伺服轉(zhuǎn)臺的傳動系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計154138446-wenkub
2023-07-01 23:31:03 本頁面
【正文】 中常用的實驗設(shè)備，對提高實驗室科技水平有著重要的意義。/s2 角速度精度：≤（～30176。它采用的是漸開線齒形，內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小，簡稱為少齒差傳動。若齒數(shù)差為1，則稱為一齒差行星傳動；依次類推。設(shè)計任務(wù)：設(shè)計四齒差漸開線行星齒輪減速器。輸出有兩種方式：一種是內(nèi)齒輪與機(jī)殼固定在一起，輸出軸輸出（）；另一種是構(gòu)件V固定，該減速器設(shè)計采用的是由雙偏心軸帶動行星輪傳動，內(nèi)齒輪固定不動，由輸出軸輸出。2) 十字滑塊式這種機(jī)構(gòu)是由兩個端面具有矩形榫的連接盤和兩個端面具有凹槽的行星齒輪，以及一根帶凹槽的輸出軸組成。優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、摩擦損失小、使用效果好。它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、制造方便，零件數(shù)目較少，故成本較低，適用于小功率和傳動比為∣i∣≦60及齒數(shù)差為1或2的行星減速器。 2）由設(shè)計公式進(jìn)行計算 即查得彈性系數(shù)為冊查得極限應(yīng)力， 設(shè)置，取k=3）取的接觸疲勞壽命系數(shù) 4）取選= 查表得=1, =1. 2，= 計算按實際的載荷系數(shù)，校正分度圓的直徑技術(shù)模數(shù)5）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計1）查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度 2）)查得彎曲疲勞壽命的系數(shù) 3）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù) S=4）載荷系數(shù)K=5）當(dāng)量齒數(shù)查取齒形系數(shù) （105） 查取應(yīng)力校正系數(shù)計算大小齒輪的并加以比較。 模數(shù)確定因采用了內(nèi)嚙合和較大的正變位齒輪副，從而提高了齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度，且齒面接觸強(qiáng)度遠(yuǎn)高于齒根彎曲強(qiáng)度。根據(jù)齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計（1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值1）查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；2）查得彎曲疲勞壽命系數(shù)；3）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力；取彎曲疲勞應(yīng)力安全系數(shù) S=4）計算載荷系數(shù)查得： 使用系數(shù) 動載系數(shù) 齒間分布系數(shù) 齒向分布系數(shù) 故載荷系數(shù)5）查取齒形系數(shù) 查得： 6）查取應(yīng)力校正系數(shù)查得： 7）計算并比較大小8) 計算行星輪傳遞的轉(zhuǎn)矩（2）設(shè)計計算取m=少齒差行星傳動減速器，要求整體結(jié)構(gòu)小而緊湊，軸向尺寸小。刀具切入工件的終止位置可分為三種不同情況，也就是刀具中線有三種不同的終止位置，一種是中線切于分度圓而成為分度線，加工出來的齒輪就是標(biāo)準(zhǔn)齒輪；其它兩種是中線離開分度圓或與分度圓相交，加工出來的齒輪不是標(biāo)準(zhǔn)齒輪，而是變位齒輪，前者稱為正變位齒輪，后者稱為負(fù)變位齒輪。 22）驗算重合度重合度為實際嚙合線長度與基圓周節(jié)之比,嚙合齒輪傳動時要求重合度大于1。= 25）校核內(nèi)齒輪加工時，是否產(chǎn)生范成頂切要保證條件 26）校核插內(nèi)齒輪時，是否產(chǎn)生徑向切入頂切要保證條件查得，27）校驗過渡曲線干涉186。 內(nèi)齒輪齒數(shù)為偶數(shù) 則 偏心軸的設(shè)計輸入軸（偏心軸）： 45鋼調(diào)質(zhì)， 220～250 HBW軸的主要功用是支撐回轉(zhuǎn)零件及傳遞運動和動力。軸段5安裝軸承30208 該段 取L5=24mm 輸出軸的設(shè)計根據(jù)軸向定位的要求確定各段直徑和長度:。參考《機(jī)械設(shè)計》，取該軸的倒角為，所有倒圓為r1。選取圓錐滾子軸承，軸承代號30211，軸承內(nèi)徑d=55mm，外徑D=100mm，B=21mm，T=，C=21mm。mm（3） 由機(jī)械設(shè)計書表10－7選取尺寬系數(shù)φd＝1（4） 由機(jī)械設(shè)計書表10－6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE＝（5） 由機(jī)械設(shè)計書圖10－21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σHlim1＝600MPa；大齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限σHlim2＝550MPa；（6） 由機(jī)械設(shè)計書圖10－19查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1＝；（7） 計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1％，安全系數(shù)S＝1，由式（10－12）得 [σH]1＝＝600MPa＝540MP計算（1） 試算小齒輪分度圓直徑d1t代入[σH]中較小的值。2）計算支撐反力；在水平面上；負(fù)號表示與圖中所畫力的方向相反在垂直面上；負(fù)號表示與圖中所畫力的方向相反4） 計算彎矩；有圖可以看出在截面A處彎矩最大；在水平面上在垂直面上合成彎矩4）校核強(qiáng)度由圖知aa截面為危險截面抗彎截面系數(shù)為 抗扭截面系數(shù)為 彎曲應(yīng)力為 扭剪應(yīng)力為 取折合系數(shù)則軸的計算應(yīng)力 查得軸的許用彎曲應(yīng)力，故滿足要求。鍵的工作長度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度k==9mm=，由此可得MPa≤=110MPa該鍵連接是可靠的。四年的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，相信在自己不懈的努力下必將取得更大的成績，為建設(shè)好祖國發(fā)揮自己的光和熱。本畢業(yè)設(shè)計的工作是在李連進(jìn)老師的悉心指導(dǎo)下完成的，李老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和科學(xué)的工作方法給了我極大的幫助和影響，在此衷心感謝指導(dǎo)老師對我的關(guān)心和指導(dǎo)。 鍵的校核輸出軸上的鍵連接強(qiáng)度校核；
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