伺服轉(zhuǎn)臺的傳動系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計154138446-wenkub.com
2025-06-13 23:31 本頁面
【正文】 通過這三個月的學習和研究，使我的專業(yè)知識進一步得到鞏固和提高，在設(shè)計的過程中，參考了大量的科學文獻資料，研究探討了多種設(shè)計方案，在老師的指導下和同學們的研討下設(shè)計出本方案，培養(yǎng)了我分析問題、解決問題及獨立思考的能力，掌握了一定的科學知識，找到了自己的理論知識和科學實際中的差別，使自己的視野和思路由理論知識延伸到生產(chǎn)實踐中去，為今后的工作打下堅實的基礎(chǔ)。根據(jù)輪轂寬度并參考鍵的長度系列取鍵長L=53mm鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由參考文獻[8]表62查得許用擠壓應(yīng)力，取其平均值。取彎曲疲勞安全系數(shù)S=，由式（10—12）得；[σF] 1Mpa=[σF] 2Mpa=（4） 計算載荷系數(shù)；K=KAKVKHαKHβ=11=（5） 查取齒型系數(shù)；由機械設(shè)計書表10－5查得YFa1=；YFa2=（6） 查取應(yīng)力校正系數(shù)；由機械設(shè)計書表10－5查得YSa1=；YSa2=（7） 計算大、小齒輪的并加以比較；====3） 設(shè)計計算；m≥mm=取m=分度圓直徑；d=mz==100；齒頂高；齒根高；齒寬；==40；5 主要零件的校核 偏心軸的校核1）求作用在行星齒輪上的力圓周力；徑向力；法向力；由于兩個行星輪相同，故作用在兩個行星輪上的力大小相同。 頂圓柱齒輪設(shè)計通過對系統(tǒng)的優(yōu)化分析取頂齒輪的齒數(shù)為40（1） 試選載荷系數(shù)Kt＝（2） 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1= N3）銷軸套直徑 式中：為銷軸套壁厚，=～10mm，取=3mm則輸出軸的設(shè)計按軸上零件的尺寸，軸段1上安裝軸承，其直徑應(yīng)符合軸承內(nèi)徑系列。4到5段，用于安裝頂齒輪，5到6段，根據(jù)選擇的圓錐滾子軸承30209，其內(nèi)徑d=45mm，軸承寬度為B=19mm,。最后取 取L=46mm軸段2為固定偏心軸段上面分別裝有軸承30028和6208所以取 取L2=40mm軸段3 4為偏心軸穿過行星架的部分，該軸段上安裝軸承，選擇軸承位為N211E型，內(nèi)徑d=55mm,外徑D=100mm，B=21mm。 取28）量柱距 186。=186。 內(nèi)齒輪 查得186。加工齒輪時，刀具是逐漸切入工件的，切入的終止位置不同，加工出來的齒輪尺寸也不同。硬齒面齒輪傳動具有較強的齒面抗點蝕能力，故先按齒根彎曲強度設(shè)計，再校核齒面接觸疲勞強度。故取齒數(shù)。選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)，取整。在該機構(gòu)中，零齒差齒輪副的內(nèi)齒輪（或外齒輪）與行星齒輪做成一體，而另一齒輪則與輸出軸合為一體。3) 浮動盤式主要由兩個浮動盤和固連在行星齒輪輪輻上的銷軸及銷軸套等組成。由于它在結(jié)構(gòu)上可以保證行星齒輪上的銷軸孔直徑比銷軸套的外徑大兩倍的偏心距，因此在傳動過程中，銷軸套始終與行星齒輪上的銷孔壁接觸，而使行星齒輪的自轉(zhuǎn)運動通過銷軸傳遞給輸出軸，且在行星齒輪與輸出軸之間實現(xiàn)傳動比為i=1的運動關(guān)系。圖中行星輪與輸出軸V之間用銷軸連接。工程中以K代表中心輪，H代表系桿，V代表輸出機構(gòu)，因此又稱為KHV型輪系。所謂漸開線少齒差行星傳動，就是由齒數(shù)差很?。ㄒ话?～4）的漸開線內(nèi)嚙合變位齒輪副組成的KHV型傳動或2KH型傳動。由一個外齒輪與一個內(nèi)齒輪組成一對內(nèi)嚙合齒輪副。主要設(shè)計指標參數(shù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍：0～300r/min回轉(zhuǎn)半徑：1000mm以內(nèi)臺面平面度： ≤ 臺面跳動量： ≤ 最大轉(zhuǎn)動角加速度： ≥25176。在軍事上，伺服轉(zhuǎn)臺性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到武器系統(tǒng)的可靠性和置信度，是保證型號產(chǎn)品及武器系統(tǒng)精度和性能的基礎(chǔ)。 Less tooth differenced planetary reducer。論文主體部分包括驅(qū)動裝置（包含電動機）、錐齒輪傳動、少齒差行星減速器。通過畢業(yè)設(shè)計這一過程，完成簡單機械系統(tǒng)裝置的設(shè)計，樹立正確的設(shè)計思想和工程意識，培養(yǎng)獨立分析、解決實際設(shè)計問題的能力，為今后的學習和工作打下良好的基礎(chǔ)。本文完成了對一個伺服轉(zhuǎn)臺的傳動系統(tǒng)設(shè)計。通過對驅(qū)動裝置包含電動機選取，然后分配錐齒輪傳動、行星減速器、的傳動比，確定錐齒輪和行星減速器的大致結(jié)構(gòu)之后，對其進行了整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算和校核。 Bevel gear drive iii目 錄摘 要 iABSTRACT ii目 錄 iii1 緒論 12 概述 23 傳動系統(tǒng)的總體設(shè)計 2 伺服電機的選取 2 傳動方案的選取 3 輸出機構(gòu)選擇 44 傳動系統(tǒng)設(shè)計 4 傳動錐齒輪的設(shè)計 4 行星減速裝置的設(shè)計 7 齒輪齒數(shù)確定 7 模數(shù)確定 7 齒輪幾何尺寸的確定 10 偏心軸的設(shè)計 16 輸出軸的設(shè)計 17 銷軸及銷軸套的選擇 18 頂圓柱齒輪設(shè)計 185 主要零件的校核 20 偏心軸的校核 21 銷軸的彎曲強度校核 22 輸出軸的校核 24 鍵的校核 25結(jié)束語 26參考文獻 27畢業(yè)設(shè)計（論文）1 緒論伺服控制技術(shù)是自動化學科中與產(chǎn)業(yè)部門聯(lián)系最緊密、服務(wù)最廣泛的一個分支。同時，伺服轉(zhuǎn)臺也是機電實驗室
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