mps系統(tǒng)安裝搬運(yùn)站單元及立體存儲(chǔ)站的設(shè)計(jì)與plc控制畢業(yè)論文(文件)
【正文】 接擴(kuò)展單元來(lái)增加I/O點(diǎn)。通過(guò)外設(shè)接口，PLC可與外部設(shè)備相連接。2).PLC的工作原理：當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，是通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)完成控制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作，但CPU不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，它只能按分時(shí)操作（串行工作）方式每一次執(zhí)行一個(gè)操作，按順序逐個(gè)執(zhí)行。然后再?gòu)念^開始掃描執(zhí)行，周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。 PLC的掃描工作過(guò)程除了執(zhí)行用戶程序外，在每次掃描工作過(guò)程中還要完成內(nèi)部處理、程序執(zhí)行、輸出刷新5個(gè)階段。1）氣源裝置：主要作用是提供清潔、干燥的壓縮空氣。它包括實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸和實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的氣動(dòng)馬達(dá)或擺動(dòng)馬達(dá)。：以空氣作為工作介質(zhì)，取之不盡，來(lái)源方便，且無(wú)污染、環(huán)保；工作環(huán)境適應(yīng)性好，可工作在易燃、易爆、多塵、強(qiáng)輻射等環(huán)境；空氣黏度小，流動(dòng)阻力小，管路損失?。弧＃?1).氣源裝置：氣源裝置為氣動(dòng)設(shè)備提供滿足要求的壓縮空氣。 1)．傳感器的基本概念 關(guān)于傳感器的定義，眾說(shuō)不一。輸出量為電量的傳感器，一般有敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、調(diào)理電路三部分組成。 ：將敏感元件或轉(zhuǎn)換元件輸出的電路參數(shù)轉(zhuǎn)換、調(diào)理成一定形式的電量輸出。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。/176。 通常步進(jìn)電機(jī)步距角β的一般計(jì)算按下式計(jì)算。K） 式中 β―步進(jìn)電機(jī)的步距角； Z―轉(zhuǎn)子齒數(shù)； m―步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)； K―控制系數(shù)，是拍數(shù)與相數(shù)的比例系數(shù) 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。/176。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足自己步距角的要求。2）系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及功能說(shuō)明。安裝搬運(yùn)單元主要由I/O接線端口、提取模塊、直線轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)裝置、工件平臺(tái)、氣源處理組件等部件組成。擺臂相當(dāng)于氣動(dòng)機(jī)械手的“手臂”，只是在這時(shí)不能伸縮，只能上下擺動(dòng)，它由一個(gè)安裝在下方的直線氣缸驅(qū)動(dòng)，再擺臂的前端安裝有一個(gè)氣動(dòng)夾爪，用于提取工件。2Y1=1復(fù)位燈L2閃等待工作信號(hào)手臂下4Y1=13B1=1＆4B2=12B1=1S3=1S1=11B2=1amp。2B2=1序號(hào)設(shè)備符號(hào)設(shè)備名稱設(shè)備用途信號(hào)特征地址分配11B1磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷直線氣缸的位置信號(hào)為1：1號(hào)氣缸縮回到位21B2磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷直線氣缸的位置信號(hào)為1：1號(hào)氣缸深處到位32B1磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷直線氣缸的位置信號(hào)為1：2號(hào)氣缸縮回到位42B2磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷直線氣缸的位置信號(hào)為1：2號(hào)氣缸伸出到位53B1磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷夾爪開閉情況信號(hào)為1：夾爪已打開信號(hào)為0：夾爪夾緊64B1磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷夾爪上下的位置信號(hào)為1：夾爪下降到位74B2磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷夾爪上下的位置信號(hào)為1：夾爪上升到位81Y1電磁閥控制1號(hào)直線氣缸動(dòng)作信號(hào)為1：1號(hào)氣缸伸出91Y2電磁閥控制1號(hào)直線氣缸動(dòng)作信號(hào)為1：1號(hào)氣缸縮回102Y1電磁閥控制2號(hào)直線氣缸動(dòng)作信號(hào)為1：2號(hào)氣缸伸出112Y2電磁閥控制2號(hào)直線氣缸動(dòng)作信號(hào)為1：2號(hào)氣缸縮回123Y1電磁閥控制夾爪開閉的動(dòng)作信號(hào)為1：夾爪打開133Y2電磁閥控制夾爪開閉的動(dòng)作信號(hào)為1：夾爪閉合144Y1電磁閥控制提取氣缸上下的動(dòng)作信號(hào)為1：夾爪下降信號(hào)為0：。