mps系統(tǒng)安裝搬運(yùn)站單元及立體存儲(chǔ)站的設(shè)計(jì)與plc控制畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 的應(yīng)用，是PLC自身特點(diǎn)決定的，也是PLC技術(shù)不斷完善的結(jié)果。 S7200系統(tǒng)的組成1).硬件包括：基本單元、擴(kuò)展單元、特殊功能模塊、相關(guān)設(shè)備。最大I/O配置的預(yù)算需考慮映像寄存器數(shù)量及電流提供能力。 SIMATIC S7200 PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理1).PLC的基本結(jié)構(gòu)：PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)業(yè)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，： PLC的基本結(jié)構(gòu)a、中央處理器（CPU）中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶存儲(chǔ)器。c、輸入單元可編程控制器的輸入信號(hào)類(lèi)型可以是開(kāi)關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。每種輸出電路都采用電氣隔離技術(shù)，電源由外部提供，輸出電流的額定值與負(fù)載的性質(zhì)有關(guān)。另外，通過(guò)I/O擴(kuò)展口還可以連接各種特殊功能單元（智能I/O單元），擴(kuò)展PLC的功能。這種串行工作過(guò)程稱(chēng)為PLC的掃描工作方式。掃描周期與CPU運(yùn)行速度、PLC硬件配置及用戶程序長(zhǎng)短有關(guān)，典型值為1ms~100ms.PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、： PLC程序執(zhí)行過(guò)程 氣壓傳動(dòng)簡(jiǎn)稱(chēng)氣動(dòng)，是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來(lái)傳遞和控制信號(hào)，控制和驅(qū)動(dòng)各種機(jī)械設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化、自動(dòng)化的一門(mén)技術(shù)。5）檢測(cè)元件：其作用是檢測(cè)氣缸的運(yùn)動(dòng)位置，判斷工件有無(wú)及工件性質(zhì)的等。(2).氣動(dòng)執(zhí)行元件：氣動(dòng)執(zhí)行元件包括產(chǎn)生直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸，在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)的擺動(dòng)氣缸、氣爪以及產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的氣動(dòng)馬達(dá)等。b．轉(zhuǎn)換元件：將敏感元件的輸出轉(zhuǎn)換成一定的電路參數(shù)。工作原理步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器 電機(jī)固有步距角它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。/（Z/176。安裝搬運(yùn)單元可以模擬提取工件、按照要求將工件分流的過(guò)程，同時(shí)能提供一個(gè)安裝工位，實(shí)現(xiàn)大、小工件的組裝。4.) 工件平臺(tái)工件平臺(tái)安裝在安裝工位上，用于實(shí)現(xiàn)大、小工件的組成。2B2=1序號(hào)設(shè)備符號(hào)設(shè)備名稱(chēng)設(shè)備用途信號(hào)特征地址分配11B1磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)判斷直線氣缸的位置信號(hào)為1：1號(hào)氣缸縮回到位21B2磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)判斷直線氣缸的位置信號(hào)為1：1號(hào)氣缸深處到位32B1磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)判斷直線氣缸的位置信號(hào)為1：2號(hào)氣缸縮回到位42B2磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)判斷直線氣缸的位置信號(hào)為1：2號(hào)氣缸伸出到位53B1磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)判斷夾爪開(kāi)閉情況信號(hào)為1：夾爪已打開(kāi)信號(hào)為0：夾爪夾緊64B1磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)判斷夾爪上下的位置信號(hào)為1：夾爪下降到位74B2磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)判斷夾爪上下的位置信號(hào)為1：夾爪上升到位81Y1電磁閥控制1號(hào)直線氣缸動(dòng)作信號(hào)為1：1號(hào)氣缸伸出91Y2電磁閥控制1號(hào)直線氣缸動(dòng)作信號(hào)為1：1號(hào)氣缸縮回102Y1電磁閥控制2號(hào)直線氣缸動(dòng)作信號(hào)為1：2號(hào)氣缸伸出112Y2電磁閥控制2號(hào)直線氣缸動(dòng)作信號(hào)為1：2號(hào)氣缸縮回123Y1電磁閥控制夾爪開(kāi)閉的動(dòng)作信號(hào)為1：夾爪打開(kāi)133Y2電磁閥控制夾爪開(kāi)閉的動(dòng)作信號(hào)為1：夾爪閉合144Y1電磁閥控制提取氣缸上下的動(dòng)作信號(hào)為1：夾爪下降信號(hào)為0：。