mps系統(tǒng)安裝搬運(yùn)站單元及立體存儲(chǔ)站的設(shè)計(jì)與plc控制畢業(yè)論文-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 CAD/CAM、ROBOT）之一，其應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。按不同的原則可有不同的分類。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域最初，PLC主要用于開(kāi)關(guān)量的邏輯控制。1)、用于開(kāi)關(guān)量控制 PLC控制開(kāi)關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時(shí)，非常靈活。目前，PLC首用的目標(biāo)，也是別的控制器無(wú)法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開(kāi)關(guān)量的控制。為此，各PLC廠家都在這方面進(jìn)行大量的開(kāi)發(fā)。 A/D單元是把外電路的模擬量，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后送入PLC。 這里的A/D中的A，多為電流，或電壓，也有為溫度。 這里的D，小型機(jī)多為8位二進(jìn)制數(shù)，中、大型多為12位二進(jìn)制數(shù)。中、大型PLC處理能力更強(qiáng)，不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開(kāi)方，插值，還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算?？刂频膯挝恢悼尚〉?12分之一的測(cè)量程值，多數(shù)也是足夠的。 當(dāng)然，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器。 數(shù)字量的控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。 PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù)，并日益完善。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達(dá)幾十k。所以，若PLC配置了這種單元，則完全可以用NC的辦法，進(jìn)行數(shù)字量的控制。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，可以存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)。 PLC也可與計(jì)算機(jī)通訊，由計(jì)算機(jī)把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出，并由計(jì)算機(jī)再對(duì)這些數(shù)據(jù)作處理。 其實(shí)，完全可利用它進(jìn)行PLC自身工作的監(jiān)控，或?qū)刂茖?duì)象進(jìn)行監(jiān)控。如在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)動(dòng)作完成，即定時(shí)器未超過(guò)警戒值的情況下，已收到動(dòng)作完成信號(hào)，則說(shuō)明控制對(duì)象工作正常，無(wú)需報(bào)警。對(duì)一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，特別是自動(dòng)控制系統(tǒng)，監(jiān)控以至進(jìn)一步能自診斷是非常必要的。 為了充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的作用，可實(shí)行一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制與管理多臺(tái)PLC，多的可達(dá)32臺(tái)?？蓭讉€(gè)PLC通訊。 可組成局部網(wǎng)，不僅PLC，而且高檔計(jì)算機(jī)、各種智能裝置也都可進(jìn)網(wǎng)。聯(lián)網(wǎng)可把成千上萬(wàn)的PLC、計(jì)算機(jī)、智能裝置組織在一個(gè)網(wǎng)中。這個(gè)無(wú)限美好的前景，已越來(lái)越清楚地展現(xiàn)在我們這一代人的面前。小的只控制一個(gè)設(shè)備，甚至一個(gè)部件，一個(gè)站點(diǎn)；大的可控制多臺(tái)設(shè)備，一條生產(chǎn)線，以至于整個(gè)工廠。由于PLC有上述幾個(gè)方面的應(yīng)用，而且，控制的規(guī)模又可大、可小，所以，這兩種類型的生產(chǎn)過(guò)程都有其用武之地。農(nóng)業(yè)的大棚環(huán)境參數(shù)調(diào)控，水利灌溉也用到它。在1979年，微處理器技術(shù)被應(yīng)用到可編程控制器中，產(chǎn)生了SIMATIC S5 系列，取代了S3系列，之后在二十世紀(jì)末又推出了S7系列產(chǎn)品。SIMATIC S7200系統(tǒng)由硬件和工業(yè)軟件兩大部分組成。 CPU22X系列PLC主機(jī)外形圖c、基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)CPU各有晶體管輸出(直流輸出)和繼電器輸出（交、直流輸出）兩種類型，具有不同電源電壓和控制電壓。編制方法就是同種類型輸入或輸出點(diǎn)的模塊在鏈中按與主機(jī)的位置而遞增，其他類型模塊的有無(wú)及所處的位置不影響本類型模塊的編號(hào)。Micro/WIN與CPU進(jìn)行編輯通信也通過(guò)PPI協(xié)議。在S7200系統(tǒng)中，無(wú)論是組成PPI、MPI、還是ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)用到的主要部件都是一樣的。為了近一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。