伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)154138446-wenkub
2023-07-01 23:31:03 本頁(yè)面
【正文】 中常用的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，對(duì)提高實(shí)驗(yàn)室科技水平有著重要的意義。/s2 角速度精度：≤（～30176。它采用的是漸開(kāi)線齒形，內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小，簡(jiǎn)稱為少齒差傳動(dòng)。若齒數(shù)差為1，則稱為一齒差行星傳動(dòng)；依次類推。設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)四齒差漸開(kāi)線行星齒輪減速器。輸出有兩種方式：一種是內(nèi)齒輪與機(jī)殼固定在一起，輸出軸輸出（）；另一種是構(gòu)件V固定，該減速器設(shè)計(jì)采用的是由雙偏心軸帶動(dòng)行星輪傳動(dòng)，內(nèi)齒輪固定不動(dòng)，由輸出軸輸出。2) 十字滑塊式這種機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)端面具有矩形榫的連接盤和兩個(gè)端面具有凹槽的行星齒輪，以及一根帶凹槽的輸出軸組成。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、摩擦損失小、使用效果好。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、制造方便，零件數(shù)目較少，故成本較低，適用于小功率和傳動(dòng)比為∣i∣≦60及齒數(shù)差為1或2的行星減速器。 2）由設(shè)計(jì)公式進(jìn)行計(jì)算 即查得彈性系數(shù)為冊(cè)查得極限應(yīng)力， 設(shè)置，取k=3）取的接觸疲勞壽命系數(shù) 4）取選= 查表得=1, =1. 2，= 計(jì)算按實(shí)際的載荷系數(shù)，校正分度圓的直徑技術(shù)模數(shù)5）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)1）查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度 2）)查得彎曲疲勞壽命的系數(shù) 3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù) S=4）載荷系數(shù)K=5）當(dāng)量齒數(shù)查取齒形系數(shù) （105） 查取應(yīng)力校正系數(shù)計(jì)算大小齒輪的并加以比較。 模數(shù)確定因采用了內(nèi)嚙合和較大的正變位齒輪副，從而提高了齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度，且齒面接觸強(qiáng)度遠(yuǎn)高于齒根彎曲強(qiáng)度。根據(jù)齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1）查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；2）查得彎曲疲勞壽命系數(shù)；3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力；取彎曲疲勞應(yīng)力安全系數(shù) S=4）計(jì)算載荷系數(shù)查得： 使用系數(shù) 動(dòng)載系數(shù) 齒間分布系數(shù) 齒向分布系數(shù) 故載荷系數(shù)5）查取齒形系數(shù) 查得： 6）查取應(yīng)力校正系數(shù)查得： 7）計(jì)算并比較大小8) 計(jì)算行星輪傳遞的轉(zhuǎn)矩（2）設(shè)計(jì)計(jì)算取m=少齒差行星傳動(dòng)減速器，要求整體結(jié)構(gòu)小而緊湊，軸向尺寸小。刀具切入工件的終止位置可分為三種不同情況，也就是刀具中線有三種不同的終止位置，一種是中線切于分度圓而成為分度線，加工出來(lái)的齒輪就是標(biāo)準(zhǔn)齒輪；其它兩種是中線離開(kāi)分度圓或與分度圓相交，加工出來(lái)的齒輪不是標(biāo)準(zhǔn)齒輪，而是變位齒輪，前者稱為正變位齒輪，后者稱為負(fù)變位齒輪。 22）驗(yàn)算重合度重合度為實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度與基圓周節(jié)之比,嚙合齒輪傳動(dòng)時(shí)要求重合度大于1。= 25）校核內(nèi)齒輪加工時(shí)，是否產(chǎn)生范成頂切要保證條件 26）校核插內(nèi)齒輪時(shí)，是否產(chǎn)生徑向切入頂切要保證條件查得，27）校驗(yàn)過(guò)渡曲線干涉186。 內(nèi)齒輪齒數(shù)為偶數(shù) 則 偏心軸的設(shè)計(jì)輸入軸（偏心軸）： 45鋼調(diào)質(zhì)， 220～250 HBW軸的主要功用是支撐回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。軸段5安裝軸承30208 該段 取L5=24mm 輸出軸的設(shè)計(jì)根據(jù)軸向定位的要求確定各段直徑和長(zhǎng)度:。參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》，取該軸的倒角為，所有倒圓為r1。選取圓錐滾子軸承，軸承代號(hào)30211，軸承內(nèi)徑d=55mm，外徑D=100mm，B=21mm，T=，C=21mm。mm（3） 由機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)表10－7選取尺寬系數(shù)φd＝1（4） 由機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)表10－6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE＝（5） 由機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)圖10－21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σHlim1＝600MPa；大齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限σHlim2＝550MPa；（6） 由機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)圖10－19查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1＝；（7） 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1％，安全系數(shù)S＝1，由式（10－12）得 [σH]1＝＝600MPa＝540MP計(jì)算（1） 試算小齒輪分度圓直徑d1t代入[σH]中較小的值。2）計(jì)算支撐反力；在水平面上；負(fù)號(hào)表示與圖中所畫(huà)力的方向相反在垂直面上；負(fù)號(hào)表示與圖中所畫(huà)力的方向相反4） 計(jì)算彎矩；有圖可以看出在截面A處彎矩最大；在水平面上在垂直面上合成彎矩4）校核強(qiáng)度由圖知aa截面為危險(xiǎn)截面抗彎截面系數(shù)為 抗扭截面系數(shù)為 彎曲應(yīng)力為 扭剪應(yīng)力為 取折合系數(shù)則軸的計(jì)算應(yīng)力 查得軸的許用彎曲應(yīng)力，故滿足要求。鍵的工作長(zhǎng)度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度k==9mm=，由此可得MPa≤=110MPa該鍵連接是可靠的。四年的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，相信在自己不懈的努力下必將取得更大的成績(jī)，為建設(shè)好祖國(guó)發(fā)揮自己的光和熱。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的工作是在李連進(jìn)老師的悉心指導(dǎo)下完成的，李老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和科學(xué)的工作方法給了我極大的幫助和影響，在此衷心感謝指導(dǎo)老師對(duì)我的關(guān)心和指導(dǎo)。 鍵的校核輸出軸上的鍵連接強(qiáng)度校核；
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