【正文】 觸點(diǎn)均為 PLC 存儲(chǔ)器中的一位，相應(yīng)位為“ 1”，表示繼電器線圈通電、常開(kāi)接點(diǎn)閉合或常閉接點(diǎn)斷開(kāi)；相應(yīng)位為“ 0”，表示繼電器線圈斷電、常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)或常閉接點(diǎn)閉合 [10]。 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們遇到了很多困難，有很多問(wèn)題通過(guò)我們的教科書(shū)是解決不了的，但是我一方面可以通過(guò)導(dǎo)師的指點(diǎn)，找出問(wèn)題的所在，所以我們能夠成功完成設(shè)計(jì)有很大一部分通過(guò)導(dǎo)師的指導(dǎo)；另一方面我們可以通過(guò)學(xué)校的借書(shū)條件，從學(xué)校的圖書(shū)館獲得我們想要的資料，因此我們也要感謝學(xué)校能給我們提供這樣自我解決問(wèn)題的平臺(tái)；同時(shí)，我們能夠運(yùn)用我們的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，在設(shè)計(jì)當(dāng)中我們能夠充分運(yùn)用我們的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，這都是我們?cè)谶@三年里所有專(zhuān)業(yè)老師的細(xì)心教導(dǎo)。由于掃描時(shí)間很短（一般不過(guò)幾十毫秒），所以控制效果同電氣控制電路是基本相同的。梯形圖中的假想電流在圖中只能 作單方向的流動(dòng)，即只能從左向右流動(dòng)。這些編程語(yǔ)言都是面向用戶(hù)的，它使控制程序的開(kāi)發(fā)、輸入、調(diào)試和修改工作大大簡(jiǎn)化。當(dāng)通過(guò)程序使得輸出繼電器線圈得電時(shí)， PLC 上的輸出端開(kāi)關(guān)閉合，它可以作為控制外部負(fù)載的開(kāi)關(guān)信號(hào)。當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從 0 開(kāi)始按一定的時(shí)間單位增加；當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作。電氣原理圖具有結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明的特點(diǎn)，適合研究和分析電路工作原理，在設(shè)計(jì)研發(fā)和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)等方面得到廣泛應(yīng)用 [8]。 序號(hào) 輸入 輸出 地址 標(biāo)簽 定義 地址 標(biāo)簽 定義 1 手動(dòng)模式 粉碎機(jī)進(jìn)料閥 2 自動(dòng)模式 粉碎機(jī)排料閥 3 自動(dòng)啟動(dòng)按鈕 粉碎機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 4 自動(dòng)停止按鈕 洗煤機(jī)進(jìn)料閥 5 粉碎進(jìn)料閥打開(kāi)按鈕 洗煤機(jī)排料閥 6 粉 碎排料閥打開(kāi)按鈕 洗煤機(jī)污水閥 7 粉碎進(jìn)料高料位 洗煤機(jī)進(jìn)水閥 8 粉碎檢測(cè)合格 洗煤機(jī)正轉(zhuǎn) 9 粉碎檢測(cè)不合格 洗煤機(jī)反轉(zhuǎn) 10 粉碎機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕 清洗機(jī)進(jìn)料閥 11 洗煤進(jìn)料閥打開(kāi)按鈕 清洗機(jī)排料閥 12 洗 煤機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕 清洗機(jī)脫硫閥 13 洗煤機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕 清洗機(jī)正轉(zhuǎn) 14 污水閥打開(kāi)按鈕 清洗機(jī)反轉(zhuǎn) 15 洗煤機(jī)排料閥打開(kāi) 烘干機(jī)啟動(dòng) 16 清洗機(jī)進(jìn)料閥打開(kāi) 皮帶機(jī)接觸器 17 清洗機(jī)排料閥打開(kāi) 18 清洗機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕 19 清洗機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕 20 清洗機(jī)脫硫閥打開(kāi) 21 清洗機(jī)高料位 22 烘干機(jī)啟動(dòng) 23 傳送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng) 24 我們定義的 I/O 端子接線圖如圖 21 所示。 