【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 +3工件夾緊+++4快進(jìn)+++++++5工進(jìn)++++++++6快退+++++++7松開(kāi)夾緊+++8拔銷++9緊急停止從表12中可以看出，電磁閥YV9線圈通電時(shí)，機(jī)床工件定位裝置將工件定位；當(dāng)電磁閥YV1通電時(shí)，機(jī)床工件夾緊裝置將工件夾緊；當(dāng)電磁閥YVYV3通電時(shí)，左機(jī)滑臺(tái)快速移動(dòng)；當(dāng)電磁閥YVYV5通電時(shí)，右機(jī)滑臺(tái)快速移動(dòng)；當(dāng)電磁閥YVYV7或YVYV8通電時(shí)，左機(jī)滑臺(tái)或右機(jī)滑臺(tái)工進(jìn)；當(dāng)電磁閥YVYV4或YVYV6通電時(shí)，左機(jī)滑臺(tái)或右機(jī)滑臺(tái)快速后退；當(dāng)電磁閥YV2通電時(shí)，松開(kāi)定位銷；當(dāng)電磁閥YV10通電時(shí)，機(jī)床撥開(kāi)定位銷；定位銷松開(kāi)后，撞擊行程開(kāi)關(guān)SQ1，機(jī)床停止運(yùn)行[3]。液壓控制程序系統(tǒng)及各工步轉(zhuǎn)換主令、電磁閥線圈通電狀態(tài)如圖13所示。 圖13 液壓系統(tǒng)原理圖1液壓泵；2溢流閥；3電磁閥；4減壓閥；5過(guò)濾器；6換向閥；7調(diào)速閥；8單向閥；9定位液壓缸；10溢流閥；11壓力繼電器；12換向閥；13節(jié)流閥；14單向閥；15夾緊液壓缸；16節(jié)流閥；17換向閥；18換向閥；19液壓缸；20液壓缸；21換向閥；22節(jié)流閥；23換向閥；雙面鉆孔組合機(jī)床左、右機(jī)液壓滑臺(tái)控制要求完全相同，都是完成“快進(jìn)→工進(jìn)→快退→停止”循環(huán)過(guò)程，可采用順序程序設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)。2 雙面鉆孔組合機(jī)床控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 雙面鉆孔組合機(jī)床主電路設(shè)計(jì) 本機(jī)床采用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式，其中電動(dòng)機(jī)M2，M3分別帶動(dòng)左、右主軸箱的刀具主軸提供切削運(yùn)動(dòng)，而左、右動(dòng)力滑臺(tái)和工件定位夾緊裝置則由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，M1為液壓泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，M4為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。 生產(chǎn)實(shí)踐中很多機(jī)械（如龍門刨床、導(dǎo)軌磨床等）的工作臺(tái)需要往復(fù)運(yùn)動(dòng)，利用行程開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制。雙面鉆孔組合機(jī)床的左，右鉆頭的旋轉(zhuǎn)，分別由交流電機(jī)帶動(dòng)，而左右滑臺(tái)的移動(dòng)由液壓缸通過(guò)電磁閥實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，控制主電路如圖21所示。液壓泵電動(dòng)機(jī) 左刀電機(jī) 右刀電機(jī) 切削液電機(jī) M1 3~ M1 3~ M3 3~ M4 3~L1L2L3QSFU1FU2FU3FU4KM1KM2KM3KM4FR1FR2FR3FR4圖21 雙面鉆孔組合機(jī)床主電路原理圖 雙面鉆孔組合機(jī)床總控制過(guò)程 （1）系統(tǒng)啟動(dòng)：按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕SB3→接觸器KM1啟動(dòng)并自鎖→液壓泵電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)→系統(tǒng)啟動(dòng)。（2）液壓回路啟動(dòng)：按下液壓回路啟動(dòng)按鈕SB2→啟動(dòng)液壓回路。（3）工件定位：當(dāng)啟動(dòng)液壓回路后由于KM1自鎖→電磁鐵YV9得電，液壓缸工作實(shí)現(xiàn)工件定位。（4）工件的夾緊：當(dāng)工件定好位后遇到定位行程開(kāi)關(guān)SQ2→接通電磁鐵YV1，液壓缸夾緊工件。工件夾緊后壓力繼電器KP閉合→電磁鐵KMKM3通電→左機(jī)刀具電動(dòng)機(jī)M2,右機(jī)刀具電動(dòng)機(jī)M3接通，電機(jī)工作。 KMKM3通電后→自鎖使電磁鐵KM4得電→切削液電動(dòng)機(jī)M4啟動(dòng)。（5）滑臺(tái)快進(jìn)：工件定位后接通中間繼電器KA3→電磁鐵YV3得電→左機(jī)滑臺(tái)液壓缸快進(jìn)或者KA6接通→電磁鐵YV5得電→右機(jī)滑臺(tái)液壓缸快進(jìn)。