擺臂相當(dāng)于氣動(dòng)機(jī)械手的“手臂”，只是在這時(shí)不能伸縮，只能上下擺動(dòng)，它由一個(gè)安裝在下方的直線氣缸驅(qū)動(dòng)，再擺臂的前端安裝有一個(gè)氣動(dòng)夾爪，用于提取工件。2）系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及功能說(shuō)明。/176。 通常步進(jìn)電機(jī)步距角β的一般計(jì)算按下式計(jì)算。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。輸出量為電量的傳感器，一般有敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、調(diào)理電路三部分組成。：(1).氣源裝置：氣源裝置為氣動(dòng)設(shè)備提供滿足要求的壓縮空氣。它包括實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸和實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的氣動(dòng)馬達(dá)或擺動(dòng)馬達(dá)。 PLC的掃描工作過(guò)程除了執(zhí)行用戶程序外，在每次掃描工作過(guò)程中還要完成內(nèi)部處理、程序執(zhí)行、輸出刷新5個(gè)階段。2).PLC的工作原理：當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，是通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)完成控制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作，但CPU不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，它只能按分時(shí)操作（串行工作）方式每一次執(zhí)行一個(gè)操作，按順序逐個(gè)執(zhí)行。f、I/O擴(kuò)展端口當(dāng)主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)或類(lèi)型不能滿足用戶需要時(shí)，主機(jī)可以通過(guò)I/O擴(kuò)展口連接擴(kuò)展單元來(lái)增加I/O點(diǎn)。輸出單元從廣義上包含兩個(gè)部分：一是與被控設(shè)備相連接的接口電路，另一部分是輸出映像寄存器。（在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容）(3).EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)這是一種可擦除的只讀存儲(chǔ)器。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)存儲(chǔ)器。在網(wǎng)絡(luò)讀/寫(xiě)通信中，只有主站需要調(diào)用NETR/NETW指令，從站只需編輯處理數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（取用或準(zhǔn)備數(shù)據(jù)）。每個(gè)擴(kuò)展模塊的組態(tài)地址編號(hào)取決于各模塊的類(lèi)型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。第二代產(chǎn)品其CPU模塊為CPU 22X，是在二十一世紀(jì)初投放市場(chǎng)的，速度快，具有較強(qiáng)的通訊能力，它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU221，CPU222，CPU224和CPU226，除CPU221之外，其他都可以加擴(kuò)展模塊。不僅工業(yè)生產(chǎn)用它，一些非工業(yè)過(guò)程，如樓宇自動(dòng)化、電梯控制也用到它。所以，它的控制范圍也可大、可小。網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接?？梢粚?duì)一PLC通訊。 還有其它一些監(jiān)控工作可做。5)、用于進(jìn)行監(jiān)控PLC自檢信號(hào)很多，內(nèi)部器件也很多，多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用。如OMRON公司的PLC，前期產(chǎn)品C60P的DM區(qū)僅64個(gè)字，而后來(lái)的C60H達(dá)到1000個(gè)字；到了CQMI可多達(dá)6000個(gè)字。可用多種方式接收這脈沖，還可多路接收。如機(jī)床部件的位移，常以數(shù)字量表示。這樣，用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量控制是完全可能的。有的還可處理正負(fù)值的。它也是I/O單元，不過(guò)是特殊的I/O單元。 用PLC進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制實(shí)例是很多的，冶金、機(jī)械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。PLC已日益
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