【正文】 成為工業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色?？删幊绦蚩刂破靼l(fā)展到今天，已經(jīng)有多種形式，而且功能也不盡相同。下面以上料檢測(cè)單元為例介紹：功能簡(jiǎn)介：完成整個(gè)系統(tǒng)的上料工作，將大工件輸出，判斷出其顏色，并將其信息發(fā)給后一站。各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置都可以通過(guò)安裝在其上面的傳感器的信號(hào)來(lái)判斷。該工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)控制系統(tǒng)，其方向控制閥的控制方式為電磁控制或手動(dòng)控制。其中，反射式光電接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)工件的有無(wú)；漫反射式光電接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)工件顏色。 多各單元組成的MPS系統(tǒng)其中，每個(gè)工作單元都可以自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。MPS系統(tǒng)的基本組成單元主要有：上料檢測(cè)單元、操作手單元、加工單元、安裝單元、安裝搬運(yùn)單元、立體存儲(chǔ)單元、機(jī)械手單元。1)．PLC的分類可編程序控制器（Programmable Logic Controller）簡(jiǎn)稱PLC，是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置。 如今，PLC不僅用于開(kāi)關(guān)量控制，還用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控；還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實(shí)現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與管理。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多工況、多狀態(tài)變換的需要。 PLC進(jìn)行模擬量控制，要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A／D、D／A單元。電壓、電流變化范圍多為0～5V，0～10V，4～20mA。計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算。3)、用于數(shù)字量控制實(shí)際的物理量，除了開(kāi)關(guān)量、模擬量，還有數(shù)字量。 PLC可接收計(jì)數(shù)脈沖，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲。4)、用于數(shù)據(jù)采集隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)越來(lái)越大。 電業(yè)部門曾這么使用PLC，用以實(shí)時(shí)記錄用戶用電情況，以實(shí)現(xiàn)不同用電時(shí)間、不同計(jì)價(jià)的收費(fèi)辦法，鼓勵(lì)用戶在用電低谷時(shí)多用電，達(dá)到合理用電與節(jié)約用電的目的。如果控制對(duì)象的各重要控制環(huán)節(jié)，都用這樣一些看門狗看著，那系統(tǒng)的工作將了如指掌，出現(xiàn)了問(wèn)題，卡在什么環(huán)節(jié)上也很好查找。 PLC與PLC也可通訊。網(wǎng)還可套網(wǎng)。從量上講，PLC有大、有小。從行業(yè)看，冶金、機(jī)械、化工、輕工、食品、建材等等，幾乎沒(méi)有不用到它的。從CPU模塊的功能來(lái)看，SIMATIC S7200系列小型PLC發(fā)展經(jīng)歷了兩代：第一代產(chǎn)品其CPU模塊為CPU 21X，主機(jī)都可以進(jìn)行擴(kuò)展，它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU212，CPU214，CPU215和CPU216，對(duì)第一代PLC產(chǎn)品不在做具體介紹。(2). 輸入輸出擴(kuò)展S7200PLC的CPU所提供的本機(jī)I/O點(diǎn)和I/O地址是固定的，進(jìn)行擴(kuò)展時(shí)可以在CPU右邊連接多個(gè)擴(kuò)展模塊連接。S7200 CPU之間的PPI網(wǎng)絡(luò)通信只需要兩條簡(jiǎn)單的指令，它們是網(wǎng)絡(luò)讀（NETR）和網(wǎng)絡(luò)寫（NETW）指令。b、存儲(chǔ)器PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩部分。(2). EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)這是一種可擦除的只讀存儲(chǔ)器在斷電情況下存儲(chǔ)器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。d、輸出單元可編程控制器的輸出信號(hào)類型可以是開(kāi)關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。但是，如果要利用PLC完成更高級(jí)、更復(fù)雜的控制（例如集散控制），往往還需要借助PLC的高功能模塊（特殊功能單元）、變頻器、計(jì)算機(jī)等其它設(shè)備的支持以及通信功能的實(shí)現(xiàn)，這也就是擴(kuò)展端口和外設(shè)接口的作用。但由于PLC的掃描速度快，通常PLC與電氣控制裝置在I/O的處理結(jié)果上并沒(méi)有什么差別。