T40=13B1=0amp。4.) 工件平臺(tái)工件平臺(tái)安裝在安裝工位上，用于實(shí)現(xiàn)大、小工件的組成。該工作單元中的所有電信號(hào)（直流電源、輸入、輸出）線路都接到該端口上，再通過(guò)信號(hào)電纜線連接到PLC上。安裝搬運(yùn)單元可以模擬提取工件、按照要求將工件分流的過(guò)程，同時(shí)能提供一個(gè)安裝工位，實(shí)現(xiàn)大、小工件的組裝。 2．課程設(shè)計(jì)要求及安裝搬運(yùn)單元的介紹 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)題目：MPS系統(tǒng)安裝搬運(yùn)站單元的設(shè)計(jì)與PLC控制設(shè)計(jì)條件：要求采用西門子PLC作為控制器，以氣動(dòng)元件作為執(zhí)行元件，設(shè)計(jì)MPS系統(tǒng)安裝搬運(yùn)站單元，并實(shí)現(xiàn)其動(dòng)作控制要求。/176。/176。/（Z、176。工作原理步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器 電機(jī)固有步距角它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。當(dāng)在傳感器中集成進(jìn)去微處理器后，就可以實(shí)現(xiàn)傳感器的自學(xué)習(xí)、自診斷、自校準(zhǔn)、自適應(yīng)等功能，成為智能化的傳感器。b．轉(zhuǎn)換元件：將敏感元件的輸出轉(zhuǎn)換成一定的電路參數(shù)?！边@個(gè)定義包含的意思：，能完成檢測(cè)任務(wù)；，可能是物理量，也可能是化學(xué)量、生物量等；，這種量應(yīng)便于傳輸、轉(zhuǎn)換、處理、顯示等，這種量不一定是電量，還可以是氣壓。(2).氣動(dòng)執(zhí)行元件：氣動(dòng)執(zhí)行元件包括產(chǎn)生直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸，在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)的擺動(dòng)氣缸、氣爪以及產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的氣動(dòng)馬達(dá)等。b當(dāng)然，氣壓傳動(dòng)也有其缺點(diǎn)，主要如下：由于空氣可壓縮性大，氣缸的動(dòng)作速度易隨負(fù)載的變化而變化，穩(wěn)定性較差，控制精度也不高；氣動(dòng)系統(tǒng)壓力一般比較低（），造成總的輸出力不夠大；工作介質(zhì)（客氣）沒(méi)有潤(rùn)滑性，系統(tǒng)使用中有時(shí)需要潤(rùn)滑；工作時(shí)噪聲大，在快速排氣時(shí)，需要安裝消音器。5）檢測(cè)元件：其作用是檢測(cè)氣缸的運(yùn)動(dòng)位置，判斷工件有無(wú)及工件性質(zhì)的等。控制元件分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥等。掃描周期與CPU運(yùn)行速度、PLC硬件配置及用戶程序長(zhǎng)短有關(guān)，典型值為1ms~100ms.PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、： PLC程序執(zhí)行過(guò)程 氣壓傳動(dòng)簡(jiǎn)稱氣動(dòng)，是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來(lái)傳遞和控制信號(hào)，控制和驅(qū)動(dòng)各種機(jī)械設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化、自動(dòng)化的一門技術(shù)。電氣控制裝置采用硬邏輯的并行工作方式，如果某個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，那么該繼電器的所有常開和常閉觸點(diǎn)不論處在控制線路的哪個(gè)位置上，都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作；而PLC采用掃描工作方式（串行工作方式），如果某個(gè)軟繼電器的線圈被接通或斷開，其所有的觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才能動(dòng)作。這種串行工作過(guò)程稱為PLC的掃描工作方式。以上就是一個(gè)PLC的基本組成。另外，通過(guò)I/O擴(kuò)展口還可以連接
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