【正文】 德國的西門子（SIEMENS）公司是歐洲最大的電子和電氣設(shè)備制造商，生產(chǎn)的SIMATIC可編程序控制器子啊歐洲處于領(lǐng)先地位。： CPU的最大擴展電流 CPU型號221 222224226最大擴展電流（mA）03406601000e、S7200之間的PPI通信PPI協(xié)議是專門為S7200開發(fā)的通信協(xié)議。（用戶存儲器包括用戶程序存儲器程序區(qū)和功能存儲器數(shù)據(jù)區(qū)兩部分。e、電源部分PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時，掃描是從第一條程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲順序的先后逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。6）控制器：其作用是對檢測元件提供的信號進行邏輯運算，提供執(zhí)行元件輸出信號，控制系統(tǒng)按照預定的要求有序工作。有時敏感元件和轉(zhuǎn)換元件的功能是由一個元件（敏感元件）實現(xiàn)的。m安裝搬運單元主要由提取模塊、工件平臺、直線轉(zhuǎn)圓周運動裝置、氣源處理組件、I/O接線端口、閥組成等。T40=1 返回至：等待工作信號1B2=1amp。設(shè)計任務： 1．氣動機構(gòu)設(shè)計和氣動元件的選型；2．利用氣動仿真軟件設(shè)計氣動回路并進行仿真調(diào)試；3．安裝搬運站的電氣接線設(shè)計和通信接口設(shè)計；4．PLC的I/O分配設(shè)計和編程設(shè)計；5．完成對安裝搬運站的安裝、連接、調(diào)試、運行；6．畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容包括：1）課題的來源和意義，系統(tǒng)設(shè)計方案的確定及說明。），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。光強等物理量，但主要是電物理量；，且能達到一定的精度。3）執(zhí)行元件：是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。但是，如果要利用PLC完成更高級、更復雜的控制（例如集散控制），往往還需要借助PLC的高功能模塊（特殊功能單元）、變頻器、計算機等其它設(shè)備的支持以及通信功能的實現(xiàn)，這也就是擴展端口和外設(shè)接口的作用。d、輸出單元可編程控制器的輸出信號類型可以是開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。b、存儲器PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩部分。(2). 輸入輸出擴展S7200PLC的CPU所提供的本機I/O點和I/O地址是固定的，進行擴展時可以在CPU右邊連接多個擴展模塊連接。從行業(yè)看，冶金、機械、化工、輕工、食品、建材等等，幾乎沒有不用到它的。網(wǎng)還可套網(wǎng)。如果控制對象的各重要控制環(huán)節(jié)，都用這樣一些看門狗看著，那系統(tǒng)的工作將了如指掌，出現(xiàn)了問題，卡在什么環(huán)節(jié)上也很好查找。4)、用于數(shù)據(jù)采集隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其數(shù)據(jù)存儲區(qū)越來越大。3)、用于數(shù)字量控制實際的物理量，除了開關(guān)量、模擬量，還有數(shù)字量。電壓、電流變化范圍多為0～5V，0～10V，4～20mA。它很適應于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要。1)．PLC的分類可編程序控制器（Programmable Logic Controller）簡稱PLC，是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。 多各單元組成的MPS系統(tǒng)其中，每個工作單元都可以自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也都是一個機電一體化的系統(tǒng)。該工作單元的執(zhí)行機構(gòu)是氣動控制系統(tǒng)，其方向控制閥的控制方式為電磁控制或手動控制。下面以上料檢測單元為例介紹：功能簡介：完成整個系統(tǒng)的上料工作，將大工件輸出，判斷出其顏色，并將其信息發(fā)給后一站。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個重要的角色。它也是I/O單元，不過是特殊的I/O單元。這樣，用PLC實現(xiàn)模擬量控制是完全可能的?？捎枚喾N方式接收這脈沖，還可多路接收。5)、用于進行監(jiān)控PLC自檢信號很多，內(nèi)部器件也很多，多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用。可一對一PLC通訊。所以，它的控制范圍也可大、可小。第二代產(chǎn)品其CPU模塊為CPU 22X，是在二十一世紀初投放市場的，速度快，具有較強的通訊能力，它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU221，CPU222，CPU224和CPU226，除CPU221之外，其他都可以加擴展模塊。在網(wǎng)絡讀/寫通信中，只有主站需要調(diào)用NETR/NETW指令，從站只需編輯處理數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（取用或準備數(shù)據(jù)）。（在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲器內(nèi)容）(3).EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)這是一種可擦除的只讀存儲器。f、I/O擴展端口當主機的I/O點數(shù)或類型不能滿足用戶需要時，主機可以通過I/O擴展口連接擴展單元來增加I/O點。 PLC的掃描工作過程除了執(zhí)行用戶程序外，在每次掃描工作過程中還要完成內(nèi)部處理、程序執(zhí)行、輸出刷新5個階段。：(1).氣源裝置：氣源裝置為氣動設(shè)備提供滿足要求的壓縮空氣。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。/176。擺臂相當于氣動機械手的“手臂”，只是在這時不能伸縮，只能上下擺動，它由一個安裝在下方的直線氣缸驅(qū)動，再擺臂的前端安裝有一個氣動夾爪，用于提取工件。4.) 工件平臺工件平臺安裝在安裝工位上，用于實現(xiàn)大、小工件的組成。/176。工作原理步進電機是一種感應電動機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器 電機固有步距角它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。(2).氣動執(zhí)行元件：氣動執(zhí)行元件包括產(chǎn)生直線往復運動的氣缸，在一定角度范圍內(nèi)擺動的擺動氣缸、氣爪以及產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)動的氣動馬達等。掃描周期與CPU運行速度、PLC硬件配置及用戶程序長短有關(guān)，典型值為1ms~100ms.PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、： PLC程序執(zhí)行過程 氣壓傳動簡稱氣動，是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來傳遞和控制信號，控制和驅(qū)動各種機械設(shè)備，以實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化、自動化的一門技術(shù)。另外，通過I/O擴展口還可以連接各種特殊功能單元（智能I/O單元），擴展PLC的功能。c、輸入單元可編程控制器的輸入信號類型可以是開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。 SIMATIC S7200 PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理1).PLC的基本結(jié)構(gòu)：PLC實質(zhì)是一種專業(yè)用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，： PLC的基本結(jié)構(gòu)a、中央處理器（CPU）中央處理單元（