PLC 機(jī)型選擇 根據(jù)自 動(dòng)化清洗 的控制要求，我們采用了日本歐姆龍 PLC CP1E40DR 型號(hào)，此類(lèi)型 PLC 無(wú)論獨(dú)立運(yùn)行，還是聯(lián)接網(wǎng)絡(luò)都能完成各種控制任務(wù)。 洗煤 系統(tǒng) 的 設(shè)計(jì) 洗煤 系統(tǒng)的控制對(duì)象 本洗煤系統(tǒng)采用可編程控制器 (PLC)與上位管理機(jī)組成的控制系統(tǒng)，運(yùn)行人員在集中控制室內(nèi)對(duì)洗煤系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行正常運(yùn)行的監(jiān)視、控制，以及對(duì)異常工況進(jìn)行報(bào)警。 PLC 控制系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行參數(shù)采集并完成控制功能；人機(jī)界面是人與控制系統(tǒng)進(jìn)行信息及數(shù)據(jù)交流的一個(gè)窗 13。功能模塊有電源模塊、 CPU 模塊、PID 模塊、控制功能模塊等；接口模塊有網(wǎng)絡(luò)接口模塊、通訊模塊、轉(zhuǎn)換功能模塊、專(zhuān)用擴(kuò)展功能模塊等。轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量可以為 2進(jìn)制 8 位、 10 位、 12 位或更高，對(duì)應(yīng)的分辨率分別為量程的 1／ 25 1／102 1／ 4096 等。高速計(jì)數(shù)器單元是中、大型高速計(jì)數(shù)信號(hào)用特殊的高速計(jì)數(shù)單元處理。 FO 模板是依據(jù) FO 點(diǎn)數(shù)確定模板規(guī)格及數(shù)量。 PLC 與繼電器接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。 。也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成 PLC 內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。它具有極強(qiáng)的軟件和硬件功能、自診斷功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能，它可以構(gòu)成三級(jí)通信網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動(dòng)化。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高，今后一段時(shí)期內(nèi)PLC 在我國(guó)仍將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭 [4]。大型 PLC 使用另外一個(gè) CPU 來(lái)完成模擬量的運(yùn)算。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯 運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作，來(lái)控制各類(lèi)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。同時(shí)， PLC 的功能也不斷完善。因此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng) PLC。選擇性絮凝工藝技術(shù)和藥劑、脫水干燥工藝、技術(shù)和設(shè)備 等等。按選煤設(shè)計(jì)規(guī)范， 煤廠的原煤存儲(chǔ)量應(yīng)保證生產(chǎn)時(shí) 7~10 天的用量，因此在煤料供應(yīng)緊張時(shí)，選煤廠可作為煤源供應(yīng)緩沖器，在短期內(nèi)減輕焦?fàn)t的生產(chǎn)壓力，即可保證焦?fàn)t正常生產(chǎn)，也有利于保護(hù)焦?fàn)t爐體。動(dòng)力煤選煤廠的工藝過(guò)程一般比較簡(jiǎn)單，生產(chǎn)的精煤主要作為動(dòng)力燃料，大部分動(dòng)力煤選煤廠只選塊煤，末煤和粉煤不入選。對(duì)煤和矸石硬度差別較大的煤塊，可 以采用滾筒碎選機(jī)進(jìn)行 選擇性破碎，實(shí)現(xiàn)煤與矸石的分離。重力選煤主要分選 + 煤炭，依靠煤與礦物質(zhì)密度密度不同而進(jìn)行分類(lèi)，煤的密度通常在 ~，而矸石的密度在 以上，在選煤機(jī)內(nèi)借助重力把不同密度的煤和矸石分開(kāi)。層狀鍋爐用塊煤，新的電廠均采用噴吹粉煤，宜供應(yīng)加工后的粒度小于 13mm 的末煤。