雙面鉆孔組合機(jī)床控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-19 23:45本頁(yè)面
【正文】 愿老師身體健康，工作順利！感謝在大學(xué)期間教授我各種知識(shí)的各位老師，是你們的教育才有我學(xué)業(yè)的進(jìn)步和做人的成長(zhǎng)，感謝你們！感謝在一起愉快的度過(guò)大學(xué)生涯的同學(xué)，感謝你們?cè)趯W(xué)習(xí)和生活上給予我的幫助。幾個(gè)月來(lái)，任老師在指導(dǎo)我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中那種兢兢業(yè)業(yè)、孜孜不倦、無(wú)怨無(wú)悔的精神給我留下了深刻的印象，使我們明白了很多書(shū)本上學(xué)不到的道理。向老師求助的那些問(wèn)題，既有任老師所教授的課程，也有他并不熟知的方面，盡管如此，任老師還是耐心的去幫我找方法解決，這包括問(wèn)老師、查資料。對(duì)任老師的感激之情是不能用言語(yǔ)表達(dá)的。參考文獻(xiàn)：[1] [J].機(jī)電工程，2005,22（9）:22.[2] [M].：高等教育出版社，2001:2226.[3] [M].北京:清華大學(xué)出版社，2010.[4] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2007. [5] 鐘肇新. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M]. 廣州:華南理工大學(xué)出版社,2002. [6] [M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社，2003.[7] 張進(jìn)秋，陳永利，[M].北京:機(jī)械工程出版社，2003：2425.[8] [J].機(jī)械加工工藝與裝備，2006，（8）:6566.[9] [J].機(jī)床電器，2008，（3）:3339.[10] 熊幸明，[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)，2004，（6）：2425.致謝 本課題在選題及研究過(guò)程中得到任老師的悉心指導(dǎo)。在完成這個(gè)題目的過(guò)程中，我遇到了一些困難，也走了很多彎路。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，使我對(duì)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)有了更深刻的認(rèn)識(shí)，也使自己的動(dòng)手能力和方案設(shè)計(jì)的思路有了更進(jìn)一步的提高，同時(shí)也更加熟悉了本專(zhuān)業(yè)的設(shè)計(jì)軟件。圖42 PLC控制系統(tǒng)總順序功能圖總結(jié)對(duì)于本次設(shè)計(jì)，成功采用PLC控制多個(gè)電機(jī)的工作，完成了本次設(shè)計(jì)任務(wù)的基本要求。可以通過(guò)開(kāi)關(guān)SA選擇不一樣的工作方式，假設(shè)SA斷開(kāi)時(shí)，機(jī)床以自動(dòng)工作方式工作；SA閉合時(shí)，工作于手動(dòng)工作方式。圖41 機(jī)床加工狀態(tài)轉(zhuǎn)換流程圖 PLC順序功能圖 雙面鉆孔組合機(jī)床控制要求中M1應(yīng)先啟動(dòng)，控制程序的啟動(dòng)應(yīng)滿足一個(gè)條件，即滿足液壓系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)和其他電動(dòng)機(jī)在系統(tǒng)正常供油后才能啟動(dòng)[10]。加工過(guò)程中的精確點(diǎn)定位主要由手動(dòng)程序來(lái)完成，以及機(jī)床維修時(shí)便于技術(shù)人員點(diǎn)動(dòng)控制。首先柴油機(jī)缸蓋由機(jī)床夾具動(dòng)作夾緊，然后液壓左滑臺(tái)、右滑臺(tái)同一時(shí)間快速向前行進(jìn)，在轉(zhuǎn)為工進(jìn)之前，按下行程開(kāi)關(guān)SQ3和SQ6，并按預(yù)先設(shè)定的工件精度和工件的加工參數(shù)完成兩端的螺栓通孔、導(dǎo)管通孔和定位孔的加工工序。二者之間通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)SA實(shí)現(xiàn)切換，分別對(duì)應(yīng)不能同一時(shí)間接通的輸入端口X0和輸出端口Y0。（5）指令表：指令表也是一種比較早的PLC的編程語(yǔ)言，它使用一些邏輯和功能指令的縮略語(yǔ)來(lái)表示相應(yīng)的指令功能，類(lèi)似于計(jì)算機(jī)中的助記符語(yǔ)言，是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來(lái)代表PLC的某種操作功能，按照一定的語(yǔ)法和句法編寫(xiě)出一行一行的程序，來(lái)實(shí)現(xiàn)所要求的控制任務(wù)的邏輯關(guān)系或運(yùn)算。