【正文】 SIMATIC S7200 PLC 德國的西門子（SIEMENS）公司是歐洲最大的電子和電氣設(shè)備制造商，生產(chǎn)的SIMATIC可編程序控制器子啊歐洲處于領(lǐng)先地位。一般講，工業(yè)生產(chǎn)過程可分為兩種類型；連續(xù)型生產(chǎn)過程（如化學(xué)工業(yè)）及非連續(xù)型，即離散型生產(chǎn)過程（如機(jī)械制造業(yè)）。 聯(lián)網(wǎng)、通訊，正適應(yīng)了當(dāng)今計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）及智能化工廠發(fā)展的需要。 PLC與智能儀表、智能執(zhí)行裝置（如變頻器），也可聯(lián)網(wǎng)通訊，交換數(shù)據(jù)，相互操作。6)、用于聯(lián)網(wǎng)、通訊PLC聯(lián)網(wǎng)、通訊能力很強(qiáng)，不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)推出。 如用PLC控制某運動部件動作，看施加控制后動作進(jìn)行了沒有，可用看門狗辦法實現(xiàn)監(jiān)控。 數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元，當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后，再定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。 高、中檔的PLC，還開發(fā)有NC單元，或運動單元，可實現(xiàn)點位控制。當(dāng)今已很普及，并也很完善。用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是，在進(jìn)行模擬量控制的同時，開關(guān)量也可控制。多路占的輸入輸出繼電器多。 作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離，與輸入輸出繼電器（或內(nèi)部繼電器，它也是PLC工作內(nèi)存的一個區(qū)。工業(yè)生產(chǎn)，特別是連續(xù)型生產(chǎn)過程，常要對這些物理量進(jìn)行控制。由于它能聯(lián)網(wǎng)，點數(shù)幾乎不受限制，不管多少點都能控制。一般而言，處理的I/O點數(shù)愈多，則控制關(guān)系愈復(fù)雜，用戶要求的程序存儲器容量愈加大、PLC指令及其他功能也愈加多、指令執(zhí)行的速度也愈加快。擴(kuò)展模塊： 48PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)。在控制方面，MPS設(shè)備采用PLC進(jìn)行控制，用戶可以根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC（上海英集斯公司主要使用三菱公司的FX2N系列PLC、西門子公司的S7200系列PLC和S7300系列PLC）。MPS設(shè)備是一套開放式的設(shè)備，用戶可以根據(jù)生產(chǎn)需要選擇設(shè)備組成單元的數(shù)量、類型，最少是一個單元亦可自成一個獨立的控制系統(tǒng)，而由多個單元組成的生產(chǎn)系統(tǒng)可以體現(xiàn)自動生產(chǎn)線的控制特點。MPS系統(tǒng)安裝搬運站單元及立體存儲站的設(shè)計與PLC控制摘 要MPS（ Modular Production System）模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)，是一套開放式的設(shè)備，是由上海英集斯自動化有限公司研制的設(shè)備，用戶可根據(jù)自己的需要選擇設(shè)備組成單元的數(shù)量、類型。在由多個MPS工作單元組成的系統(tǒng)中，綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識，如氣動控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動、機(jī)械連接等）、電工電子技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制技術(shù)、組態(tài)控制技術(shù)、信息技術(shù)等。MPS設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)是相對固定的，但學(xué)生可以根據(jù)自己對設(shè)備的理解、對生產(chǎn)加工工藝的理解，編寫一定的生產(chǎn)工藝過程，然后再通過編寫PLC控制程序?qū)崿F(xiàn)該工藝過程，從而實現(xiàn)對MPS設(shè)備的控制。組成模塊：回轉(zhuǎn)料斗、提升裝置、廣電識別組件。 2)． PLC的特點：抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；編程方便；使用方便；維護(hù)方便；設(shè)計、施工調(diào)試周期短；易于實現(xiàn)機(jī)電一體化。 