【正文】 1. 引言 ......................................................................................................3 本課題設(shè)計(jì)的背景 ..............................................................................................3 立體倉(cāng)庫(kù)的組成 ..................................................................................................4 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ..................................................................................................4 立體倉(cāng)庫(kù)的研究意義 ..........................................................................................5 社會(huì)意義 ........................................................................................................5 科技意義 ........................................................................................................5 教學(xué)意義 ........................................................................................................6 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng) ..........................................................................................................6 條形碼技術(shù) ..........................................................................................................7 條形碼的種類 ................................................................................................7 條形碼技術(shù)的特點(diǎn) ........................................................................................8 條形碼技術(shù)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)中的應(yīng)用 ....................................92. 立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)方案 ...........................................................................................10 立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的構(gòu)成 ........................................................................................10 系統(tǒng)模塊組成 .............................................................................................10 系統(tǒng)模塊的功能 .........................................................................................10 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 ................................................................................................11 倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)功能要求 ....................................................................................12 設(shè)計(jì)中的問(wèn)題及解決方案 ................................................................................12 設(shè)計(jì)中的問(wèn)題 .............................................................................................12 解決方案 .....................................................................................................133. 立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì) .............................................................................14 立體倉(cāng)庫(kù)的基本結(jié)構(gòu) ........................................................................................14 硬件部分 ............................................................................................................14 步進(jìn)電機(jī) ......................................................................................................14 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成和工作原理 .............................................15 傳感器 .........................................................................................................15 控制電路設(shè)計(jì)部分 .....................................................................................16 控制臺(tái) .........................................................................................................194. 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)調(diào)試 .............................................................................22 系統(tǒng)流程圖 ........................................................................................................22 梯形圖的設(shè)計(jì) ....................................................................................................22 梯形圖程序的下載（傳送） ............................................................................23 程序運(yùn)行過(guò)程記錄 ............................................................................................245. 基于組態(tài)王的監(jiān)控設(shè)計(jì) .................................................................................25 組態(tài)王軟件介紹 ................................................................................................25 利用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控 ............................................................................25 建立組態(tài)王新工程 .....................................................................................26 創(chuàng)建組態(tài)畫面 .............................................................................................26 定義 I/O 設(shè)備 ...........................................................................................28 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù) .................................................................................................29 建立動(dòng)畫連接 .............................................................................................30 運(yùn)行和調(diào)試 .................................................................................................316. 結(jié)論與展望 .........................................................................................................32 結(jié)論 ....................................................................................................................32 展望 ....................................................................................................................33參考文獻(xiàn) ..................................................................................................34致 謝 ..................................................................................................351. 引言可編程控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱 PLC。與傳統(tǒng)的繼電接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠；占位空間比繼電接觸器控制系統(tǒng)?。粌r(jià)格上能與繼電接觸器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；易于在現(xiàn)場(chǎng)變更程序；便于使用、維護(hù)、維修；能直接推動(dòng)電磁閥、接觸器與于之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央執(zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等?，F(xiàn)代意義上的立庫(kù)，是物流機(jī)械和計(jì)算機(jī)技術(shù)的完美結(jié)合，倉(cāng)庫(kù)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。這種起重機(jī)是在通用橋式起重機(jī)的小車上裝配堆取貨物的裝置，從地面上用按鈕進(jìn)行操縱，從而使貨架間的通道大大減小，單位面積的儲(chǔ)存量平均增加 5 成。由于立體倉(cāng)庫(kù)具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、便于采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理又利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可或缺的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，自然會(huì)越來(lái)越受到企業(yè)的重視。以及隨著高度的增加，鋼貨架比混凝土貨架的優(yōu)越性更加明顯。輸送設(shè)備系統(tǒng)必須具有高度的可靠性。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀自上世紀(jì) 60 年代以來(lái)，美日歐等國(guó)家和地區(qū)設(shè)計(jì)和投入使用的立體倉(cāng)庫(kù)急速增加，如今立體倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)已成為一門新興的學(xué)科。從此以后，立體倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)得到了迅速的發(fā)展。盡管如此，我國(guó)已建成的集成化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還不多，我國(guó)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，無(wú)論是從數(shù)量上還是從建設(shè)水平上都有著比較大的差距。從制造工廠、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)，到港口、軍需部地下室冷庫(kù)都少不了立體倉(cāng)庫(kù)的身影，特別是隨著人們生活水平的提高，