mps系統(tǒng)安裝搬運(yùn)站單元及立體存儲(chǔ)站的設(shè)計(jì)與plc控制畢業(yè)論文-免費(fèi)閱讀
【正文】 2B2=14B2=1手臂下4Y1=1手臂抬起4Y1=1夾爪釋放工件3Y1=1手臂轉(zhuǎn)安裝工位2Y2=1安裝小工件計(jì)時(shí)T41=1ST41=14B2=13B1=14B2=1手臂轉(zhuǎn)下工位1Y2=1手臂下4Y1=1等待釋放工件手臂抬起4Y1=1夾爪釋放工件3Y1=1手臂抬起4Y1=03B1=14B2=1S3=11B1=14B2=1夾緊工件3Y2=1計(jì)時(shí)T=4B1=1 手臂轉(zhuǎn)上工位4B2=1 4B2=1手臂下4Y1=1手臂抬起4Y1=1夾緊工件3Y2=1計(jì)時(shí)T40=3B1=0amp。1). I/O接線端口它是該工作單元與PLC之間進(jìn)行通訊的線路聯(lián)接端口。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則‘相數(shù)’將變得沒(méi)有意義，用戶(hù)只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，176。（176。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展和加工工藝的進(jìn)步，傳感器的體積越來(lái)越小，功能越來(lái)越強(qiáng)，以前作為傳感器輸出信號(hào)的后期處理器，如放大器、各種補(bǔ)償電路、運(yùn)算電路、A/D轉(zhuǎn)換電路等，都在制造時(shí)作為傳感器的一部分集成到了一起，為用戶(hù)提供了極大的方便，為實(shí)現(xiàn)傳感器的標(biāo)準(zhǔn)化，從而使傳感器具有良好的互換性提供了前提。根據(jù)我國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB77651987），傳感器（Transducer/Sensor）的定義是：“能夠感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。氣動(dòng)控制動(dòng)作迅速，反應(yīng)快；氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，成本低，且使用壽命長(zhǎng)、可靠性高；氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)簡(jiǎn)單，管道不易堵塞。2）控制元件：其作用是調(diào)節(jié)和控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向，以便使執(zhí)行元件能按要求的程序和性能工作。PLC的掃描工作方式與電氣控制的工作原理明顯不同。PLC的外部設(shè)備有編程器、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、寫(xiě)入器、外部存儲(chǔ)器以及監(jiān)控器、變頻器等，以在各種不同的場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)多種不同的應(yīng)用。一般交流電壓波動(dòng)在177。輸入電路的電源可以由外部供給，有的也可以由PLC內(nèi)部提供。用戶(hù)功能存儲(chǔ)器是用來(lái)存放用戶(hù)程序使用器件的ON/OFF狀態(tài)/數(shù)值數(shù)據(jù)等）。為了近一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。Micro/WIN與CPU進(jìn)行編輯通信也通過(guò)PPI協(xié)議。 CPU22X系列PLC主機(jī)外形圖c、基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)CPU各有晶體管輸出(直流輸出)和繼電器輸出（交、直流輸出）兩種類(lèi)型，具有不同電源電壓和控制電壓。在1979年，微處理器技術(shù)被應(yīng)用到可編程控制器中，產(chǎn)生了SIMATIC S5 系列，取代了S3系列，之后在二十世紀(jì)末又推出了S7系列產(chǎn)品。由于PLC有上述幾個(gè)方面的應(yīng)用，而且，控制的規(guī)模又可大、可小，所以，這兩種類(lèi)型的生產(chǎn)過(guò)程都有其用武之地。這個(gè)無(wú)限美好的前景，已越來(lái)越清楚地展現(xiàn)在我們這一代人的面前。 可組成局部網(wǎng)，不僅PLC，而且高檔計(jì)算機(jī)、各種智能裝置也都可進(jìn)網(wǎng)。 為了充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的作用，可實(shí)行一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制與管理多臺(tái)PLC，多的可達(dá)32臺(tái)。如在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)動(dòng)作完成，即定時(shí)器未超過(guò)警戒值的情況下，已收到動(dòng)作完成信號(hào)，則說(shuō)明控制對(duì)象工作正常，無(wú)需報(bào)警。 PLC也可與計(jì)算機(jī)通訊，由計(jì)算機(jī)把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出，并由計(jì)算機(jī)再對(duì)這些數(shù)據(jù)作處理。所以，若PLC配置了這種單元，則完全可以用NC的辦法，進(jìn)行數(shù)字量的控制。 PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù)，并日益完善。 當(dāng)然，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器。中、大型PLC處理能力更強(qiáng)，不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開(kāi)方，插值，還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算。 這里的A/D中的A，多為電流，或電壓，也有為溫度。