【正文】 小結(jié) 本章通過仿真軟件對初始化程序及報(bào)警程序進(jìn)行了調(diào)試和修改，使得程序更加符合設(shè)計(jì)的要求。點(diǎn)擊手動(dòng)開始按鈕，并適時(shí)點(diǎn)擊各行程開關(guān)及閘門狀態(tài)開關(guān)，測試各個(gè)電機(jī)是否能夠正常起停。 模擬調(diào)試的準(zhǔn)備工作 梯 形 圖 程 序 編 輯 好 之 后 ， 要 進(jìn) 行 編 譯 。 同理，結(jié)束時(shí)，判斷停止條件 :所有門、所有閥均己關(guān)閉 。在骨料配料的同時(shí) ,攪拌機(jī)也開始攪拌 ,因?yàn)橥瑫r(shí)在利用定時(shí)器進(jìn)行水泥、所需水及外加劑的計(jì)量。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文） 18 第 3 章 混凝土攪拌站 PLC 程序設(shè)計(jì) 混凝土攪拌站 PLC 程序設(shè)計(jì)思想 為了使 PLC 完成混凝土攪拌站整個(gè)生產(chǎn)過程的現(xiàn)場控制功能， PLC 需要采集各秤的重量信號(hào)及其它傳感器和行程開關(guān)提供的開關(guān)量信號(hào)，并對此進(jìn)行處理后，輸出對電磁閥、電動(dòng)機(jī)等各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)，其具體細(xì)節(jié)如下 : 1)石料斗秤、沙料斗秤等由稱重傳感器感應(yīng)的信號(hào)分別經(jīng)稱重變 送器進(jìn)入 PLC。注意只復(fù)制 沒有的就行。 (3) 數(shù)據(jù)制作中發(fā)生錯(cuò)誤況時(shí)，會(huì)顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據(jù)制作的時(shí)間能夠 大幅度縮短。把開發(fā)順序程序時(shí)反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文） 16 容易。適用于 Q、 QnU、 QS、 QnA、AnS、 AnA、 FX 等全系列可 可編程控制器 。 22 個(gè)開關(guān)量輸出。在開關(guān)量輸出模塊的選型過程中，必須根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行要求及要求輸出的電壓等級(jí)進(jìn)行相應(yīng)的選型。 ②點(diǎn)數(shù)問題。 5)可靠性問題 應(yīng)從系統(tǒng)的可靠性角度，決定 PLC 的類型和組網(wǎng)形式，比如對可靠性要求極高的系統(tǒng)，可考慮選用雙 CPU 型 PLC 或冗余控制系統(tǒng) /熱備用系洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文） 14 統(tǒng)。 2)I/O 類型問題 I/O 類型也是決定 PLC 選型的重要因素之一，一般而言，多數(shù)小型 PLC只具有開關(guān)量 I/O 。如選用高速 CPU，提高掃描速度，采用快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時(shí)間。 由于 PLC 是掃描工作過程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。 ②程序執(zhí)行 根據(jù) PLC 梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。全過程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。再設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則： ① 最大限度地滿足被控對象的控制要求。根據(jù)不同類型和規(guī)模的攪拌設(shè)備選用相應(yīng)的傳感器。它具有兼容性好和可靠性高的特點(diǎn)，為攪拌站的整個(gè)電控系統(tǒng)帶來了高質(zhì)高品的性能，也有利于用戶今后對攪拌站的更新與擴(kuò)展，我設(shè)計(jì)的混凝土攪拌機(jī)的 PLC 外部接線圖如 圖 13： RS232 打印機(jī) PC PLC 傳感器 智能元件 中間繼電器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 混 凝 土攪拌站 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文） 6 圖 13 PLC 外部接線圖 智能元件主要是指集顯示、變送和控制于一體的配料控制器。稱量設(shè)備從構(gòu)造上可分為杠桿秤和電子秤等，其中，杠桿秤已經(jīng)被淘汰。而采用給料機(jī)卸料時(shí)，就比較容易控制均勻地卸料，給料機(jī)都是電動(dòng)的。料斗設(shè)備在生產(chǎn)中起著中間倉庫的作用，用來平衡生產(chǎn)。