【正文】 結(jié)束語：因變頻器是一個干擾源，還應(yīng)該考慮到其電磁兼容性的問題。修正傳感器與實際壓力的誤差，細化變頻器的增益、積分和微分值，使管道壓力相對穩(wěn)定的情況下將變頻器輸出穩(wěn)定，這樣才能使機組和變頻相對穩(wěn)定地工作（2號機亦同）?？刂撇糠秩鐖D5現(xiàn)場安裝完成后進入調(diào)試，控制電路電路的功能調(diào)試就不說了（因為在工廠裝配完成后已調(diào)試完成）。另外現(xiàn)場3臺水泵2臺工作1臺備用，安全起見，控制部分除了保持現(xiàn)場原有的系統(tǒng)不變外還具有變工頻、泵泵的切換。圖4改造后的系統(tǒng)如圖4所示，在水泵的出水口加裝壓力變送器。如所需流量為額定流量的80%時，則轉(zhuǎn)速也下降為額定轉(zhuǎn)速的80%，%；當(dāng)所需流量為而額定流量的50%時，%。根據(jù)流體力學(xué)原理，流量Q與轉(zhuǎn)速n的一次方成正比，管壓H與轉(zhuǎn)速n的二次方成正比，軸功率與轉(zhuǎn)速n的三次方成正比。在泵的出水口裝有電動調(diào)節(jié)閥，由于冷凍水的流量經(jīng)常發(fā)生變化，引起管道水壓的變化較大，為了解決該問題，機組需要不斷地調(diào)整冷水泵的出水閥開度，以保持管道水壓大致恒定，但大多數(shù)場合，都是保持出水閥門開度一定，任隨壓力變化。案例：一個工廠空調(diào)冷凍水泵改造的案例，冷凍水循環(huán)由冷凍水泵及管道組成，從冷凍機組流出的冷凍水由冷凍水泵加壓送入冷凍水管道，在個房間內(nèi)進行熱交換，帶走房間內(nèi)熱量，從而使房間內(nèi)的溫度下降。人機部分主要是用來給用戶更具不同工藝和不同負載類型設(shè)置不同的控制方式，使變頻器滿足控制條件。主控部分除了控制變頻器輸出外還監(jiān)視本機實時變化以做出相應(yīng)得保護措施，如過電流保護即負載電流達到電機額定電流2倍時變頻器則給出報警型號并停止輸出，以更好的保護電機。目前還有一種更好的方式可將多余的能量反饋給電網(wǎng)，可使資源進一步得到利用。圖2四． 能耗：在變頻器使用過程中，經(jīng)常會碰到電機工作在發(fā)電狀態(tài)的情況，發(fā)電狀態(tài)下的電動機所產(chǎn)生的能量均會反饋到變頻器，使變頻器母線電壓升高，如該過程持續(xù)則可能導(dǎo)致變頻器內(nèi)部元器件因過電壓而燒毀。如圖2所示常態(tài)光耦的初級為低電平時門極為10V關(guān)斷狀態(tài)，當(dāng)控制信號為高電平時門極為+15V導(dǎo)通。三相輸出由三組共六只IGBT組成，隨著控制部分輸出的PWM方波有序?qū)ǎ刂崎T極限制電壓177。電阻阻值和功率隨電容容量變化，電容容量越大則充電電阻功率越大。圖1根據(jù)控制原理變頻器大致可分為5個部分一． 整流：將市電AC220V/AC380V經(jīng)整流橋堆整流濾波后得到直流母線電壓DC310V/DC540V，濾波電容的容量根據(jù)變頻器功率的大小均有不同配置。變頻器以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強、調(diào)速范圍寬等特點被人們認可并應(yīng)用于各個領(lǐng)域。此功能對改善電機低速時溫升也有效。 矢量控制把電機的電流值進行分配，從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機電流分量和其它電流分量（如勵磁分量）的數(shù)值。然而即使提高很多輸出電壓，電機轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對應(yīng)的提高。變頻器的這個功能叫做轉(zhuǎn)矩提升（＊1）。對于常規(guī)的V/F控制，電機的電壓降隨著電機速度的降低而相對增加，這就導(dǎo)致由于勵磁不足，而使電機不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。請選用制動電阻、制動單元或功率再生變換器等選件來改善變頻器的制動容量 （二十四）矢量控制是怎樣改善電機的輸出轉(zhuǎn)矩能力的？ ＊1: 轉(zhuǎn)矩提升 此功能增加變頻器的輸出電壓（主要是低頻時），以補償定子電阻上電壓降引起的輸出轉(zhuǎn)矩損失，從而改善電機的輸出轉(zhuǎn)矩。（2）怎樣提高制動能力？  為了用散熱來消耗再生功率，需要在變頻器側(cè)安裝制動電阻。