水分對(duì)焦?fàn)t壽命有不良影響，而且延長(zhǎng)結(jié)焦時(shí)間，消耗熱量。發(fā)熱量與煤化程度呈規(guī)律性的變化，一般煤化程度越高，煤的發(fā)熱量越高。它是以煙煤在加熱過(guò)程中 產(chǎn)生膠質(zhì)體粘結(jié)其他物質(zhì)能力的大小，作為粘結(jié)性指數(shù)高低的基礎(chǔ)，用于鑒定煤的粘結(jié)性和確定煤的牌號(hào)。 固定碳 煤的固定碳是指煤在隔絕空氣的條件下有機(jī)物質(zhì)高溫分解后剩下的殘余物之間取其灰分后的產(chǎn)物，主要成分是碳元素。外在灰分越高，在洗選時(shí)排除矸石量越大。煤的水分對(duì)其貯存、運(yùn)輸、加工和利用美國(guó) 均有影響，在貯煤時(shí)，水分能加速煤的風(fēng)化、破碎、自燃；在運(yùn)輸中，會(huì)增加運(yùn)輸量，加大運(yùn)費(fèi)，并增加裝車(chē)，卸車(chē)的困難。如果煤的水分和灰分高，則有機(jī)物含量就少，因而發(fā)熱量就低，經(jīng)濟(jì)價(jià)值小，從煤的揮發(fā)分大致可以了解到煤中有機(jī)物質(zhì)的性質(zhì)、煤化程度的高低、粘結(jié)性的強(qiáng)弱和 發(fā)熱量的高低。 SOz 在光和熱的作業(yè)下形成酸雨，腐蝕金屬、設(shè)備，危害植物生長(zhǎng)，降到江河湖泊影響水中動(dòng)植物生長(zhǎng)。 氮在煤中的含量不高，一般在 2%以下。 煤巖組成可分為鏡煤、亮煤、暗煤和 絲煤四種。 煤炭可除去大部分的灰分和 50%70%的黃鐵礦硫，減少燃煤對(duì)大氣的污染，它是潔凈煤技術(shù)的前提。從經(jīng)濟(jì)角度計(jì)算， 1%的硫分一般相當(dāng)于 10%的灰分的危害程度。在煉鐵過(guò)程中，焦炭灰分每降低 1%，高爐的焦炭消耗量可減少 %，同時(shí)少用 4%的石灰石，生鐵產(chǎn)量還可提高 %%。 、圖表要求： 1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě) 2）工程設(shè)計(jì)類(lèi)題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技 術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。因此原煤需要先經(jīng)過(guò)適當(dāng)加工處理后再利用。動(dòng)力煤灰分每增高 1%，大 約要多消耗 %%的煤炭。 把煤炭分成不同質(zhì)量規(guī)格的產(chǎn)品，適應(yīng)用戶(hù)需要，以便有效合理利用煤炭，節(jié)約煤炭。無(wú)機(jī)物質(zhì)主要是各種礦物質(zhì)，通常不能燃燒。 煤的化學(xué)組成包括元素組成和工業(yè)分析。硫是煤中的有害雜質(zhì)。氟、氯、砷、鉛及稀有元素等在煤中都是有害元素，在燃燒或煉焦的過(guò)程中，有的會(huì)腐蝕爐壁和管道，有的會(huì)增加產(chǎn)品的毒性，有的會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量。外在水分可以借助機(jī)械方法脫出；內(nèi)在水分只有火力干燥才能脫除。內(nèi)在灰分是指煤在成煤過(guò)程中混入的礦物雜質(zhì)，外在灰分是指煤在開(kāi)采、運(yùn)輸、貯存過(guò)程中混入的礦物雜質(zhì)，即矸石，它可以通過(guò)洗選方法除去。 揮發(fā)分 煤的揮發(fā)分是指煤在空氣隔絕的容器中在一定高溫下加熱一定時(shí)間后，從煤中分解出來(lái)的液體（蒸汽狀態(tài)）和氣體減去其水分后的產(chǎn)物。 煤的粘結(jié)性 煤的粘結(jié)性是指誒里在隔絕空氣的條件下加熱到一定溫度后，能夠熔融、粘結(jié)成焦塊的性能。煤化程度最高和最低的煤一般都沒(méi)有粘結(jié)性。冶 金部門(mén)提供的資料表明，精煤灰分每降低 1%，焦炭灰分可降低 %；而焦炭灰分降低 1%，煉鐵焦比可降低 2%，高爐利用系數(shù)可提高 3%，同時(shí)可以降低石灰石的耗量提高生鐵的質(zhì)量。長(zhǎng)焰煤或弱粘煤。選煤過(guò)程在空氣中進(jìn)行的，叫做干法選煤，選煤過(guò)程在水、重液或懸浮液中進(jìn)行的，叫濕法選煤。磁選、摩擦選、放射性同位選和 X 射線選等。生產(chǎn)不同質(zhì)量規(guī)格產(chǎn)品的加工廠。國(guó)際焦炭市場(chǎng)，由于發(fā)達(dá)國(guó)家因環(huán)保、資源、成本的問(wèn)題?；瘜W(xué)選煤工藝技術(shù)和設(shè)備 。例如防止環(huán)境污染和大氣污染；減少和防止噪音；實(shí)現(xiàn)煤泥閉路循環(huán)和生產(chǎn)平衡等。 總之，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)割造的計(jì)算機(jī)。