【正文】 受限制，不管多少點(diǎn)都能控制。 如今，PLC不僅用于開(kāi)關(guān)量控制，還用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控；還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實(shí)現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與管理。一般而言，處理的I/O點(diǎn)數(shù)愈多，則控制關(guān)系愈復(fù)雜，用戶(hù)要求的程序存儲(chǔ)器容量愈加大、PLC指令及其他功能也愈加多、指令執(zhí)行的速度也愈加快。1)．PLC的分類(lèi)可編程序控制器（Programmable Logic Controller）簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置。擴(kuò)展模塊： 48PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)。MPS系統(tǒng)的基本組成單元主要有：上料檢測(cè)單元、操作手單元、加工單元、安裝單元、安裝搬運(yùn)單元、立體存儲(chǔ)單元、機(jī)械手單元。在控制方面，MPS設(shè)備采用PLC進(jìn)行控制，用戶(hù)可以根據(jù)需要選擇不同廠(chǎng)家的PLC（上海英集斯公司主要使用三菱公司的FX2N系列PLC、西門(mén)子公司的S7200系列PLC和S7300系列PLC）。 多各單元組成的MPS系統(tǒng)其中，每個(gè)工作單元都可以自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。MPS設(shè)備是一套開(kāi)放式的設(shè)備，用戶(hù)可以根據(jù)生產(chǎn)需要選擇設(shè)備組成單元的數(shù)量、類(lèi)型，最少是一個(gè)單元亦可自成一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)，而由多個(gè)單元組成的生產(chǎn)系統(tǒng)可以體現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的控制特點(diǎn)。其中，反射式光電接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)工件的有無(wú)；漫反射式光電接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)工件顏色。MPS系統(tǒng)安裝搬運(yùn)站單元及立體存儲(chǔ)站的設(shè)計(jì)與PLC控制摘 要MPS（ Modular Production System）模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)，是一套開(kāi)放式的設(shè)備，是由上海英集斯自動(dòng)化有限公司研制的設(shè)備，用戶(hù)可根據(jù)自己的需要選擇設(shè)備組成單元的數(shù)量、類(lèi)型。該工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)控制系統(tǒng)，其方向控制閥的控制方式為電磁控制或手動(dòng)控制。在由多個(gè)MPS工作單元組成的系統(tǒng)中，綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等）、電工電子技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制技術(shù)、組態(tài)控制技術(shù)、信息技術(shù)等。各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置都可以通過(guò)安裝在其上面的傳感器的信號(hào)來(lái)判斷。MPS設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)是相對(duì)固定的，但學(xué)生可以根據(jù)自己對(duì)設(shè)備的理解、對(duì)生產(chǎn)加工工藝的理解，編寫(xiě)一定的生產(chǎn)工藝過(guò)程，然后再通過(guò)編寫(xiě)PLC控制程序?qū)崿F(xiàn)該工藝過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)MPS設(shè)備的控制。下面以上料檢測(cè)單元為例介紹：功能簡(jiǎn)介：完成整個(gè)系統(tǒng)的上料工作，將大工件輸出，判斷出其顏色，并將其信息發(fā)給后一站。組成模塊：回轉(zhuǎn)料斗、提升裝置、廣電識(shí)別組件?？删幊绦蚩刂破靼l(fā)展到今天，已經(jīng)有多種形式，而且功能也不盡相同。 2)． PLC的特點(diǎn)：抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；編程方便；使用方便；維護(hù)方便；設(shè)計(jì)、施工調(diào)試周期短；易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色。 所控制的邏輯問(wèn)題可以是多種多樣的：組合的、時(shí)序的；即時(shí)的、延時(shí)的；不需計(jì)數(shù)的，需要計(jì)數(shù)的；固定順序的，隨機(jī)工作的；等等，都可進(jìn)行。 用PLC進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制實(shí)例是很多的，冶金、機(jī)械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。 作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對(duì)這些量進(jìn)行控制，那是一大不足。它也是I/O單元，不過(guò)是特殊的I/O單元?？勺x寫(xiě)）交換信息等等特點(diǎn)。有的還可處理正負(fù)值的。 