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普通車床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)_機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)

2024-08-31 11:16本頁面
  

【正文】 故 齒輪精度選用 7級(jí)精度,再 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 101選擇小齒輪材料為 40Cr (調(diào)質(zhì) ),硬度為 280HBS: 根據(jù)《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》表 717;有公式: ①齒面接觸疲勞強(qiáng)度:3 22 )1(16020 ??? ? HPjmH znKPm ?? 。通常同一變速組內(nèi)的齒輪取相同的模數(shù),如齒輪材料相 同時(shí),選擇負(fù)荷最重的小齒輪,根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度條件按《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》表 717 進(jìn)行估算模數(shù) Hm 和 Fm ,并按其中較大者選取相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),為簡化工藝變速傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)各變速組的齒輪模數(shù)最好一樣,通常不超過 2~ 3種模數(shù)。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式( 61)可得 MPaMPaMPak l dT pp 1 1 0][ 9 32102 33 ????? ????? ?? 式中: 安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 30 頁 共 53 頁 ;鍵《機(jī)械設(shè)計(jì)》表,弱材料的許用擠壓應(yīng)力鍵、軸、輪轂三者中最;鍵的直徑,;為鍵的寬度,為鍵的公稱長度,圓頭平鍵鍵的工作長度,為鍵的高度此處度鍵與輪轂鍵槽的接觸高傳遞的轉(zhuǎn)矩26,][,。 鍵的校核 鍵和軸的材料都是鋼,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 62 查的許用擠壓應(yīng)力M Pap 1 2 0~1 0 0][ ?? , 取 其 中 間 值 , MPap 110][ ?? 。4449mmdIIM P aEE?????????軸的;材料彈性模量;式中; 查《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》表 312許用撓度 ? ? mmy ??? ; ? ? 所以合格,yYB ? 。 ①Ⅰ軸的校核:通過受力分析,在一軸的三對(duì)嚙合齒輪副中,中間的兩對(duì)齒輪對(duì)Ⅰ軸中點(diǎn)處的撓度影響最大,所以,選擇中間齒輪嚙合來進(jìn)行校核 NdTF mNnPT r )10110/(?????? ??????? ? 最大撓度: ? ?? ? ? ?? ?mmEIblbF34349432222m a x 3 0106430102 1 048104 2 644 6 434 2 5 2 14843???????????????????????? 。彎曲剛度驗(yàn)算;的剛度時(shí)可采用平均直徑 1d 或當(dāng)量直徑 2d 。驗(yàn)算撓度時(shí),要求驗(yàn)算受力最大的齒輪處,但通??沈?yàn)算傳動(dòng)軸中點(diǎn)處撓度(誤差 %3)。 需要驗(yàn)算傳動(dòng)軸薄弱環(huán)節(jié)處的傾角荷撓度。一般輪轂的長度可取為dL )2~(39。主軸處鍵的尺寸為鍵寬 b鍵高取 28 16,鍵的長度 L取 100。 Ⅱ 軸處 鍵的尺寸為 鍵寬 b鍵高取 12 8, 鍵的長度 L取 80。 查 《 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 手 冊(cè) 》 55p 的矩形花鍵的基本尺寸系列, ?? 軸花鍵軸的規(guī)格 742368 ?????? 為BDdN ; ?軸花鍵軸的規(guī)格 848428 ?????? 為BDdN 。