【正文】 德國(guó)的西門子（SIEMENS）公司是歐洲最大的電子和電氣設(shè)備制造商，生產(chǎn)的SIMATIC可編程序控制器子啊歐洲處于領(lǐng)先地位。： CPU的最大擴(kuò)展電流 CPU型號(hào)221 222224226最大擴(kuò)展電流（mA）03406601000e、S7200之間的PPI通信PPI協(xié)議是專門為S7200開(kāi)發(fā)的通信協(xié)議。（用戶存儲(chǔ)器包括用戶程序存儲(chǔ)器程序區(qū)和功能存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)區(qū)兩部分。e、電源部分PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時(shí)，掃描是從第一條程序開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)順序的先后逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。6）控制器：其作用是對(duì)檢測(cè)元件提供的信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，提供執(zhí)行元件輸出信號(hào)，控制系統(tǒng)按照預(yù)定的要求有序工作。有時(shí)敏感元件和轉(zhuǎn)換元件的功能是由一個(gè)元件（敏感元件）實(shí)現(xiàn)的。m安裝搬運(yùn)單元主要由提取模塊、工件平臺(tái)、直線轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)裝置、氣源處理組件、I/O接線端口、閥組成等。T40=1 返回至：等待工作信號(hào)1B2=1amp。設(shè)計(jì)任務(wù)： 1．氣動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和氣動(dòng)元件的選型；2．利用氣動(dòng)仿真軟件設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路并進(jìn)行仿真調(diào)試；3．安裝搬運(yùn)站的電氣接線設(shè)計(jì)和通信接口設(shè)計(jì)；4．PLC的I/O分配設(shè)計(jì)和編程設(shè)計(jì)；5．完成對(duì)安裝搬運(yùn)站的安裝、連接、調(diào)試、運(yùn)行；6．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容包括：1）課題的來(lái)源和意義，系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的確定及說(shuō)明。），這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。光強(qiáng)等物理量，但主要是電物理量；，且能達(dá)到一定的精度。3）執(zhí)行元件：是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。但是，如果要利用PLC完成更高級(jí)、更復(fù)雜的控制（例如集散控制），往往還需要借助PLC的高功能模塊（特殊功能單元）、變頻器、計(jì)算機(jī)等其它設(shè)備的支持以及通信功能的實(shí)現(xiàn)，這也就是擴(kuò)展端口和外設(shè)接口的作用。d、輸出單元可編程控制器的輸出信號(hào)類型可以是開(kāi)關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。b、存儲(chǔ)器PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩部分。(2). 輸入輸出擴(kuò)展S7200PLC的CPU所提供的本機(jī)I/O點(diǎn)和I/O地址是固定的，進(jìn)行擴(kuò)展時(shí)可以在CPU右邊連接多個(gè)擴(kuò)展模塊連接。從行業(yè)看，冶金、機(jī)械、化工、輕工、食品、建材等等，幾乎沒(méi)有不用到它的。網(wǎng)還可套網(wǎng)。如果控制對(duì)象的各重要控制環(huán)節(jié)，都用這樣一些看門狗看著，那系統(tǒng)的工作將了如指掌，出現(xiàn)了問(wèn)題，卡在什么環(huán)節(jié)上也很好查找。4)、用于數(shù)據(jù)采集隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)越來(lái)越大。3)、用于數(shù)字量控制實(shí)際的物理量，除了開(kāi)關(guān)量、模擬量，還有數(shù)字量。電壓、電流變化范圍多為0～5V，0～10V，4～20mA。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多工況、多狀態(tài)變換的需要。1)．PLC的分類可編程序控制器（Programmable Logic Controller）簡(jiǎn)稱PLC，是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置。 多各單元組成的MPS系統(tǒng)其中，每個(gè)工作單元都可以自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。該工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)控制系統(tǒng)，其方向控制閥的控制方式為電磁控制或手動(dòng)控制。下面以上料檢測(cè)單元為例介紹：功能簡(jiǎn)介：完成整個(gè)系統(tǒng)的上料工作，將大工件輸出，判斷出其顏色，并將其信息發(fā)給后一站。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色。它也是I/O單元，不過(guò)是特殊的I/O單元。這樣，用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量控制是完全可能的。可用多種方式接收這脈沖，還可多路接收。5)、用于進(jìn)行監(jiān)控PLC自檢信號(hào)很多，內(nèi)部器件也很多，多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用。可一對(duì)一PLC通訊。所以，它的控制范圍也可大、可小。第二代產(chǎn)品其CPU模塊為CPU 22X，是在二十一世紀(jì)初投放市場(chǎng)的，速度快，具有較強(qiáng)的通訊能力，它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU221，CPU222，CPU224和CPU226，除CPU221之外，其他都可以加擴(kuò)展模塊。在網(wǎng)絡(luò)讀/寫(xiě)通信中，只有主站需要調(diào)用NETR/NETW指令，從站只需編輯處理數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（取用或準(zhǔn)備數(shù)據(jù)）。（在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容）(3).EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)這是一種可擦除的只讀存儲(chǔ)器。f、I/O擴(kuò)展端口當(dāng)主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)或類型不能滿足用戶需要時(shí)，主機(jī)可以通過(guò)I/O擴(kuò)展口連接擴(kuò)展單元來(lái)增加I/O點(diǎn)。 PLC的掃描工作過(guò)程除了執(zhí)行用戶程序外，在每次掃描工作過(guò)程中還要完成內(nèi)部處理、程序執(zhí)行、輸出刷新5個(gè)階段。：(1).氣源裝置：氣源裝置為氣動(dòng)設(shè)備提供滿足要求的壓縮空氣。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。/176。擺臂相當(dāng)于氣動(dòng)機(jī)械手的“手臂”，只是在這時(shí)不能伸縮，只能上下擺動(dòng)，它由一個(gè)安裝在下方的直線氣缸驅(qū)動(dòng)，再擺臂的前端安裝有一個(gè)氣動(dòng)夾爪，用于提取工件。4.) 工件平臺(tái)工件平臺(tái)安裝在安裝工位上，用于實(shí)現(xiàn)大、小工件的組成。/176。工作原理步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器 電機(jī)固有步距角它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。(2).氣動(dòng)執(zhí)行元件：氣動(dòng)執(zhí)行元件包括產(chǎn)生直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸，在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)的擺動(dòng)氣缸、氣爪以及產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的氣動(dòng)馬達(dá)等。掃描周期與CPU運(yùn)行速度、PLC硬件配置及用戶程序長(zhǎng)短有關(guān)，典型值為1ms~100ms.PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、： PLC程序執(zhí)行過(guò)程 氣壓傳動(dòng)簡(jiǎn)稱氣動(dòng)，是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來(lái)傳遞和控制信號(hào)，控制和驅(qū)動(dòng)各種機(jī)械設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化、自動(dòng)化的一門技術(shù)。另外，通過(guò)I/O擴(kuò)展口還可以連接各種特殊功能單元（智能I/O單元），擴(kuò)展PLC的功能。c、輸入單元可編程控制器的輸入信號(hào)類型可以是開(kāi)關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。 SIMATIC S7200 PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理1).PLC的基本結(jié)構(gòu)：PLC實(shí)質(zhì)是一種專業(yè)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，： PLC的基本結(jié)構(gòu)a、中央處理器（CPU）中央處理單元（