在減速期間，產(chǎn)生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到變頻器電源側(cè)的方法叫做功率返回再生方法。這些功率可以用電阻發(fā)熱消耗。對于變頻器，如果輸出頻率降低，電機轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低。當(dāng)動能減為零時，該事物就處在停止?fàn)顟B(tài)。例如：為了使電機的旋轉(zhuǎn)速度減半，變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz，這時變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約100V。特別是當(dāng)頻率降低時，該問題就非常突出。[/size][/size]（二十二）電機的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變n = 60f/p，n: 同步速度，f: 電源頻率 ，p: 電機極數(shù)，改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機控制方法 。國產(chǎn)品牌質(zhì)量良莠不齊，質(zhì)量好的已和進口品牌不相上下，質(zhì)量差的就不好說了。（二十一）（二十) 變頻器性價比選擇變頻器的性價比是仁者見仁，智者見智。啟動轉(zhuǎn)矩是容易忽視的選項，對大的慣量負載，變頻器可能要比電機功率加大數(shù)檔。變頻器容量選擇變頻器的容量選擇是最重要的，應(yīng)從負載的實際負荷電流、啟動轉(zhuǎn)矩、控制方式來合理選擇。根據(jù)自身應(yīng)用環(huán)境加以選擇。變頻器選擇應(yīng)從以下幾個方面考慮：（十八）變頻器類型選擇變頻器可分為通用型和專用型，一般的機械負載和要求高過載情況，選擇通用型變頻器。它們的的銘牌上都有，你仔細看定能看到。理解及誤解：說直流他勵電動機在基速以下是恒轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)，這是有先決條件的，那就是電樞電流恒定，要電樞電流恒定，必須是有電流環(huán)的自控系統(tǒng)，我們知道直流電動機的轉(zhuǎn)矩與電樞電流激磁電流之積成正比，要是沒有電流環(huán)電樞電流怎能恒定，試想，一臺他勵電動機，全磁，全壓起動，電樞電流可達幾倍甚至于幾十倍，怎能是恒轉(zhuǎn)矩呢？同理，“基速以上是恒功率運轉(zhuǎn)”也是有先決條件的，那就是電樞電流恒定，電樞電壓恒定，（因此就是功率恒定）補充回答：沒有用過6RA70,不論什么型號的系統(tǒng),只要是帶有速度環(huán)，電壓環(huán)和電流環(huán)的非獨立激磁的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)原理都是一樣。在基速以上，進入弱磁升速時，電樞電壓恒定，靠改變磁場激磁進行調(diào)速，為恒功率調(diào)速。因此在額定頻率之上的調(diào)速稱為恒功率調(diào)速. (P=Ue*Ie)變頻是可以省電嗎?答:若變頻的基頻是50Hz，那么，50Hz以下的是恒轉(zhuǎn)矩運行，即輸出轉(zhuǎn)矩是一定的，隨著頻率的下降，輸出轉(zhuǎn)速也下降，那么輸出轉(zhuǎn)矩一定，則輸出功率變小，所以，變頻是可以省電的，所以，22kw的普通電機和50基頻以下頻率的變頻電機的輸出轉(zhuǎn)矩是一樣的，T=9550P/n ， T為輸出轉(zhuǎn)矩，P為功率，n為輸出轉(zhuǎn)速，若頻率是高于基頻50Hz，則輸出功率一定，扭矩會變小（十七）恒功率和恒轉(zhuǎn)矩?在帶有速度環(huán)，電壓環(huán)和電流環(huán)的非獨立激磁的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中的兩種運轉(zhuǎn)狀態(tài)。因此在額定頻率之下的調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速. (T=Te, P=Pe) 變頻器輸出頻率大于額定頻率時（如我國的電機大于50Hz），電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要以和頻率成反比的線性關(guān)系下降。 