【正文】 在此，再次向賈老師致謝！最后，感謝我周圍的同學(xué)，和曾經(jīng)我請教過幫助過我的老師和朋友，他們都給予我很大的幫助，幫助我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。5參考文獻(xiàn)[1]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[卷4]，北京，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會，2005[2]唐中燕，機(jī)電傳動控制[M]，北京，中國電力出版社，2009[3]張利平主編，現(xiàn)代液壓技術(shù)應(yīng)用220例，北京，化學(xué)工業(yè)出版社，2009[4] 張利平主編，液壓傳動系統(tǒng)及設(shè)計(jì)，北京，化學(xué)工業(yè)出版社，2009[5]楊培元主編，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡明手冊，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2004[6]張利平主編，液壓傳動設(shè)計(jì)指南，北京，化學(xué)工業(yè)出版社，2009[7]何存新，張鐵華主編，液壓傳動與氣壓傳動，武漢，華中科技大學(xué)出版社，2000[8]袁子榮主編，液氣壓傳動與控制，重慶，重慶大學(xué)出版社，2002[9] 王守城，液壓元件及選用[M]，北京，化學(xué)工業(yè)出版社，2007感謝值此論文完成之際，向我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題導(dǎo)師賈桂紅老師致謝，在整個畢業(yè)設(shè)計(jì)階段，賈老師給予熱切的監(jiān)督和耐心的指導(dǎo)，并以嚴(yán)謹(jǐn)端正的科學(xué)態(tài)度、認(rèn)真負(fù)責(zé)的治學(xué)精神、一絲不茍的工作作風(fēng)，激勵我不斷前進(jìn)進(jìn)取，完成目標(biāo)。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。在整個過程中，我學(xué)到了新知識，增長了見識。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無盡的寶藏。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。雖然在設(shè)計(jì)之初，很多的設(shè)計(jì)步驟都沒有能夠滿足現(xiàn)實(shí)中的要求，但是在老師的指導(dǎo)下，積極改正自己在auto CAD軟件上改進(jìn)各種設(shè)計(jì)，終于設(shè)計(jì)出自己滿意的液壓裝配圖。選擇好了之后就是液壓系統(tǒng)原理圖中的各元件就能夠確定下來。 接下來就是開始進(jìn)行液壓傳動系統(tǒng)中各參數(shù)的確定和液壓缸的設(shè)計(jì)工作。在大家的幫助下，困難一個一個解決掉，液壓系統(tǒng)終于能夠在仿真軟件上正確運(yùn)行了。 資料已經(jīng)查找當(dāng)資料查找到一定程度，我開始著手液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。我在學(xué)校圖書館，大工圖書館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。我將這一困難告訴了導(dǎo)師，在導(dǎo)師細(xì)心的指導(dǎo)下，終于使我對自己現(xiàn)在的工作方向和方法有了掌握。 在與導(dǎo)師、同學(xué)交流討論中我的題目定了下來，是：鑄型輸送機(jī)液壓控制系統(tǒng)。歷經(jīng)了幾個月的奮戰(zhàn)，緊張又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕。2）根據(jù)PLC的外部接線圖以及控制要求，設(shè)計(jì)出PLC控制程序圖，如圖 4總結(jié) 從我的畢業(yè)論文工作，時至今日，論文基本完成。這次設(shè)計(jì)采用的是OMRON系列中的CPM2AH。4） 適應(yīng)發(fā)展的需要由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也會不斷提高，設(shè)計(jì)時要適當(dāng)考慮今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。3） 力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便工程的實(shí)施，一方面要注意不斷地擴(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。2）保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠給長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量為目的。5）編程語言多樣化 除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級語言（BASIC、C語言）等。3）PLC大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力 如高速技術(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。為了擴(kuò)大存儲容量，有的公司已使用了磁泡存儲器或硬盤。它較好地解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。整個掃描工作過程包括內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五個階段。然后再從頭開始掃面執(zhí)行，周而復(fù)始運(yùn)行。8）其他外部設(shè)備除了以上所述的部件和設(shè)備外，PLC還有許多外部設(shè)備，如EPROM寫入器、外存儲器、人/機(jī)接口裝置等。對電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定度要求不高，一般允許電源電壓在額定值177。7）電源PLC配有開關(guān)電源，以供內(nèi)部電路使用。6）編程裝置編程裝置的作用是編輯、調(diào)試、輸入用戶程序，也可在線監(jiān)控PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與PLC進(jìn)行人機(jī)對話。5）智能接口模塊智能接口模塊是一個獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。4）通信接口PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。3）輸入/輸出單元輸入/輸出單元通常也成為I/O接口電路或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。