為此，各PLC廠家都在這方面進(jìn)行大量的開(kāi)發(fā)。PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時(shí)，非常靈活。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域最初，PLC主要用于開(kāi)關(guān)量的邏輯控制。 可編程序控制器（PLC）的介紹 PLC概況及特點(diǎn)可編程序控制器（PLC）是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的一門(mén)先進(jìn)控制技術(shù)，它已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，其應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。MPS設(shè)備給學(xué)員提供了一個(gè)開(kāi)放式的學(xué)習(xí)環(huán)境，雖然各個(gè)組成單元的結(jié)構(gòu)已經(jīng)固定，但是，設(shè)備的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照什么樣的動(dòng)作順序執(zhí)行、各個(gè)單元之間如何配合、最終使MPS模擬一個(gè)什么樣的生產(chǎn)加工過(guò)程、MPS作為一條自動(dòng)生產(chǎn)流水線具有怎么樣的操作運(yùn)行模式等，學(xué)員都可以根據(jù)自己的理解，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，設(shè)計(jì)出PLC控制程序，使MPS設(shè)備實(shí)現(xiàn)一個(gè)最符合的自動(dòng)控制過(guò)程。利用該系統(tǒng)可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過(guò)程，使學(xué)員在一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，使學(xué)員在學(xué)習(xí)過(guò)程中很自然的就將理論應(yīng)用到了實(shí)際中，實(shí)現(xiàn)了理論與實(shí)踐的完美結(jié)合，從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。多個(gè)單元組成的MPS系統(tǒng)可較為真實(shí)的模擬出一個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)加工流水線的工作過(guò)程。關(guān)鍵詞：MPS ；PLC；傳感器；氣動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)1 緒 論 MPS模塊化加工系統(tǒng)的簡(jiǎn)介模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)（MPS, Modular Production System）體現(xiàn)了機(jī)電一體化的技術(shù)實(shí)際應(yīng)用。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。PLC主機(jī)：三菱FX3N系列、西門(mén)子S7系列 。a. 根據(jù)結(jié)構(gòu)分為：整體式（箱體式）和組合式（機(jī)架模塊式）b. 按控制規(guī)模分為：小型PLC（I/O總點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下）；中型PLC（I/O總點(diǎn)數(shù)在2562048點(diǎn)之間）；大型PLC（I/O總點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上）。所控制的入出點(diǎn)數(shù)，少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn)，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬(wàn)點(diǎn)。2)、用于模擬量控制模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續(xù)變化的。D/A單元，是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，再送給外電路。 A/D、D/A有單路，也有多路。 PLC進(jìn)行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實(shí)現(xiàn)控制，可得到很高的控制質(zhì)量。這是50年代誕生于美國(guó)的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)。有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力，若再配備相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功放、步進(jìn)電機(jī)），則完全可以依NC的原理實(shí)現(xiàn)種種控制。 數(shù)據(jù)采集可以用計(jì)數(shù)器，累計(jì)記錄采集到的脈沖數(shù)，并定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。這里介紹一種用PLC定時(shí)器作看門(mén)狗，對(duì)控制對(duì)象工作情況進(jìn)行監(jiān)控的思路。它可減少系統(tǒng)的故障，出了故障也好查找，可提高累計(jì)平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間，降低故障修復(fù)時(shí)間，提高系統(tǒng)的可靠性?？啥嗟綆资?、幾百。網(wǎng)間的結(jié)點(diǎn)可直接或間接地通訊、交換信息?？梢哉f(shuō)，工業(yè)控制的大小場(chǎng)合，都離不開(kāi)PLC。 PLC能有上述幾個(gè)范圍廣泛
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