但是，在中國(guó)等發(fā)展中國(guó)家 PLC 的增長(zhǎng)十分迅速。不同型號(hào)的 PLC，循環(huán)掃描周期在 1 微 秒到幾十微秒之間。如果被控對(duì)象主要 是設(shè)備連鎖、回路很少，采用 PLC較為合適。 PLC： I/O 點(diǎn)數(shù)為 256 點(diǎn)以下，用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量小于 8KB 的為小型 PLC。 PLC：具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還 可有少量的模擬量 I/O、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。 輸入 /輸出接口 (1) 輸入接 口： 輸入接口電路工作過(guò)程：當(dāng)開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。 。另外， PLC 開(kāi)發(fā)費(fèi)用中，軟件開(kāi)發(fā)費(fèi)用所占的百分?jǐn)?shù)正得到穩(wěn)定的增長(zhǎng)。選得合適與否至關(guān)重要，是系統(tǒng)配置中首先要進(jìn)行的。擴(kuò)展配置可分為遠(yuǎn)程擴(kuò)展配置、當(dāng)?shù)財(cái)U(kuò)展配置等。模擬量輸入單元用以把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。溫度量是模擬量的一種，只要能用變送器將其變換成標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)，模入單元即可對(duì)其進(jìn)行處理。輸入輸出變換和物理實(shí)現(xiàn)可以說(shuō)是 PLC 實(shí)旃控制的兩個(gè)基本點(diǎn)，而輸入輸出變換實(shí)際上就是信息處理。如果被控對(duì)象已經(jīng)有了繼電器控制線路圖，可把線路圖變換為梯形圖。 (2)洗煤程控系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集與處理功能，通過(guò)上位機(jī)的 CRT 顯示工藝流程、測(cè)量參數(shù)、控制對(duì)象狀態(tài)及組參數(shù)等：并對(duì)一些參數(shù)進(jìn)行累計(jì)、計(jì) 算和統(tǒng)計(jì)。 I/O 分配表及其端子接線圖 在本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，我們定義的 I/O 分配表如表 21 所示。在本設(shè)計(jì)中，根據(jù)生產(chǎn)的工藝要求， 需用 控制 粉碎機(jī)的運(yùn)行， 和 控制 洗煤機(jī)的正反轉(zhuǎn)， 和 控制清洗機(jī)的 正反轉(zhuǎn) ， 控制 烘干機(jī)的運(yùn)行， 控制 傳送皮帶的運(yùn)行 。它是 PLC 中重要的編程元件，是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部器件。 ：輸入繼電器一般都有一個(gè) PLC 的輸入端子與之對(duì)應(yīng)，它用于接受外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)。 PLC 編程語(yǔ)言 PLC 是通過(guò)運(yùn)行編寫(xiě)的用戶(hù)程序?qū)崿F(xiàn)控制任務(wù)的。 PLC 梯形圖具有以下一些特點(diǎn)： 的梯形圖是“從上到下”按行繪制的，兩側(cè)的豎線類(lèi)似電氣控制圖的 電源線，通常稱(chēng)做母線（ Bus Bar），大部分梯形圖只保留左母線；梯形圖的每一行是“從左到右”繪制，左側(cè)總是輸入接點(diǎn)，最右側(cè)為輸出元素，觸點(diǎn)代表邏輯“輸入”條件，如開(kāi)關(guān)、按紐、內(nèi)部條件等；線圈通常代表邏輯“輸出”結(jié)果，如指示燈、接觸器、中間繼電器、電磁閥等。 ，又可常閉，其常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的數(shù)目理論上是無(wú)窮多個(gè)（受存儲(chǔ)容量限制），也不會(huì)磨損，因此，梯形圖設(shè)計(jì)中，可不考慮觸點(diǎn)數(shù)量，這給設(shè)計(jì)者帶來(lái)很大方便。 總 之，在這次成功設(shè)計(jì)的過(guò)程中，學(xué)校也給了我一個(gè)與老師，與同學(xué)合作，實(shí)踐操作完成的機(jī)會(huì)，我將在以后的學(xué)習(xí)和工作過(guò)程中充分運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，也會(huì)盡我所能學(xué)的更多知識(shí)，不辜負(fù)各位老師的期望。 ，而 PLC 是采用循