mps工件搬運(yùn)單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-23 05:31本頁(yè)面
【正文】 (6) 最后完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。調(diào)試過(guò)程中遇到這些問(wèn)題后經(jīng)過(guò)逐一排查，在數(shù)次調(diào)試之后，最終滿(mǎn)足了系統(tǒng)的控制要求。由于組態(tài)的加入使得系統(tǒng)可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，解決了操作工人在惡劣環(huán)境下操作機(jī)器的難題。本系統(tǒng)具有良好的交互性、開(kāi)放性和實(shí)用性。它是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，很容易被初學(xué)者接受，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高設(shè)計(jì)的效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。(2) 。： 流程圖 PLC程序的編制程序圖：設(shè)計(jì)心得本文以MPS生產(chǎn)模塊的工件搬運(yùn)單元為研究對(duì)象,根據(jù)任務(wù)書(shū)上所要求的設(shè)計(jì)要求來(lái)選擇相關(guān)的電氣元件，采用順序控制設(shè)計(jì)法的編程PLC，(1) 本課題根據(jù)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則，完成了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。如果有工件不合格信號(hào)，則第6步水平臂不會(huì)伸出，第7步真空閥斷，工件直接被放入廢料槽中。單步運(yùn)行是將本單元的動(dòng)作分解成8步來(lái)完成，每按一次運(yùn)行鍵執(zhí)行1步動(dòng)作，方便老師講解以及學(xué)生試驗(yàn)。中斷控制，定時(shí)控制（1~255ms）子程序級(jí)8級(jí)用戶(hù)程序保護(hù)3級(jí)口令保護(hù)指令集邏輯運(yùn)算、應(yīng)用功能位操作執(zhí)行時(shí)間掃描時(shí)間監(jiān)控300ms（可重啟動(dòng)）內(nèi)部標(biāo)志位256，可保持：EEPROM中0~112計(jì)數(shù)器0~256，可保持：256，6個(gè)高速計(jì)數(shù)器定時(shí)器可保持：256，4個(gè)定時(shí)器，1ms~30s，16個(gè)定時(shí)器10ms~5min，236個(gè)定時(shí)器，100ms~54min接口一個(gè)RS485通信接口本機(jī)I/O數(shù)字量輸入：14，其中4個(gè)可用作硬件中斷，14個(gè)用于高速功，能數(shù)字量輸出：10， 可連接的I/O數(shù)字量輸入/輸出：最多94/74，模擬量輸入/輸出：最多28/7（或14）AS接口輸入/輸出：496最多可接擴(kuò)展模塊7個(gè)4. PLC程序的編寫(xiě)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)要求：本單元有單步運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行以及聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行3種運(yùn)行方式可供選擇。該設(shè)備選用的是西門(mén)子S7200 CPU224型PLC，這類(lèi)型適用于小型自動(dòng)控制系統(tǒng)，且具有反應(yīng)快，可擴(kuò)展，價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)作要求明確了PLC所需要的輸入輸出個(gè)數(shù)為：輸出為10個(gè)，輸入為14個(gè)。： 控制系統(tǒng)氣動(dòng)原理圖3. PLC的選擇及技術(shù)參數(shù)目前市場(chǎng)上最受好評(píng)的PLC品牌有：西門(mén)子、歐姆龍、
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