【正文】 CAD/CAM、ROBOT）之一，其應用深度和廣度已經(jīng)成為一個國家工業(yè)先進水平的重要標志之一。按不同的原則可有不同的分類。 PLC的應用領(lǐng)域最初，PLC主要用于開關(guān)量的邏輯控制。1)、用于開關(guān)量控制 PLC控制開關(guān)量的能力是很強的。PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時，非常靈活。目前，PLC首用的目標，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關(guān)量的控制。為此，各PLC廠家都在這方面進行大量的開發(fā)。 A/D單元是把外電路的模擬量，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后送入PLC。 這里的A/D中的A，多為電流，或電壓，也有為溫度。 這里的D，小型機多為8位二進制數(shù)，中、大型多為12位二進制數(shù)。中、大型PLC處理能力更強，不僅可進行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開方，插值，還可進行浮點運算?？刂频膯挝恢悼尚〉?12分之一的測量程值，多數(shù)也是足夠的。 當然，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價格比上不如用調(diào)節(jié)器。 數(shù)字量的控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。 PLC也是基于計算機的技術(shù)，并日益完善。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達幾十k。所以，若PLC配置了這種單元，則完全可以用NC的辦法，進行數(shù)字量的控制。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，可以存儲大量數(shù)據(jù)。 PLC也可與計算機通訊，由計算機把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出，并由計算機再對這些數(shù)據(jù)作處理。 其實，完全可利用它進行PLC自身工作的監(jiān)控，或?qū)刂茖ο筮M行監(jiān)控。如在規(guī)定的時間內(nèi)動作完成，即定時器未超過警戒值的情況下，已收到動作完成信號，則說明控制對象工作正常，無需報警。對一個復雜的控制系統(tǒng)，特別是自動控制系統(tǒng)，監(jiān)控以至進一步能自診斷是非常必要的。 為了充分發(fā)揮計算機的作用，可實行一臺計算機控制與管理多臺PLC，多的可達32臺?？蓭讉€PLC通訊。 可組成局部網(wǎng)，不僅PLC，而且高檔計算機、各種智能裝置也都可進網(wǎng)。聯(lián)網(wǎng)可把成千上萬的PLC、計算機、智能裝置組織在一個網(wǎng)中。這個無限美好的前景，已越來越清楚地展現(xiàn)在我們這一代人的面前。小的只控制一個設(shè)備，甚至一個部件，一個站點；大的可控制多臺設(shè)備，一條生產(chǎn)線，以至于整個工廠。由于PLC有上述幾個方面的應用，而且，控制的規(guī)模又可大、可小，所以，這兩種類型的生產(chǎn)過程都有其用武之地。農(nóng)業(yè)的大棚環(huán)境參數(shù)調(diào)控，水利灌溉也用到它。在1979年，微處理器技術(shù)被應用到可編程控制器中，產(chǎn)生了SIMATIC S5 系列，取代了S3系列，之后在二十世紀末又推出了S7系列產(chǎn)品。SIMATIC S7200系統(tǒng)由硬件和工業(yè)軟件兩大部分組成。 CPU22X系列PLC主機外形圖c、基本結(jié)構(gòu)特點CPU各有晶體管輸出(直流輸出)和繼電器輸出（交、直流輸出）兩種類型，具有不同電源電壓和控制電壓。編制方法就是同種類型輸入或輸出點的模塊在鏈中按與主機的位置而遞增，其他類型模塊的有無及所處的位置不影響本類型模塊的編號。Micro/WIN與CPU進行編輯通信也通過PPI協(xié)議。在S7200系統(tǒng)中，無論是組成PPI、MPI、還是ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)用到的主要部件都是一樣的。為了近一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。（用來存放由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，系統(tǒng)程序固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接更正，它使PLC具有基本功能，能夠完成PLC設(shè)計者規(guī)定的各項工作）。用戶功能存儲器是用來存放用戶程序使用器件的ON/OFF狀態(tài)/數(shù)值數(shù)據(jù)等）。使用編程器就能很容易的對所存儲的內(nèi)容進行修改。輸入電路的電源可以由外部供給，有的也可以由PLC內(nèi)部提供。輸出接口電路通常有三種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。一般交流電壓波動在177。沒有I/O擴展口的PLC是不能進行I/O點擴展的。PLC的外部設(shè)備有編程器、計算機、打印機、寫入器、外部存儲器以及監(jiān)控器、變頻器等，以在各種不同的場合實現(xiàn)多種不同的應用。由于CPU的運算處理速度很快，所以從宏觀來看，PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時（并行）完成的。PLC的掃描工作方式與電氣控制的工作原理明顯不同。整個過程掃描執(zhí)行一遍所需的時間稱為掃描周期。2）控制元件：其作用是調(diào)節(jié)和控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向，以便使執(zhí)行元件能按要求的程序和性能工作。4）輔助元件：其作用是輔助氣動系統(tǒng)正常工作，主要由凈化壓縮空氣的凈化器、過濾器、干燥器等組成，另外還包括供給系統(tǒng)潤滑的油霧器、消除噪音的消聲器、提供給系統(tǒng)冷卻的冷卻器等。氣動控制動作迅速，反應快；氣動元件結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，成本低，且使用壽命長、可靠性高；氣動系統(tǒng)維護簡單，管道不易堵塞。氣源裝置一般由氣壓發(fā)生裝置、壓縮空氣的凈化處理裝置和傳輸管路系統(tǒng)組成。根據(jù)我國的國家標準（GB77651987），傳感器（Transducer/Sensor）的定義是：“能夠感受規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。：輸出電 量被測元件中間量調(diào)理電路轉(zhuǎn)換元件敏感元件 傳感器的組成 2）.傳感器組成：a．敏感元件:它是直接感受被測量，并輸出與被測量有確定關(guān)系的某一物理的元件。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展和加工工藝的進步，傳感器的體積越來越小，功能越來越強，以前作為傳感器輸出信號的后期處理器，如放大器、各種補償電路、運算電路、A/D轉(zhuǎn)換電路等，都在制造時作為傳感器的一部分集成到了一起，為用戶提供了極大的方便，為實現(xiàn)傳感器的標準化，從而使傳感器具有良好的互換性提供了前提?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。（176。 β=360176。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，176。、176。如果使用細分驅(qū)動器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。3）系統(tǒng)軟件編程及功能實現(xiàn)。1). I/O接線端口它是該工作單元與PLC之間進行通訊的線路聯(lián)接端口。3). 直線轉(zhuǎn)圓周運動裝置提取模塊的左右移動及旋轉(zhuǎn)由兩個直線氣缸所控制，它通過一定的機械轉(zhuǎn)換裝置，在實現(xiàn)直線運動的同時還能提供圓周運動，這樣在本單元上可提供四個工位，分別在左工位（提取共建）、左上工位（安裝工位）、右上工委（未用）和右工位（輸出工位）。2B2=14B2=1手臂下4Y1=1手臂抬起4Y1=1夾爪釋放工件3Y1=1手臂轉(zhuǎn)安裝工位2Y2=1安裝小工件計時T41=1ST41=14B2=13B1=14B2=1手臂轉(zhuǎn)下工位1Y2=1手臂下4Y1=1等待釋放工件手臂抬起4Y1=1夾爪釋放工件3Y1=1手臂抬起4Y1=03B1=14B2=1S3=11B1=14B2=1夾緊工件3Y2=1計時T=4B1=1 手臂轉(zhuǎn)上工位4B2=1 4B2=1手臂下4Y1=1手臂抬起4Y1=1夾緊工件3Y2=1計時T40=3B1=0amp