3）執(zhí)行元件：是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。物料輸送裝置：加緊、傳送、定位、定向和物料流分配；一般應(yīng)用：包裝、填充、測(cè)量、鎖緊、軸的驅(qū)動(dòng)、物料輸送、零件轉(zhuǎn)向及翻轉(zhuǎn)、零件分揀、元件堆垛、元件沖壓或模壓標(biāo)記和門控制；物料加工：鉆削、車削、銑削、鋸削、磨削和光整。光強(qiáng)等物理量，但主要是電物理量；，且能達(dá)到一定的精度。 .1 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。），這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。、176。設(shè)計(jì)任務(wù)： 1．氣動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和氣動(dòng)元件的選型；2．利用氣動(dòng)仿真軟件設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路并進(jìn)行仿真調(diào)試；3．安裝搬運(yùn)站的電氣接線設(shè)計(jì)和通信接口設(shè)計(jì)；4．PLC的I/O分配設(shè)計(jì)和編程設(shè)計(jì)；5．完成對(duì)安裝搬運(yùn)站的安裝、連接、調(diào)試、運(yùn)行；6．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容包括：1）課題的來(lái)源和意義，系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的確定及說(shuō)明。2). 料盤模塊該模塊實(shí)際上也是一個(gè)“氣動(dòng)機(jī)械手”，主要是由一個(gè)直線氣缸（上下擺動(dòng)）、擺臂和氣動(dòng)夾爪等組成。T40=1 返回至：等待工作信號(hào)1B2=1amp。S2=1＆已上電復(fù)位1：夾爪打開(kāi)3Y1=1開(kāi)始燈L1閃爍復(fù)位2：手臂轉(zhuǎn)上工位1Y1=1amp。安裝搬運(yùn)單元主要由提取模塊、工件平臺(tái)、直線轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)裝置、氣源處理組件、I/O接線端口、閥組成等。 。m電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，176。有時(shí)敏感元件和轉(zhuǎn)換元件的功能是由一個(gè)元件（敏感元件）實(shí)現(xiàn)的。(3).氣動(dòng)控制元件：氣動(dòng)控制元件的種類很多，主要有方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥等。6）控制器：其作用是對(duì)檢測(cè)元件提供的信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，提供執(zhí)行元件輸出信號(hào)，控制系統(tǒng)按照預(yù)定的要求有序工作。一個(gè)完整的氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)由氣源裝置、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件、檢測(cè)元件及控制器組成。用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時(shí)，掃描是從第一條程序開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)順序的先后逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。g、外設(shè)接口每臺(tái)PLC都有外設(shè)接口。e、電源部分PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。輸入單元從廣義上包含兩個(gè)部分：一是與被控設(shè)備相連接的接口電路，另一部分是輸入映像寄存器。（用戶存儲(chǔ)器包括用戶程序存儲(chǔ)器程序區(qū)和功能存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)區(qū)兩部分。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接受并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)：檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤，當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接受現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映像區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映像區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。： CPU的最大擴(kuò)展電流 CPU型號(hào)221 222224226最大擴(kuò)展電流（mA）03406601000e、S7200之間的PPI通信PPI協(xié)議是專門為S7200開(kāi)發(fā)的通信協(xié)議。2).工業(yè)軟件工業(yè)軟件是為更好的管理和使用這些設(shè)備而開(kāi)發(fā)的與之配套的程序、文檔及其規(guī)則的總和，它主要由標(biāo)準(zhǔn)工具、工程工具、運(yùn)行軟件和人機(jī)接口等幾類構(gòu)成。