因?yàn)榫匦位ㄦI定心精度高,定心穩(wěn)定性好,能用磨削的方法消除熱處理變形,定心直徑尺寸公差和位置公差都能獲得較高的精度,故我采用矩形花鍵連接。Ⅰ和Ⅳ為由鍵槽并且軸Ⅳ為空心軸,Ⅱ和Ⅲ為花鍵軸。當(dāng)軸為花鍵軸時(shí),可將估算的 d值減小 7%為花鍵軸的小徑 。 傳動(dòng)軸直徑的估算:確定各軸最小直徑 根據(jù)《 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) 4》 公式 ( 71) , ? ?mmn Pd j491 ??,并查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) 4》表 713得到 ??? 取 1. ①Ⅰ軸的直徑:取 m in/355,11 rn j ??? ? ? mmnd j 44 ????? ?? ②Ⅱ軸的直徑:取 m i n/2 2 4,9 2 212 rn j ?????? ?? ? ? mmnd j 2 4 9 2 44 ????? ?? ③Ⅲ軸的直徑:取 m in/1 1 2, 323 rn j ????? ?? ? ? mmnd j 44 ????? ?? 安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 28 頁 共 53 頁 其中: P電動(dòng)機(jī)額定功率( kW); ? 從電機(jī)到該傳動(dòng)軸之間傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率的乘積; jn 該傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速( minr ); ??? 傳動(dòng)軸允許 的扭轉(zhuǎn)角( mo )。 ① 變速組 c中, 18/72 只需計(jì)算 z = 18 的齒輪,計(jì)算轉(zhuǎn)速為 56r/min; ② 變速組 b計(jì)算 z = 17 的齒輪,計(jì)算轉(zhuǎn)速為 224r/min; ③ 變速組 a應(yīng)計(jì)算 z = 22 的齒輪,計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min。 根據(jù)《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》表 310,主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 m in/44 . 5 131813zm i n ???? ???j ?各變速軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速: ①軸Ⅲ的計(jì)算轉(zhuǎn)速可從主軸 56r/min 按 60/30 的變速副找上去,軸Ⅲ的計(jì)算轉(zhuǎn)速 3jn 為 112r/min; 安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 27 頁 共 53 頁 ②軸Ⅱ的計(jì)算轉(zhuǎn)速 2jn 為 224r/min; ③軸Ⅰ的計(jì)算轉(zhuǎn)速 1jn 為 355r/min。 確定各軸轉(zhuǎn)速 ?確定主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速: 計(jì)算轉(zhuǎn)速 jn 是傳動(dòng)件能傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速。 ? V帶輪的技術(shù)要求 鑄造、焊接或燒結(jié)的帶輪在輪緣、腹板、輪輻及輪轂上不允許有沙 眼、裂縫、縮孔及氣泡;鑄造帶輪在不提高內(nèi)部應(yīng)力的前提下,允許對(duì)輪緣、凸臺(tái)、腹板及輪轂的表面缺陷進(jìn)行修補(bǔ);轉(zhuǎn)速高于極限轉(zhuǎn)速的帶輪要做靜平衡,反之做動(dòng)平衡。為此規(guī)定了輪槽基準(zhǔn)直徑到帶輪外圓和底部的最小高度 minmin fa hh 和 。為了使 V帶的工作面與大論的輪槽工作面緊密貼合,將 V帶輪輪槽的工作面得夾角做成小于 o40 。 帶輪寬度: mmfezB )14(2)1( ????????? 。 V 帶輪的結(jié)構(gòu)形式與基準(zhǔn)直徑有關(guān),當(dāng)帶輪基準(zhǔn)直徑 ddd ? ( d 為安裝帶輪的軸的直徑, mm)時(shí)。 NF 6 9)(5 0 0 20 ????? ???? ( 10)計(jì)算作用在軸上的壓軸力 NZFFQ 1 1 32 6 1s i 6 7422s i n2 10 ???????? 