【正文】 感器?！边@個(gè)定義包含的意思：，能完成檢測(cè)任務(wù)；，可能是物理量，也可能是化學(xué)量、生物量等；，這種量應(yīng)便于傳輸、轉(zhuǎn)換、處理、顯示等，這種量不一定是電量，還可以是氣壓。b當(dāng)然，氣壓傳動(dòng)也有其缺點(diǎn)，主要如下：由于空氣可壓縮性大，氣缸的動(dòng)作速度易隨負(fù)載的變化而變化，穩(wěn)定性較差，控制精度也不高；氣動(dòng)系統(tǒng)壓力一般比較低（），造成總的輸出力不夠大；工作介質(zhì)（客氣）沒有潤(rùn)滑性，系統(tǒng)使用中有時(shí)需要潤(rùn)滑；工作時(shí)噪聲大，在快速排氣時(shí)，需要安裝消音器?？刂圃譃閴毫刂崎y、流量控制閥和方向控制閥等。電氣控制裝置采用硬邏輯的并行工作方式，如果某個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，那么該繼電器的所有常開和常閉觸點(diǎn)不論處在控制線路的哪個(gè)位置上，都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作；而PLC采用掃描工作方式（串行工作方式），如果某個(gè)軟繼電器的線圈被接通或斷開，其所有的觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才能動(dòng)作。以上就是一個(gè)PLC的基本組成。10%(177。常用的開關(guān)量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元。PLC常用的存儲(chǔ)器類型：(1). RAM (Random Assess Memory)這是一種讀/寫存儲(chǔ)器（隨機(jī)存儲(chǔ)器）其存取速度最快由鋰電池支持。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。S7200CPU的PPI網(wǎng)絡(luò)通信是建立在RS485網(wǎng)絡(luò)的硬件基礎(chǔ)上，因此其連接屬性和需要的網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)備與其它RS485網(wǎng)絡(luò)一致。： 各種CPU 的輸出類型 CPU類型電源電壓輸入電壓輸出電壓輸出電流CPU221DC輸出DC輸入24VDC24VDC24VDC，晶體管繼電器輸出DC輸入85264VAC24VDC24VDC24230VAC2A，繼電器CPU221CPU221CPU221DC輸出24VDC24VDC24VDC，晶體管繼電器輸出85264VAC24VDC24VDC24230VAC2A，繼電器d、擴(kuò)展模塊及基本功能(1). 功能模塊擴(kuò)展當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制系統(tǒng)，CPU主機(jī)可以擴(kuò)展特殊功能模塊，一般是特殊功能模塊有SM253位置控制模塊，EM241調(diào)制解調(diào)器模塊等。最新的SIMATIC產(chǎn)品為SIMATIC SM7和C7等幾大系列。 事實(shí)上，PLC已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。 以上幾點(diǎn)應(yīng)用是著重從質(zhì)上講的?？捎每偩€網(wǎng)，也可用環(huán)形網(wǎng)。也可一臺(tái)PLC與兩臺(tái)或更多的計(jì)算機(jī)通訊，交換信息，以實(shí)現(xiàn)多地對(duì)PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)控。若超時(shí)，說明不正常，可作相應(yīng)處理。這時(shí)，PLC即成為計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)終端。 新開發(fā)的運(yùn)動(dòng)單元，甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語(yǔ)言，為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便。故它也完全可以用于數(shù)字量控制。這也是應(yīng)當(dāng)看到的。有的還有PID指令，可對(duì)偏差制量進(jìn)行比例、微分、積分運(yùn)算，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。D/A中的A，多為電壓，或電流。目前，不僅大型、中型機(jī)可以進(jìn)行模擬量控制，就是小型機(jī)，也能進(jìn)行這樣的控制。必要時(shí)，可編寫多套，或多組程序，依需要調(diào)用。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步，它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。PLC具有可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)、易于與計(jì)算機(jī)接口、模擬量控制、高速計(jì)數(shù)及位控等一系列優(yōu)異性能。MPS系統(tǒng)中每個(gè)單元都具有最基本的功能，學(xué)員可在這些基本功能的基礎(chǔ)上進(jìn)行流程編排設(shè)計(jì)和發(fā)揮。 MPS的基本組成及其功能多個(gè)單元組成的MPS系統(tǒng)可以較為真實(shí)的模擬出一個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)加工流水線的工作過程。