自動旋轉(zhuǎn)檢測的plc控制(參考版)
2025-07-10 16:05本頁面
【正文】 end。Showmessage（‘發(fā)送的數(shù)據(jù)有問題‘）。elsetmpByte2:=chr（48）。tmpByte1=chr（48）amp。tmpByte2:=tmpVar[6]。tmpVar:=。延時sleep（1000）。//向串口輸出數(shù)據(jù):=0。s:=。s:string。tmpByte1,tmpByte2:char。var//result:=inttostr（f2）+inttostr（f1）。shr$f0。f2:=DataCheckandend。xorleni:=1tmpVar:=0。DataCheck:=0。f1:=0。beginDataCheck:byte。FCS（s:string）:variant。end。//打開串口:=‘9600,e,7,1‘。//通信端口選擇:=False。thenifbeginprocedure附錄//程序初始化:由于設(shè)計的計劃沒有安排好，設(shè)計的時間極為倉促，尤其是在硬件調(diào)試的過程中出現(xiàn)了很大的問題。課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實(shí)的基礎(chǔ)．程序設(shè)計的過程中，我發(fā)現(xiàn)很多的問題，給我的感覺就是下手很難，很不順手，看似很簡單的電路，要動手把它給設(shè)計出來，是很難的一件事，主要原因是我們沒有經(jīng)常動手設(shè)計過電路。在設(shè)計過程中，與同學(xué)分工設(shè)計，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。串口通信流程，編寫通信程序可以采用高級語言或者匯編語言。在上位鏈接系統(tǒng)中，通信一般都是由上位機(jī)發(fā)起的，按PLC標(biāo)準(zhǔn)通信進(jìn)行連接。當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)上位機(jī)控制時。上位機(jī)與PLC的通信不能改變PLC的輸入狀態(tài)。 在CPM2A的上位鏈接系統(tǒng)中，PLC接收指令并被動地給上位機(jī)返回響應(yīng)塊。PLC接收到上位機(jī)發(fā)送的命令幀后，自動產(chǎn)生響應(yīng)塊，響應(yīng)塊的格式與圖２格式類似，只是在命令碼后面多了兩位的響應(yīng)碼，響應(yīng)碼表示了上位機(jī)命令的出錯信息。轉(zhuǎn)換成字符時，按照２位十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的數(shù)字字符。這８位數(shù)據(jù)是將一幀數(shù)據(jù)中校驗碼前的所有字符的ASC上位機(jī)每發(fā)送完一幀，在收到PLC發(fā)回的分界符后再發(fā)送下一幀。中間幀有正文、FCS、分界符組成。起始幀由設(shè)備號、命令碼、正文、當(dāng)命令塊內(nèi)容大于一幀時，由起始幀、中間幀、及結(jié)果幀組成。CPM2A的數(shù)據(jù)是以幀的格式發(fā)送的，當(dāng)通信命令小于一幀時，發(fā)送格式如圖2所示。上位機(jī)命令方式上位機(jī)處于主動,命令由上位機(jī)發(fā)往PLC。復(fù)合型PLC網(wǎng)絡(luò)中，上位鏈接系統(tǒng)處于最高位，負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的監(jiān)控優(yōu)化。 CPM2A有三種通信聯(lián)系方式：上位鏈接系統(tǒng)、同位鏈接系統(tǒng)、ComPoBus通信系統(tǒng)。00009 00000 00002 00005 00008 01000 000080000100001 00002 00000 00003 00006 00010 01002 00002 01010 00002 00001 00000 00003 00006 00010 01003 00003 01012 0101100003 00002 00000 00009 00006 00010 0100400004 01017 01012 00001 00003 00011 00006 00000 00010 0100500005 01013 00005 00003 00000 00007 X006 00010 0100600006 01001 0100
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