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ?帶輪的材料 常用的 V帶輪材料為 HT150 或 HT200,轉(zhuǎn)速較高時(shí)可以采用鑄鋼或鋼板沖壓焊接而成,小功率 時(shí)采用鑄鋁或塑料。 (8)確定三角帶根數(shù) Z 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》 158P 式( 826)得 Lca KKPP PZ?)( 00 ??? 查表《機(jī)械設(shè)計(jì)》 153P 表 84b由 i= 和 min9701 rn ? 得 0p? = 查表《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 85, k? =;查表《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 82,長度系數(shù) lk = )( 9 ?????Z 安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 25 頁 共 53 頁 所以取 Z=4 根 (9)計(jì)算預(yù)緊力 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 83, q= 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式( 827) 20 )(500 qvk kvZpF ca ????? 其中: cap 帶的變速功率 ,KW; v帶速 ,m/s; q每米帶的質(zhì)量, kg/m;取 q=。 (3)驗(yàn)算帶速度 V, 按《機(jī)械設(shè)計(jì)》 150P 式( 813)驗(yàn)算帶的速度 V= 11 ?? ???? nD? 所以 smvsm 305 ?? ,故帶速合適。 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 150P 公式 (814) ? ???? 11212 DnnD 式中: ?n 小帶輪轉(zhuǎn)速, ?n 大帶輪轉(zhuǎn)速, ? 帶的滑動(dòng)系數(shù),一般取 。為提高帶的壽命,小帶輪的直徑 ?D 不宜過小,即 minDD ?? 。 故根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》 156P 公式( 821) )( kWPKP Aca ???? 式中 P電動(dòng)機(jī)額定功率, AK 工作情況系數(shù) 因此根據(jù) caP 、 1n 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 157P 圖 811普通 V 帶輪型圖選用 B型。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n=970r/min,傳遞功率 P=,傳動(dòng)比 i=,兩班制,一天運(yùn)轉(zhuǎn) 16 小時(shí),工作年數(shù) 10 年。由于是摩擦傳遞,帶與輪槽間會(huì)有打滑,宜可緩和沖擊及隔離振動(dòng),使傳動(dòng)平穩(wěn)。其他部分處理后,調(diào)整硬度為 HBS 220~ 精度較高的機(jī)床主軸考慮到熱處理變形的影響,可以選用 Cr40 或其他合金鋼。各種牌號(hào)鋼材的彈性模量基本一樣,對(duì)剛度影響不大。為此,可以加一個(gè)杯形套孔解決,套孔單獨(dú)在車床上加工,保證高的端面與孔德垂直度。 當(dāng)后支承采用推力軸承時(shí),推力軸承承受著前向后的軸向力,推力軸承緊靠在孔的內(nèi)端面,所以,內(nèi)端面需要加工,端面和孔有較高的垂直度要求,否 則將影響主軸的回轉(zhuǎn)精度。 2)疏導(dǎo) —— 在適當(dāng)?shù)牡胤阶龀龌赜吐?,使油能順利地流回到油箱? 在有大量切屑、灰塵和冷卻液的環(huán)境中工作時(shí),可采用曲路密封,曲路可做成軸向或徑向。還有一種是在軸承蓋的孔內(nèi)開一個(gè)或幾個(gè)并列的溝槽(圓弧形或 v 形),效果比上一種好些。防漏的措施有兩種: 1)堵 —— 加密封裝置防止油外流。 潤滑與密封 主軸轉(zhuǎn)速高,必須保證充分潤滑,一般常用單獨(dú)的油管將油引到軸承處。錐面配合對(duì)中性好,但加工較難。 螺母端面對(duì)螺紋中心線垂直度、軸上和孔上套簡兩端平行度等均有嚴(yán)格的精度要求。