【正文】 3). 直線轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動裝置提取模塊的左右移動及旋轉(zhuǎn)由兩個(gè)直線氣缸所控制，它通過一定的機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置，在實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動的同時(shí)還能提供圓周運(yùn)動，這樣在本單元上可提供四個(gè)工位，分別在左工位（提取共建）、左上工位（安裝工位）、右上工委（未用）和右工位（輸出工位）。、176?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。氣源裝置一般由氣壓發(fā)生裝置、壓縮空氣的凈化處理裝置和傳輸管路系統(tǒng)組成。整個(gè)過程掃描執(zhí)行一遍所需的時(shí)間稱為掃描周期。沒有I/O擴(kuò)展口的PLC是不能進(jìn)行I/O點(diǎn)擴(kuò)展的。使用編程器就能很容易的對所存儲的內(nèi)容進(jìn)行修改。在S7200系統(tǒng)中，無論是組成PPI、MPI、還是ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)用到的主要部件都是一樣的。SIMATIC S7200系統(tǒng)由硬件和工業(yè)軟件兩大部分組成。小的只控制一個(gè)設(shè)備，甚至一個(gè)部件，一個(gè)站點(diǎn)；大的可控制多臺設(shè)備，一條生產(chǎn)線，以至于整個(gè)工廠?？蓭讉€(gè)PLC通訊。 其實(shí)，完全可利用它進(jìn)行PLC自身工作的監(jiān)控，或?qū)刂茖ο筮M(jìn)行監(jiān)控。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達(dá)幾十k?？刂频膯挝恢悼尚〉?12分之一的測量程值，多數(shù)也是足夠的。 A/D單元是把外電路的模擬量，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后送入PLC。1)、用于開關(guān)量控制 PLC控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。此站可配合觸摸屏或組態(tài)控制而成為整個(gè)系統(tǒng)的主站。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯控制功能是通過PLC控制實(shí)現(xiàn)的。 MPS的基本組成及其功能多個(gè)單元組成的MPS系統(tǒng)可以較為真實(shí)的模擬出一個(gè)自動生產(chǎn)加工流水線的工作過程。PLC具有可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)、易于與計(jì)算機(jī)接口、模擬量控制、高速計(jì)數(shù)及位控等一系列優(yōu)異性能。必要時(shí)，可編寫多套，或多組程序，依需要調(diào)用。D/A中的A，多為電壓，或電流。這也是應(yīng)當(dāng)看到的。 新開發(fā)的運(yùn)動單元，甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言，為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便。若超時(shí)，說明不正常，可作相應(yīng)處理?？捎每偩€網(wǎng)，也可用環(huán)形網(wǎng)。 事實(shí)上，PLC已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。： 各種CPU 的輸出類型 CPU類型電源電壓輸入電壓輸出電壓輸出電流CPU221DC輸出DC輸入24VDC24VDC24VDC，晶體管繼電器輸出DC輸入85264VAC24VDC24VDC24230VAC2A，繼電器CPU221CPU221CPU221DC輸出24VDC24VDC24VDC，晶體管繼電器輸出85264VAC24VDC24VDC24230VAC2A，繼電器d、擴(kuò)展模塊及基本功能(1). 功能模塊擴(kuò)展當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制系統(tǒng)，CPU主機(jī)可以擴(kuò)展特殊功能模塊，一般是特殊功能模塊有SM253位置控制模塊，EM241調(diào)制解調(diào)器模塊等。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。常用的開關(guān)量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元。以上就是一個(gè)PLC的基本組成?？刂圃譃閴毫刂崎y、流量控制閥和方向控制閥等。”這個(gè)定義包含的意思：，能完成檢測任務(wù)；，可能是物理量，也可能是化學(xué)量、生物量等；，這種量應(yīng)便于傳輸、轉(zhuǎn)換、處理、顯示等，這種量不一定是電量，還可以是氣壓。、176。 2．課程設(shè)計(jì)要求及安裝搬運(yùn)單元的介紹 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)題目：MPS系統(tǒng)安裝搬運(yùn)站單元的設(shè)計(jì)與PLC控制設(shè)計(jì)條件：要求采用西門子PLC作為控制器，以氣動元件作為執(zhí)行元件，設(shè)計(jì)MPS系統(tǒng)安裝搬運(yùn)站單元，并實(shí)現(xiàn)其動作控制要求。