二是八十年代末到九十年代初“發(fā)展一站三車 (即混凝土攪拌樓(站 )、混凝土攪拌輸送車、臂架式混凝土泵車和散裝水泥車 )，把我國商品混凝土機(jī)械搞上去”的戰(zhàn)略，推動(dòng)了混凝土機(jī)械行業(yè)的第二次產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，反映了混凝土機(jī)械行業(yè)穩(wěn)定、持續(xù)、全面發(fā)展的深層次要求。目前，德國、美國、意大利、日本等國家的攪拌站在技術(shù)水平和可靠性方面處于領(lǐng)先地位。 隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，許多大型的 基礎(chǔ)工程及建筑工程相繼開工。Programmable logic controller(PLC)。 常見的混凝土攪拌站控制方式有繼電器直接控制、 PLC和計(jì)算機(jī)結(jié)合以及 PLC和配料控制器結(jié)合 3 種控制方式。這樣，不僅要求混凝土的配料精度高，而且要求生產(chǎn)速度快，因此，混凝土生產(chǎn)過程中攪拌設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)日益受到人們的重視。s economic construction, the basis for many large engineering and construction projects have been started. Construction of high quality project needs highquality concrete, and with the strengthening of environmental consciousness, in order to reduce urban noise and pollution, traffic and construction management department for the construction of concrete used in concentration of production and management. This requires not only the ingredients of concrete, high precision, and require the production speed, therefore, the production process of concrete mixing equipment automatic control system has attracted attention. Programmable controller with high reliability, functional, simple and intuitive program can effectively make up for the relay control system defects. For these reasons, I designed the product based automatic control system of concrete mixing equipment. Common control of concrete mixing station has direct control of relays, PLC and puter and PLC integration and bination of ingredients controller 3 control. Batching Controller using PLC and the control of mixing with reliable, costeffective, can guarantee the quality of concrete to improve concrete production efficiency. As the core of concrete mixing station, control and monitoring procedures in the measurement of precise, reliable control, easy management, and other requirements are increasing. In this paper, bined with PLC control and ingredients mixing station controller to design the control and monitoring process design of the main tasks to be acplished in a systematic structure, PLC39。隨后，在二十世紀(jì)七十至八十年代一直簡稱為 PC。 從 1903 年德國建造世界上第一座預(yù)拌混凝土攪拌站以來，商品混凝土作為獨(dú)立的產(chǎn)業(yè)己有 100 多年的歷史。當(dāng)今國內(nèi)生產(chǎn)的混凝土攪拌站質(zhì)量迅速提高，逐步取代了進(jìn)口攪拌站，在國內(nèi)已經(jīng)占主導(dǎo)地位，其控制系統(tǒng)也得到快速發(fā)展。