù)，是拍數(shù)與相數(shù)的比例系數(shù) 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。/（Z 通常步進(jìn)電機(jī)步距角β的一般計算按下式計算。、176。/176。工作原理步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電動機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序控制器 電機(jī)固有步距角它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖信號，電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。當(dāng)在傳感器中集成進(jìn)去微處理器后，就可以實現(xiàn)傳感器的自學(xué)習(xí)、自診斷、自校準(zhǔn)、自適應(yīng)等功能，成為智能化的傳感器。 ：將敏感元件或轉(zhuǎn)換元件輸出的電路參數(shù)轉(zhuǎn)換、調(diào)理成一定形式的電量輸出。b．轉(zhuǎn)換元件：將敏感元件的輸出轉(zhuǎn)換成一定的電路參數(shù)。輸出量為電量的傳感器，一般有敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、調(diào)理電路三部分組成?！边@個定義包含的意思：，能完成檢測任務(wù)；，可能是物理量，也可能是化學(xué)量、生物量等；，這種量應(yīng)便于傳輸、轉(zhuǎn)換、處理、顯示等，這種量不一定是電量，還可以是氣壓。 1)．傳感器的基本概念 關(guān)于傳感器的定義，眾說不一。(2).氣動執(zhí)行元件：氣動執(zhí)行元件包括產(chǎn)生直線往復(fù)運動的氣缸，在一定角度范圍內(nèi)擺動的擺動氣缸、氣爪以及產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)動的氣動馬達(dá)等。：(1).氣源裝置：氣源裝置為氣動設(shè)備提供滿足要求的壓縮空氣。b當(dāng)然，氣壓傳動也有其缺點，主要如下：由于空氣可壓縮性大，氣缸的動作速度易隨負(fù)載的變化而變化，穩(wěn)定性較差，控制精度也不高；氣動系統(tǒng)壓力一般比較低（），造成總的輸出力不夠大；工作介質(zhì)（客氣）沒有潤滑性，系統(tǒng)使用中有時需要潤滑；工作時噪聲大，在快速排氣時，需要安裝消音器。：以空氣作為工作介質(zhì)，取之不盡，來源方便，且無污染、環(huán)保；工作環(huán)境適應(yīng)性好，可工作在易燃、易爆、多塵、強(qiáng)輻射等環(huán)境；空氣黏度小，流動阻力小，管路損失??；。5）檢測元件：其作用是檢測氣缸的運動位置，判斷工件有無及工件性質(zhì)的等。它包括實現(xiàn)直線往復(fù)運動的氣缸和實現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運動或擺動的氣動馬達(dá)或擺動馬達(dá)。控制元件分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥等。1）氣源裝置：主要作用是提供清潔、干燥的壓縮空氣。掃描周期與CPU運行速度、PLC硬件配置及用戶程序長短有關(guān)，典型值為1ms~100ms.PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、： PLC程序執(zhí)行過程 氣壓傳動簡稱氣動，是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來傳遞和控制信號，控制和驅(qū)動各種機(jī)械設(shè)備，以實現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化、自動化的一門技術(shù)。 PLC的掃描工作過程除了執(zhí)行用戶程序外，在每次掃描工作過程中還要完成內(nèi)部處理、程序執(zhí)行、輸出刷新5個階段。電氣控制裝置采用硬邏輯的并行工作方式，如果某個繼電器的線圈通電或斷電，那么該繼電器的所有常開和常閉觸點不論處在控制線路的哪個位置上，都會立即同時動作；而PLC采用掃描工作方式（串行工作方式），如果某個軟繼電器的線圈被接通或斷開，其所有的觸點不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才能動作。然后再從頭開始掃描執(zhí)行，周而復(fù)始重復(fù)運行。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。2).PLC的工作原理：當(dāng)PLC運行時，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作，但CPU不可能同時去執(zhí)行多個操作，它只能按分時操作（串行工作）方式每一次執(zhí)行一個操作，按順序逐個執(zhí)行。以上就是一個PLC的基本組成。通過外設(shè)接口，PLC可與外部設(shè)備相連接。另外，通過I/O擴(kuò)展口還可以連接各種特殊功能單元（智能I/
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