2）存儲器存儲器主要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機(jī)存儲器RAM，另一種是只讀存儲器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。1）中央處理單元（CPU）同一般的微機(jī)一樣，CPU是PLC的核心。PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等部分組成。著名的PLC生產(chǎn)廠家主要有美國的AB（AllenBradly）公司、GE（General Electric）公司，日本的三菱電機(jī)（Mitsubishi Electric）公司，歐姆龍（OMRON）公司，德國的AEG公司、西門子（Siemens）公司，法國的TE（Telemecanique）公司等。自從第一臺PLC出現(xiàn)以后，日本、德國、法國等也相繼開始研制PLC，并取得了迅速的發(fā)展。20世紀(jì)80年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位32位微處理器應(yīng)用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。從此這項(xiàng)技術(shù)迅速發(fā)展起來。由此提出了新型工業(yè)控制裝置的幾點(diǎn)招標(biāo)要求。 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展PLC的產(chǎn)生源于美國汽車制造業(yè)飛速發(fā)展的需要。它是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)等融合為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC（英文全稱：Programmable Logic Controller）和可編程序控制器PC幾個不同時期。系統(tǒng)工進(jìn)時，液壓缸的有效功率為 P0 =Fv=40000*=10kW 這時泵通過卸荷閥卸荷，輸出功率Pi=qp*η=**106*= 由此得到液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率為Hi= Pi P0=（）kW= 油液溫升ΔT（以oC計(jì)）的計(jì)算式可以用單位時間內(nèi)輸入熱量Hi和油箱有效容積V（以L計(jì)）近似地表示成ΔT=（Hi/）*103帶入數(shù)據(jù)，求出油液溫升近似值 ΔT=（*103）/= 溫升沒有超出允許范圍，液壓系統(tǒng)中不須設(shè)置冷卻器。油箱中油液允許的溫升值隨主機(jī)不同而不同：一般機(jī)床為25～30oC，工程機(jī)械為35～40oC，等等。單位時間內(nèi)進(jìn)入液壓系統(tǒng)的熱量Hi（以Kw計(jì)）是液壓泵輸入功率Pi和液壓執(zhí)行元件有效功率P0之差，假如這些熱量全部由油箱散發(fā)出去，不考慮系統(tǒng)其它部分的散熱效能，則油液溫升的估算公式可以根據(jù)不同的條件分別從有關(guān)的手冊中找出來。在本系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)的具體管路布置尚未確定，整個回路的壓力損失無法估算，不過，本液壓系統(tǒng)工作壓力小，各元件及泵的額定壓力遠(yuǎn)大于系統(tǒng)所需最大壓力，故壓力損失再嚴(yán)重，也不會使系統(tǒng)所需壓力達(dá)到系統(tǒng)能提供的最大值?；赜吐飞系膲毫p失一般都折算到進(jìn)油路上去。管道內(nèi)的這兩種損失可才《液壓工程手冊》中的有關(guān)公式估算；閥類元件的局部損失則須從產(chǎn)品樣本中查出。液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算的項(xiàng)目很多，常見的有回路壓力損失驗(yàn)算和油液溫升驗(yàn)算。液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算是一個復(fù)雜的問題，目前只是采用一些簡化公式進(jìn)行近似估算，以便定性地說明情況。液壓缸的缸筒壁厚δ、活塞桿直徑d和缸蓋處固定螺栓的直徑，在高壓系統(tǒng)中必須進(jìn)行強(qiáng)度校核，本系統(tǒng)壓力小，且選擇的尺寸、零件都有足夠的余量，完全符合強(qiáng)度要求，所以，不進(jìn)行校核。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式，導(dǎo)向套滑動面的長度?。āヾ，其中d為活塞桿直徑，據(jù)此，取為20mm。導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向套是裝在液壓缸有桿側(cè)的缸蓋內(nèi)，用以對活塞桿導(dǎo)向。為了排除液壓缸中剩留的空氣，缸蓋上設(shè)置有排氣孔，與排氣閥相連，可以排除缸內(nèi)空氣。O形圈可作動、靜密封使用，安裝方便，價格便宜，所以，活塞與缸筒之間，缸筒和缸蓋之間用O形圈密封，選106 。4） 制造簡單，裝拆方便，成本低。2） 密封材料要與工作介質(zhì)有良好的“兼容性”，彈性好，永久變形小，有適當(dāng)?shù)臋C(jī)械強(qiáng)度，耐熱耐磨性能好。油口與油管的連接采用螺紋連接，根據(jù)表29，選進(jìn)、出油口螺紋為M16，再查JB82766，選擇進(jìn)、出油口的油管，選公稱通徑為10mm，外徑為16mm。液壓缸的缸筒長度由最大工作行程決定，缸筒的長度一般最好不超過其內(nèi)徑的20倍，本液壓系統(tǒng)行程為60mm，根據(jù)GB/T23491980，液壓缸活塞行程選取為60mm，活塞寬度25mm，結(jié)合具體結(jié)構(gòu)，會有一定長度的預(yù)留，所以經(jīng)過綜合，缸筒長度為153mm，本液壓缸缸筒內(nèi)徑不大，缸筒厚度參考相關(guān)書籍取為5mm。根據(jù)新版機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第四卷，120mm。（二）液壓缸主要尺寸及相關(guān)零件的確定設(shè)計(jì)出的液壓圖，1——活塞桿；2——缸蓋；3——防塵圈；4——擋油環(huán)；112——密封圈；13——密封環(huán)；8——缸體；14——排氣閥；10——活塞；15——墊圈；16——螺母；17——防松螺母；18——螺母；19——螺桿。如沖擊載荷使活塞桿壓縮，定位件須設(shè)置在活塞桿端，如為拉伸則設(shè)置在缸蓋端。如承受彎曲的活塞桿不能用螺紋連接，要用止口連接。但是并非所有的液壓缸都要考慮這些問題。2. 考慮液壓缸行程終了處的制動問題和液壓缸的排氣問題。液壓缸的設(shè)計(jì)是在對整個液壓系統(tǒng)進(jìn)行了工況分析，編制了負(fù)載圖，選定了工作壓力之后進(jìn)行的：先根據(jù)使用要求選擇結(jié)構(gòu)類型，然后按負(fù)載情況、運(yùn)動要求、最大行程等確定其主要尺寸，進(jìn)行強(qiáng)度、穩(wěn)定性