（6）滑臺(tái)工進(jìn)：當(dāng)快進(jìn)結(jié)束時(shí)碰到左機(jī)滑臺(tái)快進(jìn)結(jié)束行程開(kāi)關(guān)SQ3→YV3失電，電磁閥YV7得電→左機(jī)滑臺(tái)液壓缸工進(jìn)或者遇到SQ6右機(jī)滑臺(tái)快進(jìn)結(jié)束行程開(kāi)關(guān)→YV5失電，電磁閥YV8得電→右機(jī)滑臺(tái)工進(jìn)。（7）滑臺(tái)快退：當(dāng)工進(jìn)結(jié)束時(shí)遇到左機(jī)滑臺(tái)工進(jìn)結(jié)束行程開(kāi)關(guān)SQ4→電磁鐵YV7失電，電磁鐵YV4得電→左機(jī)滑臺(tái)液壓缸快退或者遇到右機(jī)滑臺(tái)工進(jìn)結(jié)束行程開(kāi)關(guān)SQ7→電磁鐵 YV8YV8失電結(jié)束工進(jìn)，電磁鐵YV6得電→右機(jī)滑臺(tái)快退。（8）松開(kāi)工件：當(dāng)左機(jī)滑臺(tái)快退結(jié)束遇到行程開(kāi)關(guān)SQ5和右機(jī)滑臺(tái)快退結(jié)束遇到行程開(kāi)關(guān)SQ8時(shí)→電磁鐵YV4,YV6失電結(jié)束快退→電磁鐵YV2得電→液壓缸松開(kāi)工件。（9）拔定位銷：當(dāng)松開(kāi)工件后，同時(shí)回到原位遇到工件壓緊原位行程開(kāi)關(guān)SQ1→電磁鐵YV10得電→液壓缸拔出定位銷→完成一次加工過(guò)程。（10）點(diǎn)動(dòng)按鈕：在加工過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制： SB5→左刀具電動(dòng)機(jī)M2點(diǎn)動(dòng)按鈕； SB6→右刀具電動(dòng)機(jī)M3點(diǎn)動(dòng)按鈕； SB7→夾緊松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕； SB8→左機(jī)快進(jìn)點(diǎn)動(dòng)按鈕；SB9→左機(jī)快退點(diǎn)動(dòng)按鈕； SB10→右機(jī)快進(jìn)點(diǎn)動(dòng)按鈕；SB11→右機(jī)快退點(diǎn)動(dòng)按鈕。綜上，雙面鉆孔組合機(jī)床的工作過(guò)程為，啟動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)M1,按下啟動(dòng)按鈕SB3，KM1自鎖接通KM1，液壓泵電動(dòng)機(jī)工作→按下液壓回路啟動(dòng)按鈕SB2→工件定位電磁閥YV9得電，工件定位→碰上工件定位結(jié)束行程開(kāi)關(guān)SQ2→工件夾緊電磁閥YV1得電，同時(shí)斷開(kāi)定位電磁閥YV10→接觸器KAKA6通電并自鎖同時(shí)接通左機(jī)快進(jìn)電磁閥YV3和右機(jī)快進(jìn)電磁閥YV5，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)→碰上左機(jī)快進(jìn)結(jié)束行程開(kāi)關(guān)SQ3，斷開(kāi)YV3，工進(jìn)電磁閥YV7工作；同時(shí)遇到右機(jī)結(jié)束行程開(kāi)關(guān)SQ6，YV5失電，YV8工作，實(shí)現(xiàn)工進(jìn)→碰到左機(jī)工進(jìn)結(jié)束行程開(kāi)關(guān)SQ4，右機(jī)工進(jìn)結(jié)束行程開(kāi)關(guān)SQ7，電磁閥YV7，YV8斷電，結(jié)束工進(jìn)過(guò)程→KM7斷電，YV3失電，同時(shí)YVYV6通電，滑臺(tái)快退→遇到SQ5，SQ8快退結(jié)束行程開(kāi)關(guān)，結(jié)束快退過(guò)程→YVYV6失電，同時(shí)YV2得電松開(kāi)工件→工件壓緊原位行程開(kāi)關(guān)SQ9，YV10得電并拔定位銷完成工作過(guò)程。 PLC控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 PLC的定義及組成 PLC是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，即可編程控制器（Programmable Logic Controller）。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了這樣的定義：一種基于數(shù)字運(yùn)算操作的、專為在工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的電子控制系統(tǒng)。PLC英文全稱Programmable Logic Controller，中文全稱為可編程邏輯控制器，它采用了存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)數(shù)、定時(shí)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)模擬或數(shù)字式I/O控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程[4]。PLC是一種