有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數(shù)字量，這對(duì)有信息處理能力的PLC并不難。這樣，用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量控制是完全可能的。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的，或控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便。如機(jī)床部件的位移，常以數(shù)字量表示。目前，先進(jìn)國(guó)家的金屬切削機(jī)床，數(shù)控化的比率已超過(guò)40％～80％，有的甚至更高。可用多種方式接收這脈沖，還可多路接收。運(yùn)動(dòng)單元還可實(shí)現(xiàn)曲線(xiàn)插補(bǔ)，可控制曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。如OMRON公司的PLC，前期產(chǎn)品C60P的DM區(qū)僅64個(gè)字，而后來(lái)的C60H達(dá)到1000個(gè)字；到了CQMI可多達(dá)6000個(gè)字。PLC還可配置上小型打印機(jī)，定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來(lái)。5)、用于進(jìn)行監(jiān)控PLC自檢信號(hào)很多，內(nèi)部器件也很多，多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用。具體作法是在施加控制的同時(shí)，令看門(mén)狗定時(shí)器計(jì)時(shí)。 還有其它一些監(jiān)控工作可做。PLC可與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連接進(jìn)行通訊，可用計(jì)算機(jī)參與編程及對(duì)PLC進(jìn)行控制的管理，使PLC用起來(lái)更方便?？梢粚?duì)一PLC通訊。 可聯(lián)接成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)范圍面可大到10公里或更大。網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接。它可使工業(yè)控制從點(diǎn)（Point）、到線(xiàn)（（Line）再到面（Aero），使設(shè)備級(jí)的控制、生產(chǎn)線(xiàn)的控制、工廠(chǎng)管理層的控制連成一個(gè)整體，進(jìn)而可創(chuàng)造更高的效益。所以，它的控制范圍也可大、可小。前者生產(chǎn)對(duì)象是連續(xù)的，分不出件的；后者為離散的，一件件的。不僅工業(yè)生產(chǎn)用它，一些非工業(yè)過(guò)程，如樓宇自動(dòng)化、電梯控制也用到它。其第一代可編程控制器是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3 系列的控制系統(tǒng)。第二代產(chǎn)品其CPU模塊為CPU 22X，是在二十一世紀(jì)初投放市場(chǎng)的，速度快，具有較強(qiáng)的通訊能力，它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU221，CPU222，CPU224和CPU226，除CPU221之外，其他都可以加擴(kuò)展模塊。a、 CPU介紹及I/ CPU介紹及I/O系統(tǒng)型號(hào)主機(jī)輸出類(lèi)型主機(jī)輸入點(diǎn)數(shù)主機(jī)輸出點(diǎn)數(shù)可擴(kuò)展模塊數(shù)CPU221DC繼電器64無(wú)CPU222DC繼電器862CPU224DC繼電器14107CPU226DC繼電器24167b、主機(jī)外形SIMATIC S7200系統(tǒng)CPU22X系列PLC主機(jī)（CPU模塊）。每個(gè)擴(kuò)展模塊的組態(tài)地址編號(hào)取決于各模塊的類(lèi)型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。S7200CPU的通信口（Port0、Port1）支持PPI通信協(xié)議，S7200的一些通信模塊也支持PPI協(xié)議。在網(wǎng)絡(luò)讀/寫(xiě)通信中，只有主站需要調(diào)用NETR/NETW指令，從站只需編輯處理數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（取用或準(zhǔn)備數(shù)據(jù)）。等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映像區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)存儲(chǔ)器。用戶(hù)程序存儲(chǔ)器用來(lái)存放用戶(hù)針對(duì)具體控制任務(wù)編寫(xiě)的各種用戶(hù)程序以及用戶(hù)系統(tǒng)配置。（在紫外線(xiàn)連續(xù)照射下可擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容）(3).EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)這是一種可擦除的只讀存儲(chǔ)器。通常PLC的輸入類(lèi)型可以是直流（DC24V）、交流和交直流。輸出單元從廣義上包含兩個(gè)部分：一是與被控設(shè)備相連接的接口電路，另一部分是輸出映像寄存器。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。f、I/O擴(kuò)展端口當(dāng)主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)或類(lèi)型不能滿(mǎn)足用戶(hù)需要時(shí)，主機(jī)可以通過(guò)I/O擴(kuò)展口連