通過使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機低速時轉(zhuǎn)矩的不足，甚至在低速區(qū)電機也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。所以變頻器驅(qū)動的電機起動電流要小些。如果用大的電壓和頻率起動電機，例如使用工頻電網(wǎng)直接供電，就會產(chǎn)生一個大的起動沖擊（大的起動電流 ）。 變頻器驅(qū)動時的起動轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動時的起動轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩。（十六） 當(dāng)電機的旋轉(zhuǎn)速度改變時，其輸出轉(zhuǎn)矩會怎樣？ 為了改善制動能力，不能期望靠增加變頻器的容量來解決問題。在實際中，這種應(yīng)用需要“能量回饋單元”選件。 這種操作方法被稱作“再生制動”，而該方法可應(yīng)用于變頻器制動。這些功率可以用電阻發(fā)熱消耗。 對于變頻器，如果輸出頻率降低，電機轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低。當(dāng)動能減為零時，該事物就處在停止?fàn)顟B(tài)。 指電能從電機側(cè)流到變頻器側(cè)（或供電電源側(cè)）,這時電機的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速。 1: 制動的概念（十四）變頻器制動的情況 矢量控制可以通過對電機端的電壓降的響應(yīng)，進行優(yōu)化補償，在不增加電流的情況下，允許電機產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。 因為電機電流包含電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量（如勵磁分量）。 轉(zhuǎn)矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。為了補償這個不足，變頻器中需要通過提高電壓，來補償電機速度降低而引起的電壓降。 使用矢量控制，可以使電機在低速,如(無速度傳感器時)1Hz（對4極電機，其轉(zhuǎn)速大約為30r/min）時的輸出轉(zhuǎn)矩可以達到電機在50Hz供電輸出的轉(zhuǎn)矩（最大約為額定轉(zhuǎn)矩的150％）。 改善電機低速輸出轉(zhuǎn)矩不足的技術(shù) 矢量控制是怎樣使電機具有大的轉(zhuǎn)矩的（十三）轉(zhuǎn)矩提升 因此開關(guān)頻率高時自然變頻器的發(fā)熱量就變大了。 比方說在1500m的地方，但是周期性負載，如電梯，就不必要降容。理論上變頻器也應(yīng)考慮降容，1000m每5%。其他關(guān)于散熱的問題進風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進入控制柜。 一般功率稍微大一點的變頻器， 都帶有冷卻風(fēng)扇。（十二）關(guān)于冷卻風(fēng)扇這樣效果也很好。由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量，所以對大容量變頻器更加有效。因此，要使控制機柜的尺寸盡量減小，就必須要使機柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少。 當(dāng)變頻器安裝在控制機柜中時，要考慮變頻器發(fā)熱值的問題。（十一）那么, 怎樣采能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好。我們要了解一臺變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 在變頻器工作時，流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 因此，我們要重視散熱問題??！使用壽命隨溫度升高而成指數(shù)的下降。 如果要正確的使用變頻器, 必須認真地考慮散熱的問題。為了防止電機燒毀事故的發(fā)生，變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓。 如果僅改變頻率，電機將被燒壞。 （十） 改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機控制方法 另外，頻率是電機供電電源的電信號，所以該值能