（用來(lái)存放由PLC生產(chǎn)廠家編寫(xiě)的系統(tǒng)程序，系統(tǒng)程序固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接更正，它使PLC具有基本功能，能夠完成PLC設(shè)計(jì)者規(guī)定的各項(xiàng)工作）。用戶功能存儲(chǔ)器是用來(lái)存放用戶程序使用器件的ON/OFF狀態(tài)/數(shù)值數(shù)據(jù)等）。使用編程器就能很容易的對(duì)所存儲(chǔ)的內(nèi)容進(jìn)行修改。輸入電路的電源可以由外部供給，有的也可以由PLC內(nèi)部提供。輸出接口電路通常有三種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。一般交流電壓波動(dòng)在177。沒(méi)有I/O擴(kuò)展口的PLC是不能進(jìn)行I/O點(diǎn)擴(kuò)展的。PLC的外部設(shè)備有編程器、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、寫(xiě)入器、外部存儲(chǔ)器以及監(jiān)控器、變頻器等，以在各種不同的場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)多種不同的應(yīng)用。由于CPU的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀來(lái)看，PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)（并行）完成的。PLC的掃描工作方式與電氣控制的工作原理明顯不同。整個(gè)過(guò)程掃描執(zhí)行一遍所需的時(shí)間稱為掃描周期。2）控制元件：其作用是調(diào)節(jié)和控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向，以便使執(zhí)行元件能按要求的程序和性能工作。4）輔助元件：其作用是輔助氣動(dòng)系統(tǒng)正常工作，主要由凈化壓縮空氣的凈化器、過(guò)濾器、干燥器等組成，另外還包括供給系統(tǒng)潤(rùn)滑的油霧器、消除噪音的消聲器、提供給系統(tǒng)冷卻的冷卻器等。氣動(dòng)控制動(dòng)作迅速，反應(yīng)快；氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，成本低，且使用壽命長(zhǎng)、可靠性高；氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)簡(jiǎn)單，管道不易堵塞。氣源裝置一般由氣壓發(fā)生裝置、壓縮空氣的凈化處理裝置和傳輸管路系統(tǒng)組成。根據(jù)我國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB77651987），傳感器（Transducer/Sensor）的定義是：“能夠感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。：輸出電 量被測(cè)元件中間量調(diào)理電路轉(zhuǎn)換元件敏感元件 傳感器的組成 2）.傳感器組成：a．敏感元件:它是直接感受被測(cè)量，并輸出與被測(cè)量有確定關(guān)系的某一物理的元件。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展和加工工藝的進(jìn)步，傳感器的體積越來(lái)越小，功能越來(lái)越強(qiáng)，以前作為傳感器輸出信號(hào)的后期處理器，如放大器、各種補(bǔ)償電路、運(yùn)算電路、A/D轉(zhuǎn)換電路等，都在制造時(shí)作為傳感器的一部分集成到了一起，為用戶提供了極大的方便，為實(shí)現(xiàn)傳感器的標(biāo)準(zhǔn)化，從而使傳感器具有良好的互換性提供了前提?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。（176。 β=360176。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，176。、176。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則‘相數(shù)’將變得沒(méi)有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。3）系統(tǒng)軟件編程及功能實(shí)現(xiàn)。1). I/O接線端口它是該工作單元與PLC之間進(jìn)行通訊的線路聯(lián)接端口。3). 直線轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)裝置提取模塊的左右移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)由兩個(gè)直線氣缸所控制，它通過(guò)一定的機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置，在實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還能提供圓周運(yùn)動(dòng)，這樣在本單元上可提供四個(gè)工位，分別在左工位（提取共建）、左上工位（安裝工位）、右上工委（未用）和右工位（輸出工位）。2B2=14B2=1手臂下4Y1=1手臂抬起4Y1=1夾爪釋放工件3Y1=1手臂轉(zhuǎn)安裝工位2Y2=1安裝小工件計(jì)時(shí)T41=1ST41=14B2=13B1=14B2=1手臂轉(zhuǎn)下工位1Y2=1手臂下4Y1=1等待釋放工件手臂抬起4Y1=1夾爪釋放工件3Y1=1手臂抬起4Y1=03B1=14B2=1S3=11B1=14B2=1夾緊工件3Y2=1計(jì)時(shí)T=4B1=1 手臂轉(zhuǎn)上工位4B2=1 4B2=1手臂下4Y1=1手臂抬起4Y1=1夾緊工件3Y2=1計(jì)時(shí)T40=3B1=0amp
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