特別要注意:調(diào)整落幕的端面與螺紋中心線的垂直度,隔套兩個(gè)端面的平行度都由較高要求,否則,調(diào)整時(shí)可能將軸承壓偏而破壞精度。雙列短圓柱滾子軸承內(nèi)圈相對(duì)外圈可以移動(dòng),當(dāng)內(nèi)圈向大端軸向移動(dòng)時(shí),由于 1: 12 的內(nèi)錐孔,內(nèi)圈將脹大消除間隙。預(yù)負(fù)載使軸承內(nèi)產(chǎn)生接觸變形,過大的預(yù)負(fù)載對(duì)提高剛度沒有明顯的小果,而磨損發(fā)熱量和噪聲都會(huì)增大,軸承壽命將因此而降低。 1) 軸承間隙的調(diào)整 為了提高主軸的回轉(zhuǎn)精度和剛度,主軸軸承的間隙應(yīng)能調(diào)整。另外軸承的內(nèi)外環(huán)都是薄壁件,軸和孔德形狀誤差都會(huì)反映到軸承滾道上去。選擇軸承的精度時(shí),既要考慮機(jī)床精度要求,也要考慮經(jīng)濟(jì)性。前軸承 的誤差對(duì)主軸前端的影響最大,所以前軸承的精度一般比后軸承選擇高一級(jí)。 ③ 徑向力和兩個(gè)方向的軸向力都應(yīng)傳遞到箱體上,即負(fù)荷都由機(jī)床支撐件承受。 在配置軸承時(shí),應(yīng)注意以下幾點(diǎn): ① 每個(gè)支撐點(diǎn)都要能承受經(jīng)向力。 軸承配置時(shí),除選擇軸承的類型不同外,推力軸承的布置是主要差別。三孔同心在工藝上難度較大,可以用兩個(gè)支撐的主要支撐,第三個(gè)為輔助支撐。 2)軸承的配置 大多數(shù)機(jī)床主軸采用兩個(gè)支撐,結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,但為了提高主軸剛度也有用三個(gè)支撐的了。 向心推力球軸承。 推力球軸承。外徑比同規(guī)格的雙列圓柱滾子軸承小一些。是一種新型軸承,在近年生產(chǎn)的機(jī)床上廣泛采用。承載能力大,可同時(shí)承受徑向力和軸向力,結(jié)構(gòu)比較簡單,但允許的極限轉(zhuǎn)速低一些。 螺紋表面一般不淬火;淬火部位的空刀槽不能過深,臺(tái)階交接處應(yīng)該倒角;滲氮主軸的銳邊、棱角必須倒圓 R,可避免滲氮層穿透剝落。機(jī)床主軸都在一定部位上承受著不同程度的摩擦,主軸與滾動(dòng)軸承配合使用時(shí),軸頸表面具有適當(dāng)?shù)挠捕瓤筛纳蒲b配工藝并保證裝配精度,通常硬度為 HRC4050 即可滿足要求。 主軸材料和熱處理 在主軸結(jié)構(gòu)形狀和尺寸一定的條件下,材料的彈性模 量 E越大,主軸的剛度也越高,由于鋼材的 E值較大,故一般采用鋼質(zhì)主軸,一般機(jī)床的主軸選用價(jià)格便宜、性能良好的 45 號(hào)鋼。 跨距 L 的大小,很大程度上受其他結(jié)構(gòu)的限制,常常不能滿足以上要求。選擇適當(dāng)?shù)闹慰缇?L ,一般推薦?。?aL =2~ ,跨距 L 小時(shí),軸承變形對(duì)軸端變形的影響大。 3) 前錐孔直徑 前錐孔用來裝頂尖或其他工具錐柄,要求能自鎖,目前采用莫氏六號(hào)錐孔。為了擴(kuò)大使用范圍,加大可加工棒料直徑,車床主軸內(nèi)孔直徑有增大的趨勢(shì)。 各部分尺寸的選擇 主軸形狀與各部分尺寸不僅和強(qiáng) 度、剛度有關(guān),而且涉及多方面的因素。 主軸組件設(shè)計(jì) 主軸組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,技術(shù)要求高。 4) 在有軸向載荷的情況下不宜采用彈簧卡圈。 2) 軸承的間隙是否需要調(diào)整。 回轉(zhuǎn)的軸向定位(包括軸承在軸上定位和在箱體孔中定 位)在選擇定位方式時(shí)應(yīng)注意: 1) 軸的長度。 傳動(dòng)軸必須在箱體內(nèi)保持準(zhǔn)確位置,才能保證裝在軸上各傳動(dòng)件的位置正確性,不論軸是否轉(zhuǎn)動(dòng),是否受軸向力,都必須有軸向定位。 花鍵軸兩端裝軸承的軸頸尺寸至少有一個(gè)應(yīng)小于花鍵的內(nèi)徑。 既要滿足承載能力的要求, 又要符合孔加工工藝,可以用輕、中或重系列軸承來達(dá)到支撐孔直徑的安排要求。還常采用同一鏜刀桿安裝多刀同時(shí)加工幾個(gè)同心孔的工藝。成批生產(chǎn)中,廣泛采用定徑鏜刀和可調(diào)鏜刀頭。選擇軸承的型號(hào)和尺寸,首先取決于承載能
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