本設(shè)計(jì)主要研究的是安裝搬運(yùn)單元及立體存儲(chǔ)單元的動(dòng)作和通信，安裝單元在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向其立體存儲(chǔ)單元搬運(yùn)加工好工件的作用，它的功能是按照要求將工件放置等待建工站加工后，并檢測(cè)出工件的顏色，最后將其提升到輸出工位，等待下一個(gè)工件單元來取。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯控制功能是通過PLC控制實(shí)現(xiàn)的。在MPS設(shè)備上應(yīng)用多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體的通過狀態(tài)、物體的顏色、物體的材質(zhì)和物體的高度等。此站可配合觸摸屏或組態(tài)控制而成為整個(gè)系統(tǒng)的主站。按不同的原則可有不同的分類。1)、用于開關(guān)量控制 PLC控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。目前，PLC首用的目標(biāo)，也是別的控制器無(wú)法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關(guān)量的控制。 A/D單元是把外電路的模擬量，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后送入PLC。 這里的D，小型機(jī)多為8位二進(jìn)制數(shù)，中、大型多為12位二進(jìn)制數(shù)?？刂频膯挝恢悼尚〉?12分之一的測(cè)量程值，多數(shù)也是足夠的。 數(shù)字量的控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達(dá)幾十k。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，可以存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)。 其實(shí)，完全可利用它進(jìn)行PLC自身工作的監(jiān)控，或?qū)刂茖?duì)象進(jìn)行監(jiān)控。對(duì)一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，特別是自動(dòng)控制系統(tǒng)，監(jiān)控以至進(jìn)一步能自診斷是非常必要的?？蓭讉€(gè)PLC通訊。聯(lián)網(wǎng)可把成千上萬(wàn)的PLC、計(jì)算機(jī)、智能裝置組織在一個(gè)網(wǎng)中。小的只控制一個(gè)設(shè)備，甚至一個(gè)部件，一個(gè)站點(diǎn)；大的可控制多臺(tái)設(shè)備，一條生產(chǎn)線，以至于整個(gè)工廠。農(nóng)業(yè)的大棚環(huán)境參數(shù)調(diào)控，水利灌溉也用到它。SIMATIC S7200系統(tǒng)由硬件和工業(yè)軟件兩大部分組成。編制方法就是同種類型輸入或輸出點(diǎn)的模塊在鏈中按與主機(jī)的位置而遞增，其他類型模塊的有無(wú)及所處的位置不影響本類型模塊的編號(hào)。在S7200系統(tǒng)中，無(wú)論是組成PPI、MPI、還是ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)用到的主要部件都是一樣的。（用來存放由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，系統(tǒng)程序固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接更正，它使PLC具有基本功能，能夠完成PLC設(shè)計(jì)者規(guī)定的各項(xiàng)工作）。使用編程器就能很容易的對(duì)所存儲(chǔ)的內(nèi)容進(jìn)行修改。輸出接口電路通常有三種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。沒有I/O擴(kuò)展口的PLC是不能進(jìn)行I/O點(diǎn)擴(kuò)展的。由于CPU的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀來看，PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)（并行）完成的。整個(gè)過程掃描執(zhí)行一遍所需的時(shí)間稱為掃描周期。4）輔助元件：其作用是輔助氣動(dòng)系統(tǒng)正常工作，主要由凈化壓縮空氣的凈化器、過濾器、干燥器等組成，另外還包括供給系統(tǒng)潤(rùn)滑的油霧器、消除噪音的消聲器、提供給系統(tǒng)冷卻的冷卻器等。氣源裝置一般由氣壓發(fā)生裝置、壓縮空氣的凈化處理裝置和傳輸管路系統(tǒng)組成。：輸出電 量被測(cè)元件中間量調(diào)理電路轉(zhuǎn)換元件敏感元件 傳感器的組成 2）.傳感器組成：a．敏感元件:它是直接感受被測(cè)量，并輸出與被測(cè)量有確定關(guān)系的某一物理的元件?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 β=360176。、176。3）系統(tǒng)軟件編程及功能實(shí)現(xiàn)。3). 直線轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)裝置提取模塊的左右移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)由兩個(gè)直線氣缸所控制，它通過一定的機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置，在實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還能提供圓周運(yùn)動(dòng)，這樣在本單元上可提供四個(gè)工位，分別在左工位（提取共建）、左上工位（安裝工位）、右上工委（未用）和右工位（輸出工位）