伺服轉(zhuǎn)臺的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)154138446-文庫吧資料
2025-06-22 23:31本頁面
【正文】 入工件的終止位置可分為三種不同情況，也就是刀具中線有三種不同的終止位置，一種是中線切于分度圓而成為分度線，加工出來的齒輪就是標(biāo)準(zhǔn)齒輪；其它兩種是中線離開分度圓或與分度圓相交，加工出來的齒輪不是標(biāo)準(zhǔn)齒輪，而是變位齒輪，前者稱為正變位齒輪，后者稱為負(fù)變位齒輪。 查表得 3）齒頂高系數(shù)ha=（短齒制）4）選擇變位系數(shù)及嚙合角漸開線少齒差行星齒輪傳動，因?yàn)閮?nèi)齒輪和外齒輪的齒數(shù)相差甚少，所以需要對他們的漸開線齒形進(jìn)行變位，為了保證它們之間的嚙合不發(fā)生齒廓重迭現(xiàn)象，并有一對以上的輪齒嚙合，內(nèi)、外齒輪都要選取適當(dāng)?shù)淖兾幌禂?shù)。根據(jù)齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1）查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；2）查得彎曲疲勞壽命系數(shù)；3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力；取彎曲疲勞應(yīng)力安全系數(shù) S=4）計(jì)算載荷系數(shù)查得： 使用系數(shù) 動載系數(shù) 齒間分布系數(shù) 齒向分布系數(shù) 故載荷系數(shù)5）查取齒形系數(shù) 查得： 6）查取應(yīng)力校正系數(shù)查得： 7）計(jì)算并比較大小8) 計(jì)算行星輪傳遞的轉(zhuǎn)矩（2）設(shè)計(jì)計(jì)算取m=少齒差行星傳動減速器，要求整體結(jié)構(gòu)小而緊湊，軸向尺寸小。也可按照結(jié)構(gòu)要求和功率大小初選，然后校核彎曲強(qiáng)度，因?yàn)槟?shù)最后的確定往往是受結(jié)構(gòu)尺寸的限制的。 模數(shù)確定因采用了內(nèi)嚙合和較大的正變位齒輪副，從而提高了齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度，且齒面接觸強(qiáng)度遠(yuǎn)高于齒根彎曲強(qiáng)度。對于K－H－V型行星傳動輸出軸輸出方式，根據(jù)公式其中為內(nèi)齒輪的齒數(shù)，為外齒輪的齒數(shù)。 2）由設(shè)計(jì)公式進(jìn)行計(jì)算 即查得彈性系數(shù)為冊查得極限應(yīng)力， 設(shè)置，取k=3）取的接觸疲勞壽命系數(shù) 4）取選= 查表得=1, =1. 2，= 計(jì)算按實(shí)際的載荷系數(shù)，校正分度圓的直徑技術(shù)模數(shù)5）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)1）查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度 2）)查得彎曲疲勞壽命的系數(shù) 3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù) S=4）載荷系數(shù)K=5）當(dāng)量齒數(shù)查取齒形系數(shù) （105） 查取應(yīng)力校正系數(shù)計(jì)算大小齒輪的并加以比較。4 傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 傳動錐齒輪的設(shè)計(jì)通過對整體傳動比的分配即對錐齒輪適合傳動比查詢?nèi)″F齒輪傳動比1）選擇小齒輪材料為45鋼（調(diào)制），硬度為280HBS，大齒輪為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，兩者硬度相差40HBS。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、制造方便，零件數(shù)目較少，故成本較低，適用于小功率和傳動比為∣i∣≦60及齒數(shù)差為1或2的行星減速器。4) 零齒差試采用一對零齒差的齒輪將行星齒輪與輸出軸連接起來而組成的W機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、摩擦損失小、使用效果好。但其承載能力和傳動效率相比銷軸式低，故適于傳遞小功率，低轉(zhuǎn)速和不連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的條件下工作；或只有一個行星齒輪的少齒差行星傳動的結(jié)構(gòu)中。2) 十字滑塊式這種機(jī)構(gòu)是由兩個端面具有矩形榫的連接盤和兩個端面具有凹槽的行星齒輪，以及一根帶凹槽的輸出軸組成。1) 銷軸式它是由固連在輸出軸的若干個銷軸與行星齒輪輪輻上對應(yīng)的均布銷軸孔所組成。輸出有兩種方式：一種是內(nèi)齒輪與機(jī)殼固定在一起，輸出軸輸出（）；另一種是構(gòu)件V固定，該減速器設(shè)計(jì)采用的是由雙偏心軸帶動行星輪傳動，內(nèi)齒輪固定不動，由輸出軸輸出。的偏心軸上安裝兩個行星輪，可抵消離心力。設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)四齒差漸開線行星齒輪減速器。因齒輪1和2采用漸開線齒廓，且兩者齒數(shù)相差很少，一般為1～4，故稱為漸開線少齒差行星傳動。若齒數(shù)差為1，則稱為一齒差行星傳動；依次類推。少齒差行星齒輪減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、效率高、傳動比范圍大等優(yōu)點(diǎn)。它采用的是漸開線齒形，內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小，簡稱為少齒差傳動。少齒差傳動是行星齒輪傳動中的一種。/s2 角速度精度：≤（～30176。28畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2 概述本設(shè)計(jì)以艦載火炮發(fā)射伺服驅(qū)動轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)為背景，通過給定參數(shù)最終完成伺服轉(zhuǎn)臺的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)。同時，伺服轉(zhuǎn)臺也是機(jī)電實(shí)驗(yàn)室中常用的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，對提高實(shí)驗(yàn)室科技水平有著重要的意義。例如，常見的伺服轉(zhuǎn)臺在雷達(dá)天線的自動瞄準(zhǔn)跟蹤控制、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈發(fā)射架的瞄準(zhǔn)運(yùn)動控制、軍艦的炮塔運(yùn)動控制、高射炮轉(zhuǎn)角控制、坦克炮塔的控制等都是基于對轉(zhuǎn)臺的運(yùn)動控制，所以對其進(jìn)行設(shè)計(jì)有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 Bevel gear drive iii目 錄摘 要 iABSTRACT ii目 錄 iii1 緒論 12 概述 23 傳動系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 2 伺服電機(jī)的選取 2 傳動方案的選取 3 輸出機(jī)構(gòu)選擇 44 傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 傳動錐齒輪的設(shè)計(jì) 4 行星減速裝置的設(shè)計(jì) 7 齒輪齒數(shù)確定 7 模數(shù)確定 7 齒輪幾何尺寸的確定 10 偏心軸的設(shè)計(jì) 16 輸出軸的設(shè)計(jì) 17 銷軸及銷軸套的選擇 18 頂圓柱齒輪設(shè)計(jì) 185 主要零件的校核 20 偏心軸的校核 21 銷軸的彎曲強(qiáng)度校核 22 輸出軸
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