T40=13B1=0amp。安裝搬運(yùn)單元主要由I/O接線端口、提取模塊、直線轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動裝置、工件平臺、氣源處理組件等部件組成。K） 式中 β―步進(jìn)電機(jī)的步距角； Z―轉(zhuǎn)子齒數(shù)； m―步進(jìn)電動機(jī)的相數(shù)； K―控制系數(shù)，是拍數(shù)與相數(shù)的比例系數(shù) 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。 ：將敏感元件或轉(zhuǎn)換元件輸出的電路參數(shù)轉(zhuǎn)換、調(diào)理成一定形式的電量輸出。：以空氣作為工作介質(zhì)，取之不盡，來源方便，且無污染、環(huán)保；工作環(huán)境適應(yīng)性好，可工作在易燃、易爆、多塵、強(qiáng)輻射等環(huán)境；空氣黏度小，流動阻力小，管路損失?。?。然后再從頭開始掃描執(zhí)行，周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務(wù)編寫的各種用戶程序以及用戶系統(tǒng)配置。S7200CPU的通信口（Port0、Port1）支持PPI通信協(xié)議，S7200的一些通信模塊也支持PPI協(xié)議。其第一代可編程控制器是1975年投放市場的SIMATIC S3 系列的控制系統(tǒng)。它可使工業(yè)控制從點(diǎn)（Point）、到線（（Line）再到面（Aero），使設(shè)備級的控制、生產(chǎn)線的控制、工廠管理層的控制連成一個(gè)整體，進(jìn)而可創(chuàng)造更高的效益。PLC可與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連接進(jìn)行通訊，可用計(jì)算機(jī)參與編程及對PLC進(jìn)行控制的管理，使PLC用起來更方便。PLC還可配置上小型打印機(jī)，定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來。目前，先進(jìn)國家的金屬切削機(jī)床，數(shù)控化的比率已超過40％～80％，有的甚至更高。 有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數(shù)字量，這對有信息處理能力的PLC并不難。 作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對這些量進(jìn)行控制，那是一大不足。 2)． PLC的特點(diǎn)：抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；編程方便；使用方便；維護(hù)方便；設(shè)計(jì)、施工調(diào)試周期短；易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。MPS設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)是相對固定的，但學(xué)生可以根據(jù)自己對設(shè)備的理解、對生產(chǎn)加工工藝的理解，編寫一定的生產(chǎn)工藝過程，然后再通過編寫PLC控制程序?qū)崿F(xiàn)該工藝過程，從而實(shí)現(xiàn)對MPS設(shè)備的控制。MPS系統(tǒng)安裝搬運(yùn)站單元及立體存儲站的設(shè)計(jì)與PLC控制摘 要MPS（ Modular Production System）模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)，是一套開放式的設(shè)備，是由上海英集斯自動化有限公司研制的設(shè)備，用戶可根據(jù)自己的需要選擇設(shè)備組成單元的數(shù)量、類型。在控制方面，MPS設(shè)備采用PLC進(jìn)行控制，用戶可以根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC（上海英集斯公司主要使用三菱公司的FX2N系列PLC、西門子公司的S7200系列PLC和S7300系列PLC）。一般而言，處理的I/O點(diǎn)數(shù)愈多，則控制關(guān)系愈復(fù)雜，用戶要求的程序存儲器容量愈加大、PLC指令及其他功能也愈加多、指令執(zhí)行的速度也愈加快。工業(yè)生產(chǎn)，特別是連續(xù)型生產(chǎn)過程，常要對這些物理量進(jìn)行控制。多路占的輸入輸出繼電器多。當(dāng)今已很普及，并也很完善。 數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元，當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后，再定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。6)、用于聯(lián)網(wǎng)、通訊PLC聯(lián)網(wǎng)、通訊能力很強(qiáng)，不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)推出。 聯(lián)網(wǎng)、通訊，正適應(yīng)了當(dāng)今計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）及智能化工廠發(fā)展的需要。 SIMATIC S7200 PLC