所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時序的；即時的、延時的；不需計數(shù)的，需要計數(shù)的；固定順序的，隨機(jī)工作的；等等，都可進(jìn)行。 作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對這些量進(jìn)行控制，那是一大不足?？勺x寫）交換信息等等特點。 有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數(shù)字量，這對有信息處理能力的PLC并不難。這個優(yōu)點是別的控制器所不具備的，或控制的實現(xiàn)不如PLC方便。目前，先進(jìn)國家的金屬切削機(jī)床，數(shù)控化的比率已超過40％～80％，有的甚至更高。運動單元還可實現(xiàn)曲線插補，可控制曲線運動。PLC還可配置上小型打印機(jī)，定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來。具體作法是在施加控制的同時，令看門狗定時器計時。PLC可與個人計算機(jī)相連接進(jìn)行通訊，可用計算機(jī)參與編程及對PLC進(jìn)行控制的管理，使PLC用起來更方便。 可聯(lián)接成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)范圍面可大到10公里或更大。它可使工業(yè)控制從點（Point）、到線（（Line）再到面（Aero），使設(shè)備級的控制、生產(chǎn)線的控制、工廠管理層的控制連成一個整體，進(jìn)而可創(chuàng)造更高的效益。前者生產(chǎn)對象是連續(xù)的，分不出件的；后者為離散的，一件件的。其第一代可編程控制器是1975年投放市場的SIMATIC S3 系列的控制系統(tǒng)。a、 CPU介紹及I/ CPU介紹及I/O系統(tǒng)型號主機(jī)輸出類型主機(jī)輸入點數(shù)主機(jī)輸出點數(shù)可擴(kuò)展模塊數(shù)CPU221DC繼電器64無CPU222DC繼電器862CPU224DC繼電器14107CPU226DC繼電器24167b、主機(jī)外形SIMATIC S7200系統(tǒng)CPU22X系列PLC主機(jī)（CPU模塊）。S7200CPU的通信口（Port0、Port1）支持PPI通信協(xié)議，S7200的一些通信模塊也支持PPI協(xié)議。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映像區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務(wù)編寫的各種用戶程序以及用戶系統(tǒng)配置。通常PLC的輸入類型可以是直流（DC24V）、交流和交直流。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。通過外設(shè)接口，PLC可與外部設(shè)備相連接。然后再從頭開始掃描執(zhí)行，周而復(fù)始重復(fù)運行。1）氣源裝置：主要作用是提供清潔、干燥的壓縮空氣。：以空氣作為工作介質(zhì)，取之不盡，來源方便，且無污染、環(huán)保；工作環(huán)境適應(yīng)性好，可工作在易燃、易爆、多塵、強(qiáng)輻射等環(huán)境；空氣黏度小，流動阻力小，管路損失??；。 1)．傳感器的基本概念 關(guān)于傳感器的定義，眾說不一。 ：將敏感元件或轉(zhuǎn)換元件輸出的電路參數(shù)轉(zhuǎn)換、調(diào)理成一定形式的電量輸出。/176。K） 式中 β―步進(jìn)電機(jī)的步距角； Z―轉(zhuǎn)子齒數(shù)； m―步進(jìn)電動機(jī)的相數(shù)； K―控制系數(shù)，是拍數(shù)與相數(shù)的比例系數(shù) 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。安裝搬運單元主要由I/O接線端口、提取模塊、直線轉(zhuǎn)圓周運動裝置、工件平臺、氣源處理組件等部件組成。2Y1=1復(fù)位燈L2閃等待工作信號手臂下4Y1=13B1=1＆4B2=12B1=1S3=1S1=11B2=1amp。T40=13B1=0amp。該工作單元中的所有電信號（直流電源、輸入、輸出）線路都接到該端口上，再通過信號電纜線連接到PLC上。 2．課程設(shè)計要求及安裝搬運單元的介紹 課程設(shè)計內(nèi)容設(shè)計題目：MPS系統(tǒng)安裝搬運站單元的設(shè)計與PLC控制設(shè)計條件：要求采用西門子PLC作為控制器，以氣動元件作為執(zhí)行元件，設(shè)計MPS系統(tǒng)安裝搬運站單元，并實現(xiàn)其動作控制要求。/176。、176。當(dāng)在傳感器中集成進(jìn)去微處理器后，就可以實現(xiàn)傳感器的自學(xué)習(xí)、自診斷、自校準(zhǔn)、自適應(yīng)等功能，成為智能化的傳