使用結(jié)構(gòu)化文本可以編程出非常復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理或邏輯控制程序。它的轉(zhuǎn)移條件可以使用多種語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，另外還提供了和步有關(guān)的多種元素供用戶使用。使用它可以對(duì)具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程，特別適合在復(fù)合的順序控制系統(tǒng)中使用。較早的PLC沒(méi)有提供功能塊圖編程功能，另外由于使用習(xí)慣問(wèn)題，在我們國(guó)家使用的功能塊圖人不多。使用功能塊圖的好處是用戶可以編制出自己的函數(shù)或功能塊。它在繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變，繼承了繼電器控制系統(tǒng)中的基本工作原理和電氣邏輯關(guān)系的表示方法，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別，所以得到了廣泛的使用。編程語(yǔ)言基本上可歸納為字符表達(dá)方式（即用文字符號(hào)表達(dá)程序，如語(yǔ)句表程序表達(dá)方式）和圖形符號(hào)表達(dá)方式（即用圖形符號(hào)表達(dá)程序，如梯形圖程序表達(dá)方式）兩種，也可以將這兩種方式結(jié)合起來(lái)表示PLC程序。PLC提供的編程語(yǔ)言通常有梯形圖和語(yǔ)句表等。表31PLCI/O地址分配PLC端口地址代號(hào)功能PLC端口地址代號(hào)功能X000SB1總停X027工件夾緊檢測(cè)X001SB2液壓系統(tǒng)啟動(dòng)Y000KM1液壓泵電機(jī)控制X002SB3液壓泵啟動(dòng)Y001KM2左刀具電機(jī)控制X003SB4液壓泵停止Y002KM3右刀具電機(jī)控制X004SB5左刀具點(diǎn)動(dòng)Y003KM4冷卻電機(jī)控制X005SB6右刀具點(diǎn)動(dòng)Y004KA1工件夾緊X006SB7夾具松開(kāi)Y005KA2工件松開(kāi)X007SB8左機(jī)點(diǎn)動(dòng)快進(jìn)Y006KA3左滑臺(tái)快進(jìn)X010SB9左機(jī)點(diǎn)動(dòng)快退Y007KA4左滑臺(tái)工進(jìn)X011SB10右機(jī)點(diǎn)動(dòng)快進(jìn)Y010KA5左滑臺(tái)快退X012SB11右機(jī)點(diǎn)動(dòng)快退Y011KA6右滑臺(tái)快進(jìn)X013SA1左機(jī)接通Y012KA7右滑臺(tái)工進(jìn)X014SA2右機(jī)接通Y013KA8右滑臺(tái)快退X015SA3工作方式選擇Y014KA9工件定位X016SQ1拔定位銷(xiāo)Y015KA10拔定位銷(xiāo)X017SQ2工件夾緊Y016HL1左機(jī)工作指示X020SQ3左機(jī)滑臺(tái)快進(jìn)Y017HL2右機(jī)工作指示X021SQ4左機(jī)滑臺(tái)工進(jìn)Y020HL3手動(dòng)指示X022SQ5左機(jī)滑臺(tái)快退Y021HL4自動(dòng)指示X023SQ6右機(jī)滑臺(tái)快進(jìn)Y022HL5原位指示X024SQ7右機(jī)滑臺(tái)工進(jìn)X025SQ8右機(jī)滑臺(tái)快退X026SQ9工件松開(kāi) 圖31 PLC端子輸入/輸出端子分布圖4 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)根據(jù)機(jī)床各執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)和操作特性，系統(tǒng)在以模塊化的程序設(shè)計(jì)思想上，雙面鉆孔組合機(jī)床的電氣化控制程序采用了PLC的編程軟件編寫(xiě)，其核心部分包括狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、語(yǔ)句表的設(shè)計(jì)，最后以此設(shè)計(jì)來(lái)編寫(xiě)運(yùn)行的程序指令，以達(dá)到程序化自動(dòng)控制的目的。（2）PLC的輸出端口包括運(yùn)行指示燈、交流接觸器、繼電器等。 PLC I/O分配和接線本控制系統(tǒng)的PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的確定是根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求和所需控制的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)量加以確定。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1