自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的plc控制(存儲(chǔ)版)
【正文】 接系統(tǒng)、ComPoBus通信系統(tǒng)。M1起始步，MMM4分別為正轉(zhuǎn)的全電阻啟動(dòng)、部分電阻啟動(dòng)、正轉(zhuǎn)運(yùn)行；MMM7分別為逆轉(zhuǎn)的全電阻啟動(dòng)，部分電阻啟動(dòng)、逆運(yùn)行；M8為熱繼電器動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，Bz響。由于三個(gè)輸出電壓與反射光的密度線性提高，因此色彩傳感器還可以測(cè)量表面或物體的反射系數(shù)。 光到模擬電壓色彩傳感器由色彩濾波器后面的光電二極管陣列與整合的電流到電壓轉(zhuǎn)換電路組成。該傳感器能檢測(cè)金屬物體，也能檢測(cè)非金屬物體，對(duì)金屬物體可以獲得最大的動(dòng)作距離，對(duì)非金屬物體動(dòng)作距離決定于材料的介電系數(shù)越大。常用的光電傳感器是采用發(fā)光二極管作為光源，光源經(jīng)過透鏡聚焦于空間某一點(diǎn)。簡言之，傳感器就是將外界被測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的電子裝置，它由敏感器件和轉(zhuǎn)換期間兩部分組成，有的半導(dǎo)體敏感器件可以直接輸出電信號(hào)，其本身就構(gòu)成傳感器。具有動(dòng)作快、工作穩(wěn)定、使用壽命長、體積小等優(yōu)點(diǎn)。 目前，國內(nèi)眾多的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)了多鐘系列功能各異的PLC產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無所適從。在線編程方式：CPU和編程器有個(gè)自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序進(jìn)行。 存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒有固定公式，許多文獻(xiàn)資料中給除了不問公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，便于維修及抗干擾等問題，入出信息變換及可靠的物理實(shí)現(xiàn)，可以說是PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。直接氣缸電磁閥斷電，機(jī)械臂返回初始位置，限位氣缸電磁閥斷電。此時(shí)，限位氣缸電磁閥通電，放行托盤。人們?cè)谧匀豢茖W(xué)的各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)從事的研究工作，一般是利用已知的規(guī)律對(duì)觀測(cè)、試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行概括、推理，從而對(duì)所研究的對(duì)象取得定量的概念，并發(fā)現(xiàn)他的規(guī)律性，然后上升到理論。目 錄第1章控制工藝流程分析 1 1. 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的控制工藝分析 1第2章 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 3 3 控制方法分析 6 I/O分配 7 8第3章 控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì) 9 控制程序流程圖設(shè)計(jì) 9 10第4章 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 PLC與上位監(jiān)控軟件通訊 12考參文獻(xiàn) 13結(jié)論與體會(huì) 14 第1章控制工藝流程分析自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)是人們?yōu)榱藢?duì)被測(cè)對(duì)象所包含的信息進(jìn)行定性的了解和定量地掌握所采渠道一系列技術(shù)措施，它是產(chǎn)品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制的重要手段。檢測(cè)技術(shù)的完善和發(fā)展推動(dòng)了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步。此時(shí)，傳感器檢測(cè)到托盤到位后，提升氣缸電磁閥通電，機(jī)械臂下降，到位后加緊氣缸電磁閥通電，將工件加緊，然后提升氣缸電磁閥斷電，機(jī)械臂上升。然后直接氣缸電磁閥通電，將工件運(yùn)至廢品位，而后加緊氣缸斷電，工件落到廢品輸送單元的通道上。而PLC則要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時(shí)性，以及信息的實(shí)際使用。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來替代。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。 PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間?？煞譃殡娖髁浚ㄈ珉娏?、電壓、頻率、功率等）繼電器及非電氣量（如溫度、壓力、速度等）繼電器兩大類。 傳感器就是能感知外界信息并將其按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的機(jī)械電子裝置。 光電傳感器的基本轉(zhuǎn)換原理是將被測(cè)量參數(shù)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，然后將光信號(hào)作用于光電元件轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的輸出。 電源接通時(shí)，RC振蕩器不振蕩，當(dāng)一個(gè)目標(biāo)朝著電容器的電極靠近時(shí)，電容器的容量增加，使振蕩器開始振蕩，通過后級(jí)電路的處理，將停振和振蕩兩種信號(hào)轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號(hào)，從而起到了檢測(cè)有無物體存在的目的。所以，最實(shí)用的模擬輸出色彩傳感器至少會(huì)有一個(gè)跨阻抗放大器，并提供電壓輸出。通過解釋三個(gè)電壓，可以確定色彩。 I/O分配表21 I/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)信號(hào)元件及作用PLC輸入口地址信號(hào)元件及作用PLC輸出口地址啟動(dòng)/停止帶鎖按鈕X1正轉(zhuǎn)繼電器zjxY1正轉(zhuǎn)按鈕X2反轉(zhuǎn)繼電器fjxY2反轉(zhuǎn)按鈕X3位置指示燈L1Y3位置檢測(cè)傳感器K1X4位置指示燈L2Y4位置檢測(cè)傳感器K2X5位置指示燈L3Y5位置檢測(cè)傳感器K3X6位置指示燈L4Y6位置檢測(cè)傳感器K4X7位置指示燈L5Y7位置檢測(cè)傳感器K5X8位置指示燈L6Y8位置檢測(cè)傳感器K6X9接0V DC1M接24V DC1L 、2L表21 I/O分配表AC 220VRJBZPL4PL3PL2PL1mc4mc3mc2mc1pb2pb1nfbX0 0X1 1X2 2 3X3 4 Y1X4 X5 Y2X6
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