骨料運(yùn)輸設(shè)備有皮帶機(jī)、拉鏟、抓斗和裝載機(jī)等，其中皮帶機(jī)是攪拌裝置中最常用的石料箱 沙料箱 沙料輸送機(jī) 石料 輸送機(jī) 添加劑螺旋輸料機(jī) 水泥螺旋輸料機(jī) 水泵電機(jī) 沙料重量傳感器 石料重量傳感器 放料閘門 傳送帶 翻斗倒成品時(shí)下限位 上料時(shí)上限位 攪拌機(jī) 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文） 4 骨料運(yùn)輸設(shè)備。圓形貯斗又叫筒倉。一套完整的稱量設(shè)備包括貯料斗、給料設(shè)備 (閘門或給料機(jī) )和稱量設(shè)備等。其設(shè)計(jì)技術(shù)很成熟，在攪拌站設(shè)計(jì)中，一般采用標(biāo)準(zhǔn)攪拌機(jī)。壓力傳感器是稱重系統(tǒng)中的重要組成部分， 由各種壓力敏感元件將被測物重量信號(hào)轉(zhuǎn)換成容易測量的電信號(hào)輸出，給稱重儀表顯示重量值，供控制或報(bào)警等使用。特別適合于惡劣環(huán)境，如建筑、水利、化工、電力、港口等行業(yè)的工程機(jī)械，如攪拌站、打樁機(jī)、配料秤、料斗秤等。 ④ 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇 PLC 容量及 MCGS 監(jiān)控點(diǎn)時(shí)，應(yīng)該留有余量。在此階段，順序讀入 所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映像寄存器。這不僅因?yàn)橛械某绦虿恍枰繏呙枰淮尉蛨?zhí)行一次，而目也因?yàn)樵谝恍┐笙到y(tǒng)中需要處理的 I/O 點(diǎn)數(shù)多，通過安排不同的組織模塊，采用分時(shí)分批掃描的執(zhí)行方法，可縮短循環(huán)掃描的周期和提高控制的實(shí)時(shí)響應(yīng)性。 PLC 的掃描時(shí)間取決于掃描速度和用戶程序長短。 可編程控制器的選用及編程調(diào)試軟件選擇 2. 可編程控制器的選用 進(jìn)行 PLC 選型時(shí)，應(yīng)該從以下幾個(gè)方面進(jìn)行考慮 : 1)I/O 點(diǎn)數(shù)問題 當(dāng)控制對象 I/O 點(diǎn)在 60 點(diǎn)之內(nèi)， I/O 點(diǎn)數(shù)比為 3:2 時(shí)選用整體式 (小型 )PLC 較為經(jīng)濟(jì) 。一般而言，小型PLC 掃描時(shí)間為 1020ms/kb。 確定 PLC 的型號(hào)以后，就必須對各種模塊進(jìn)行選型，開關(guān)量模塊的選型主要涉及到如下幾個(gè)問題 : ①外部接線方式問題。進(jìn)行開關(guān)量輸入模塊的選型時(shí)必須根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行中的要求綜合考慮。 PLC 的開關(guān)量輸出有 : 攪拌機(jī)、石料輸送機(jī)、沙料輸送機(jī)、水泥螺旋輸送機(jī)、水泵、添加劑螺旋輸送機(jī)、翻斗機(jī)、傳送帶等。 FX2n所具備的高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動(dòng)，抗沖擊性，更使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。 3. 程序的標(biāo)準(zhǔn)化 (1) 標(biāo)號(hào)編程 用標(biāo)號(hào)編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認(rèn)識(shí)軟元件的號(hào)碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。 (a) 沒有必要再和可編程控制器連接。 3：打開 GX Developer 里的 這個(gè)安裝文件，開始安裝，中間會(huì)要你輸入 ID 序列號(hào)，最好安裝時(shí)候關(guān)閉殺毒軟件，完成后再打開。 2: 使用 Windows Vista 系統(tǒng)時(shí)，建議使用分辨率為 1024768 像素或洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文） 17 更高。在稱量時(shí)用總重量減去基準(zhǔn)零點(diǎn)值，得到的就是原料的準(zhǔn)確重量。 由于整臺(tái)設(shè)備生產(chǎn)的連續(xù)性較強(qiáng)，控制系統(tǒng)中，每一個(gè)動(dòng)作的前后時(shí)序性都有嚴(yán)格的要求，且到達(dá)某個(gè) 狀態(tài)時(shí)，必須保證與這一狀態(tài)有關(guān)的動(dòng)作全部完成，才可以進(jìn)入下一個(gè)狀態(tài)，因此必須通過設(shè)備上安裝的限位開關(guān)和傳感器對各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。結(jié)合攪拌站的控制流程，設(shè)計(jì)了 PLC 程序流程圖和梯形圖程序等，并 以 Gx Developer 軟件為平