伺服轉(zhuǎn)臺的傳動系統(tǒng)設計畢業(yè)設計154138446(參考版)
2025-06-19 23:31本頁面
【正文】 四年的學習生活即將結(jié)束，相信在自己不懈的努力下必將取得更大的成績，為建設好祖國發(fā)揮自己的光和熱。本畢業(yè)設計的工作是在李連進老師的悉心指導下完成的，李老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和科學的工作方法給了我極大的幫助和影響，在此衷心感謝指導老師對我的關心和指導。鍵的工作長度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度k==9mm=，由此可得MPa≤=110MPa該鍵連接是可靠的。 鍵的校核輸出軸上的鍵連接強度校核；根據(jù)d=50mm從參考文獻[8]表61中查得鍵的截面尺寸為：。2）計算支撐反力；在水平面上；負號表示與圖中所畫力的方向相反在垂直面上；負號表示與圖中所畫力的方向相反4） 計算彎矩；有圖可以看出在截面A處彎矩最大；在水平面上在垂直面上合成彎矩4）校核強度由圖知aa截面為危險截面抗彎截面系數(shù)為 抗扭截面系數(shù)為 彎曲應力為 扭剪應力為 取折合系數(shù)則軸的計算應力 查得軸的許用彎曲應力，故滿足要求。由=，KHβ=—13得=；故載荷系數(shù)： K=KAKVKHαKHβ=11=按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（10—10a）得 d1==mm=計算模數(shù)m m =mm=，按齒根彎曲強度設計m≥2） 確定計算參數(shù)（1） 由圖10—20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限σFE1=500Mpa；大齒輪的彎曲強度極限σFE2=380Mpa；（2） 由圖10—18取彎曲疲勞壽命系數(shù)K FN1=，KFE2=；（3） 計算彎曲疲勞許用應力。mm（3） 由機械設計書表10－7選取尺寬系數(shù)φd＝1（4） 由機械設計書表10－6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE＝（5） 由機械設計書圖10－21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim1＝600MPa；大齒輪的解除疲勞強度極限σHlim2＝550MPa；（6） 由機械設計書圖10－19查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1＝；（7） 計算接觸疲勞許用應力 取失效概率為1％，安全系數(shù)S＝1，由式（10－12）得 [σH]1＝＝600MPa＝540MP計算（1） 試算小齒輪分度圓直徑d1t代入[σH]中較小的值。軸段2安裝齒輪d=50mm，L=65mm。選取圓錐滾子軸承，軸承代號30211，軸承內(nèi)徑d=55mm，外徑D=100mm，B=21mm，T=，C=21mm。 銷軸及銷軸套的選擇1）銷軸數(shù)目的選擇銷軸數(shù)目取62）銷軸直徑d的選擇 初選 。參考《機械設計》，取該軸的倒角為，所有倒圓為r1。3到4段，根據(jù)選擇的圓錐滾子軸承30211，其內(nèi)徑d=55mm，軸承寬度為B=21mm,。軸段5安裝軸承30208 該段 取L5=24mm 輸出軸的設計根據(jù)軸向定位的要求確定各段直徑和長度:。由于軸工作時產(chǎn)生的應力多為應變力，所以軸的失效多為疲勞損壞，因此軸的軸的材料種類很多，設計時主要根據(jù)對軸的強度、剛度、耐磨性等要求，同時考慮制造工藝問題和熱處理方式等因素加以選用，力求經(jīng)濟合理 初算最小軸徑 對于45剛，C=106～135，考慮到軸端承受轉(zhuǎn)矩，選較大值C=130則軸段上有一個鍵槽,軸徑應增大5%，結(jié)構(gòu)設計按軸上零件的尺寸，軸段1上安裝錐齒輪，其直徑應符合齒輪內(nèi)徑配合。 內(nèi)齒輪齒數(shù)為偶數(shù) 則 偏心軸的設計輸入軸（偏心軸）： 45鋼調(diào)質(zhì)， 220～250 HBW軸的主要功用是支撐回轉(zhuǎn)零件及傳遞運動和動力。取26）外齒輪公法線長度 27）圓柱直徑186。= 25）校核內(nèi)齒輪加工時，是否產(chǎn)生范成頂切要保證條件 26）校核插內(nèi)齒輪時，是否產(chǎn)生徑向切入頂切要保證條件查得，27）校驗過渡曲線干涉186。24）驗算齒廓不重迭干涉 齒廓干涉在少齒差齒輪傳動中Gs必須驗算,齒廓不產(chǎn)生重疊干涉的條件是 186。 22）驗算重合度重合度為實際嚙合線長度與基圓周節(jié)之比,嚙合齒輪傳動時要求重合度大于1。 7）內(nèi)齒輪齒數(shù)插齒刀與被切內(nèi)齒輪之間的中心分離系數(shù)8）內(nèi)齒輪變?yōu)橄禂?shù)=9）插齒刀10）插刀變?yōu)橄禂?shù) 11) 插齒刀和被切內(nèi)齒輪的切削齒合角得： 12）插齒刀和被切齒輪之間的中心分離系數(shù) 13）標準中心距 14）安裝中心距 15）中心距分離系數(shù)16）齒頂降低系數(shù) 17）齒頂高 外齒輪 內(nèi)齒輪 18） 分度圓半徑 外齒輪 內(nèi)齒輪 19）齒頂圓半徑 外齒輪 內(nèi)齒輪 20）基圓半徑 外齒輪 內(nèi)齒輪 21) 齒頂壓力角 外齒輪 查得186。刀具切
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