伺服轉(zhuǎn)臺的傳動系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計154138446(編輯修改稿)
2024-07-13 23:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 傳動錐齒輪的設(shè)計通過對整體傳動比的分配即對錐齒輪適合傳動比查詢?nèi)″F齒輪傳動比1）選擇小齒輪材料為45鋼（調(diào)制），硬度為280HBS，大齒輪為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，兩者硬度相差40HBS。選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)，取整。 2）由設(shè)計公式進(jìn)行計算 即查得彈性系數(shù)為冊查得極限應(yīng)力， 設(shè)置，取k=3）取的接觸疲勞壽命系數(shù) 4）取選= 查表得=1, =1. 2，= 計算按實(shí)際的載荷系數(shù)，校正分度圓的直徑技術(shù)模數(shù)5）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計1）查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度 2）)查得彎曲疲勞壽命的系數(shù) 3）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù) S=4）載荷系數(shù)K=5）當(dāng)量齒數(shù)查取齒形系數(shù) （105） 查取應(yīng)力校正系數(shù)計算大小齒輪的并加以比較。=綜合考慮 M=3 6）幾何尺寸計算mm節(jié)錐頂距 節(jié)圓錐交 大端直徑 齒寬 取 行星減速裝置的設(shè)計 齒輪齒數(shù)確定由于選定傳動比i＝30，且齒差數(shù)。對于K－H－V型行星傳動輸出軸輸出方式，根據(jù)公式其中為內(nèi)齒輪的齒數(shù)，為外齒輪的齒數(shù)。故取齒數(shù)。 模數(shù)確定因采用了內(nèi)嚙合和較大的正變位齒輪副，從而提高了齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度，且齒面接觸強(qiáng)度遠(yuǎn)高于齒根彎曲強(qiáng)度。所以，少齒差傳動的模數(shù)通常是按彎曲強(qiáng)度決定的。也可按照結(jié)構(gòu)要求和功率大小初選，然后校核彎曲強(qiáng)度，因?yàn)槟?shù)最后的確定往往是受結(jié)構(gòu)尺寸的限制的。硬齒面齒輪傳動具有較強(qiáng)的齒面抗點(diǎn)蝕能力，故先按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計，再校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度。根據(jù)齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計（1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值1）查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；2）查得彎曲疲勞壽命系數(shù)；3）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力；取彎曲疲勞應(yīng)力安全系數(shù) S=4）計算載荷系數(shù)查得： 使用系數(shù) 動載系數(shù) 齒間分布系數(shù) 齒向分布系數(shù) 故載荷系數(shù)5）查取齒形系數(shù) 查得： 6）查取應(yīng)力校正系數(shù)查得： 7）計算并比較大小8) 計算行星輪傳遞的轉(zhuǎn)矩（2）設(shè)計計算取m=少齒差行星傳動減速器，要求整體結(jié)構(gòu)小而緊湊，軸向尺寸小。因此要求齒輪的厚度很小，則行星輪分度圓直徑齒寬（3）校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度1）齒面接觸應(yīng)力式中 材料彈性系數(shù) 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 載荷系數(shù) 行星輪間載荷分配不均勻系數(shù) 行星輪分度愿直徑 行星輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 齒寬 齒數(shù)比查得： 材料彈性系數(shù) 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 載荷系數(shù)K= 載荷分配不均勻系數(shù) U=則2）許用接觸應(yīng)力查得： 接觸疲勞強(qiáng)度極限 壽命系數(shù) 工作硬化系數(shù) 尺寸系數(shù) 安全系數(shù)S=則許用接觸應(yīng)力因?yàn)樗詽M足齒面接觸疲勞強(qiáng)度，模數(shù)m= 齒輪幾何尺寸的確定1）齒數(shù) （滾齒） （插齒） 插齒刀齒數(shù) 2）初始齒形角186。 查表得 3）齒頂高系數(shù)ha=（短齒制）4）選擇變位系數(shù)及嚙合角漸開線少齒差行星齒輪傳動，因?yàn)閮?nèi)齒輪和外齒輪的齒數(shù)相差甚少，所以需要對他們的漸開線齒形進(jìn)行變位，為了保證它們之間的嚙合不發(fā)生齒廓重迭現(xiàn)象，并有一對以上的輪齒嚙合，內(nèi)、外齒輪都要選取適當(dāng)?shù)淖兾幌禂?shù)。加工齒輪時，刀具是逐漸切入工件的，切入的終止位置不同，加工出來的齒輪尺寸也不同。刀具切入工件的終止位置可分為三種不同情況，也就是刀具中線有三種不同的終止位置，一種是中線切于分度圓而成為分度線，加工出來的齒輪就是標(biāo)準(zhǔn)齒輪；其它兩種是中線離開分度圓或與分度圓相交，加工出來的齒輪不是標(biāo)準(zhǔn)齒輪，而是變位齒輪，前者稱為正變位齒輪，后者稱為負(fù)變位齒輪。齒數(shù)差嚙合角12345）外齒輪變位系數(shù) 6）嚙合角 無齒側(cè)間隙齒合方程：取176。 7）內(nèi)齒輪齒數(shù)插齒刀與被切內(nèi)齒輪之間的中心分離系數(shù)8）內(nèi)齒輪變?yōu)橄禂?shù)=9）插齒刀10）插刀變?yōu)橄禂?shù) 11) 插齒刀和被切內(nèi)齒輪的切削齒合角得： 12）插齒刀和被切齒輪之間的中心分離系數(shù) 13）標(biāo)準(zhǔn)中心距 14）安裝中心距 15）中心距分離系數(shù)16）齒頂降低系數(shù) 17）齒頂高 外齒輪 內(nèi)齒輪 18） 分度圓半徑 外齒輪 內(nèi)齒輪 19）齒頂圓半徑 外齒輪
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