伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)154138446-文庫(kù)吧
2025-06-01 23:31 本頁(yè)面
【正文】 定 7 模數(shù)確定 7 齒輪幾何尺寸的確定 10 偏心軸的設(shè)計(jì) 16 輸出軸的設(shè)計(jì) 17 銷軸及銷軸套的選擇 18 頂圓柱齒輪設(shè)計(jì) 185 主要零件的校核 20 偏心軸的校核 21 銷軸的彎曲強(qiáng)度校核 22 輸出軸的校核 24 鍵的校核 25結(jié)束語(yǔ) 26參考文獻(xiàn) 27畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1 緒論伺服控制技術(shù)是自動(dòng)化學(xué)科中與產(chǎn)業(yè)部門聯(lián)系最緊密、服務(wù)最廣泛的一個(gè)分支。伺服系統(tǒng)是用來控制被控對(duì)象的某種狀態(tài)（一般是轉(zhuǎn)角和位移），使其能自動(dòng)地、連續(xù)地、精確地復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)的變化規(guī)律，可以廣泛應(yīng)用于武器、軍艦、航空、航天等軍事部門及高精度機(jī)床控制。例如，常見的伺服轉(zhuǎn)臺(tái)在雷達(dá)天線的自動(dòng)瞄準(zhǔn)跟蹤控制、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈發(fā)射架的瞄準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制、軍艦的炮塔運(yùn)動(dòng)控制、高射炮轉(zhuǎn)角控制、坦克炮塔的控制等都是基于對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制，所以對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)有重要的現(xiàn)實(shí)意義。在軍事上，伺服轉(zhuǎn)臺(tái)性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到武器系統(tǒng)的可靠性和置信度，是保證型號(hào)產(chǎn)品及武器系統(tǒng)精度和性能的基礎(chǔ)。同時(shí)，伺服轉(zhuǎn)臺(tái)也是機(jī)電實(shí)驗(yàn)室中常用的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，對(duì)提高實(shí)驗(yàn)室科技水平有著重要的意義。本設(shè)計(jì)以艦載火炮發(fā)射伺服驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)為背景，探討在海洋條件下艦載伺服轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，驅(qū)動(dòng)裝置包含電動(dòng)機(jī)、行星減速器、回轉(zhuǎn)大軸承、位置反饋、速度反饋、控制系統(tǒng)等，使伺服轉(zhuǎn)臺(tái)能夠最快速的隨動(dòng)和響應(yīng)艦體的運(yùn)動(dòng)，使火炮能始終準(zhǔn)確瞄準(zhǔn)確定的方位射擊，從而使著彈點(diǎn)準(zhǔn)確，這對(duì)伺服轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的性能提出更高的要求。28畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2 概述本設(shè)計(jì)以艦載火炮發(fā)射伺服驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)為背景，通過給定參數(shù)最終完成伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。主要設(shè)計(jì)指標(biāo)參數(shù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍：0～300r/min回轉(zhuǎn)半徑：1000mm以內(nèi)臺(tái)面平面度： ≤ 臺(tái)面跳動(dòng)量： ≤ 最大轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度： ≥25176。/s2 角速度精度：≤（～30176。/s） 總重：450kg以下驅(qū)動(dòng)重量：600kg（均勻分布） 使用環(huán)境條件：溫度45～+50℃、濕度≯85 %3 傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 伺服電機(jī)的選取，通過分析比較最后選取選華大產(chǎn)電機(jī)，型號(hào)：110STM05030電機(jī)的主要參數(shù) 傳動(dòng)方案的選取通過對(duì)比可知行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳遞相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。少齒差傳動(dòng)是行星齒輪傳動(dòng)中的一種。由一個(gè)外齒輪與一個(gè)內(nèi)齒輪組成一對(duì)內(nèi)嚙合齒輪副。它采用的是漸開線齒形，內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小，簡(jiǎn)稱為少齒差傳動(dòng)。一般所講的少齒差行星齒輪傳動(dòng)是專指漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)而言的。少齒差行星齒輪減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高、傳動(dòng)比范圍大等優(yōu)點(diǎn)。所謂漸開線少齒差行星傳動(dòng)，就是由齒數(shù)差很小（一般1～4）的漸開線內(nèi)嚙合變位齒輪副組成的KHV型傳動(dòng)或2KH型傳動(dòng)。若齒數(shù)差為1，則稱為一齒差行星傳動(dòng)；依次類推。漸開線少齒差行星傳動(dòng)是一種特殊的輪系，由固定的漸開線內(nèi)齒輪行星輪系桿H及輸出機(jī)構(gòu)V組成。因齒輪1和2采用漸開線齒廓，且兩者齒數(shù)相差很少，一般為1～4，故稱為漸開線少齒差行星傳動(dòng)。工程中以K代表中心輪，H代表系桿，V代表輸出機(jī)構(gòu)，因此又稱為KHV型輪系。設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)四齒差漸開線行星齒輪減速器。轉(zhuǎn)臂H通常有單偏心軸和雙偏心軸兩種，雙偏心的轉(zhuǎn)臂H是采用相對(duì)180176。的偏心軸上安裝兩個(gè)行星輪，可抵消離心力。圖中行星輪與輸出軸V之間用銷軸連接。輸出有兩種方式：一種是內(nèi)齒輪與機(jī)殼固定在一起，輸出軸輸出（）；另一種是構(gòu)件V固定，該減速器設(shè)計(jì)采用的是由雙偏心軸帶動(dòng)行星輪傳動(dòng)，內(nèi)齒輪固定不動(dòng)，由輸出軸輸出。 內(nèi)齒輪固定 輸出機(jī)構(gòu)選擇 較常用的有銷軸式、十字滑塊式、浮動(dòng)盤式和零齒差式四種。1) 銷軸式它是由固連在輸出軸的若干個(gè)銷軸與行星齒輪輪輻上對(duì)應(yīng)的均布銷軸孔所組成。由于它在結(jié)構(gòu)上可以保證行星齒輪上的銷軸孔直徑比銷軸套的外徑大兩倍的偏心距，因此在傳動(dòng)過程中，銷軸套始終與行星齒輪上的銷孔壁接觸，而使行星齒輪的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸傳遞給輸出軸，且在行星齒輪與輸出軸之間實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比為i=1的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。2) 十字滑塊式這種機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)端面具有矩形榫的連接盤和兩個(gè)端面具有凹槽的行星齒輪，以及一根帶凹槽的輸出軸組成。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，成本較低，且可以補(bǔ)償由于轉(zhuǎn)配或零件制造的誤差。但其承載能力和傳動(dòng)效率相比銷軸式低，故適于傳遞小功率，低轉(zhuǎn)速和不連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的條件下工作；或只有一個(gè)行星齒輪的少齒差行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)中。3) 浮動(dòng)盤式主要由兩個(gè)浮動(dòng)盤和固連在行星齒輪輪輻上的銷軸及銷軸套等組成。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、摩擦損失小、使用效果好。而且制造工藝比銷軸輸出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易獲得所需要的精度。4) 零齒差試采用一對(duì)零齒差的齒輪將行星齒輪與輸出軸連接起來而組成的W機(jī)構(gòu)。在該機(jī)構(gòu)中，零齒差齒輪副的內(nèi)齒輪（或外齒輪）與行星齒輪做成一體，而另一齒輪則與輸出軸合為一體。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、制造方便，零件數(shù)目較少，故成本較低，適用于小功率和傳動(dòng)比為∣i∣≦60及齒數(shù)差為1或2的行星減速器。本減速器設(shè)計(jì)采用銷軸式作為輸出機(jī)構(gòu)。4 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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