基于plc的搬運輸送站控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-21 16:53本頁面
【正文】 感謝他們?nèi)陙淼男燎谠耘?。不積跬步何以至千里，本設(shè)計能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認真負責(zé)，使我能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設(shè)計中得以體現(xiàn)。本設(shè)計在老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計和調(diào)試，無不凝聚著他的心血和汗水，在大學(xué)三年的學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著老師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我受益匪淺。 參考文獻[1] ：電子工業(yè)出版社，2011，11[2] ：化學(xué)工業(yè)出版社，2012,5[3] ：機械工業(yè)出版社，2006，5[4] 張桂香. ：機械工業(yè)出版社，2005[5] 胡學(xué)林. ：高等教育出版社，2005[6] 吳啟紅. 變頻器、：機械工業(yè)出版社,2007. [7] MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION．FX系列編程手冊，2001[8] MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION．FX系列用戶手冊，2001致謝 經(jīng)過了一個多月的時間，我終于完成了論文。當(dāng)然機械手在工業(yè)中的應(yīng)用更是越來越成熟，它必然會發(fā)揮它的最大作用。從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。（說明：SB1為一復(fù)合按鈕，功能實現(xiàn)是一開一停）4 結(jié)論說過多次了，結(jié)論不是心得體會，重新寫這次畢業(yè)論文,對我來說非常有意義,在寫論文的過程中我學(xué)到很多的關(guān)于機械手和PLC方面的知識，我以后會加強對它們的學(xué)習(xí)和應(yīng)用。首先上升電磁閥通電，手臂上升，至上升限位開關(guān)動作； 2) 左轉(zhuǎn)電磁閥通電，手臂左轉(zhuǎn)，至左轉(zhuǎn)限位開關(guān)動作；3) 下降電磁閥通電，手臂下降，至下降限位開關(guān)動作；4) 啟動傳送帶A運行，由光電開關(guān)PS/PH檢測傳送帶A上有無物品送來，若檢測到物品，則抓緊電磁閥通電，機械手抓緊，至抓緊限位開關(guān)動作；5) 手臂再次上升，至上升限位開關(guān)再次動作；6) 右轉(zhuǎn)電磁閥通電，手臂右轉(zhuǎn)，至右轉(zhuǎn)限位開關(guān)動作；7) 手臂再次下降，至下降限位開關(guān)再次動作；8) 放松電磁閥通電，機械手松開手爪，經(jīng)延時2秒后，完成一次搬運任務(wù)，然后重復(fù)循環(huán)以上過程。因此，需要對裝卸搬運設(shè)備在生產(chǎn)作業(yè)區(qū)、數(shù)量噸位、作業(yè)時間，場地條件、周邊輔助設(shè)備上作適當(dāng)協(xié)調(diào)。為了提高設(shè)備的利用率，應(yīng)當(dāng)結(jié)合設(shè)備種類和特點，使行車、貨運、裝卸、搬運等工作密切配合
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